一种自动化高度调节进料装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种自动化高度调节进料装置。

背景技术：

在机械加工领域中，某些配件的生产中，由于物料质量沉重，体积较大，人工操作的成本高且工作效率低。机床在冲压过程中，需要人工不停地取料，由于取料平台固定，不可移动，同时放料片的平台不能自动升降，随着物料的减少，取料越困难，费时费力，而且存在安全隐患。有些物料粘合力比较大，不易分离，在取料的同时，容易引起整叠物料的移动，不但费力还带来较大的安全问题。

技术实现要素：

为此，需要提供一种自动化高度调节进料装置，用于解决现有技术中冲压取料劳动力大，效率低的问题，以及配件加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动化高度调节进料装置，包括置物台和送料架，所述置物台和送料架依次设置于冲压机构的进料端；

所述置物台包括固定底座、X形升降架、置物平台以及高度检测装置，所述X形升降架设置于固定底座上，包括第一支撑杆、第二支撑杆以及液压伸缩杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆的中部相互铰接，第一支撑杆的底端铰接于固定底座上，第二支撑杆的底端与固定底座滑动连接，所述液压伸缩杆的一端固定于第一支撑杆，液压伸缩杆的另一端固定于第二支撑杆；所述置物平台水平固定于X形升降架顶部；

所述高度检测装置用于检测置物平台上物料的堆放高度，包括立柱以及金属传感器，所述立柱竖直设立于固定底座上，所述金属传感器设置于立柱的顶部；

所述送料架包括台架以及驱动电机，所述台架的一端与置物相对，台架的另一端与冲压机构相对，从台架的一端至另一端设置有两个上辊轴，所述辊轴传动连接于所述驱动电机。

作为本实用新型的一种优选结构，所述置物台还设置有取料装置，所述取料装置包括立杆以及磁铁分离器，立杆设立于置物平台上，且位于送料架所在端，所述磁铁分离器固定于立杆顶部。

作为本实用新型的一种优选结构，所述的自动化高度调节进料装置，其特征在于，所述立杆为高度可调的伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选结构，所述送料架上一辊轴通过第一链条传动连接于驱动电机，并且相邻两辊轴之间通过第二链条传动连接。

区别于现有技术，上述技术方案提供一种自动化高度调节进料装置，包括置物台和送料架，置物台包括固定底座、X形升降架、置物平台以及高度检测装置，送料架包括台架以及驱动电机，高度检测装置通过金属传感器的检测置物平台上料片的高度，并控制伸缩杆调节置物平台的高度，使其与送料架齐高，从而方便作业员取料，省时省力。同时，磁铁分离器可吸附X形升降架上的最上层料片，使该料片和下层料片保留一定的空隙，方便作业人员安全取料。

附图说明

图1为本实用新型自动化高度调节进料装置的一实施例结构示意图；

图2为本实用新型自动化高度调节进料装置的置物台结构示意图；

图3为本实用新型自动化高度调节进料装置置物台的X形升降架的具体结构示意图；

图4为本实用新型自动化高度调节进料装置的送料架结构示意图；

图5为图1中冲压机构的结构示意图。

附图标记说明：

附图标记说明：

10、置物台

20、送料架

30、冲压机构

110、固定底座

120、X形升降架

130、置物平台

140、高度检测装置

150、第一支撑杆

160、第二支撑杆

161、滑槽

170、液压伸缩杆

180、取料装置

210、台架

220、驱动电机

230、辊轴

141、立柱

142、金属传感器

181、立杆

182、磁铁分离器

301、冲压台

302、顶台

303、冲头

304、滑轨

305、上模

306、下模

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5，本实用新型一种自动化高度调节进料装置，包括置物台10和送料架20，所述置物台和送料架依次设置于冲压机构30的进料端；

所述置物台10包括固定底座110、X形升降架120、置物平台130以及高度检测装置140，所述X形升降架设置于固定底座上，包括第一支撑杆150、第二支撑杆160以及液压伸缩杆170，所述第一支撑杆与第二支撑杆的中部相互铰接，第一支撑杆的底端铰接于固定底座上，第二支撑杆的底端设置有滑块，固定底座上设置有与所述滑块相适配的滑槽161，第二支撑杆的底端通过所述滑块与滑槽161滑动连接，第一支撑杆的底端可在固定底座上进行滑动，从而控制X形升降架的上升和下降，所述液压伸缩杆的一端固定于第一支撑杆，液压伸缩杆的另一端固定于第二支撑杆；液压伸缩杆是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，用它来实现往复运动时，没有传动间隙，运动平稳，保证X形升降架及其支撑的升降平台在运动过程的稳定性。所述置物平台水平固定于X形升降架顶部；

固定底座的四角安装有四个万向轮，可使置物台根据需要进行移动，到达送料架后再将轮子卡住，对置物台进行整体固定。

所述高度检测装置140用于检测置物平台上物料的堆放高度，包括立柱141以及金属传感器142，所述立柱竖直设立于固定底座上，所述金属传感器设置于立柱的顶部。

金属传感器用于检测料片是否达到设定的位置，若是料片未到达设定位置，金属传感器将检测信号发送到控制装置，由控制装置调节液压伸缩杆进而控制置物平台的高度，使料片达到设定位置，方便作业人员取料。

所述控制装置为PLC控制器，通过PLC控制器能够对金属传感器传送的信息进行处理，并对液压伸缩杆进行控制。当控制装置发送上升或下降指令时，液压伸缩杆可控制第一支撑杆和第二支撑杆撑开或合起，带动X形升降架做出上升或下降动作，进一步使得置物平台可上升或下降。冲压用料片放置在置物平台上，可通过调节置物平台的高度，方便料片的取用。

所述送料架20包括台架210以及驱动电机220，所述台架的一端与置物相对，台架的另一端与冲压机构相对，从台架的一端至另一端设置有两个上辊轴230，所述辊轴传动连接于所述驱动电机。所述送料架上一辊轴通过第一链条传动连接于驱动电机，并且相邻两辊轴之间通过第二链条传动连接。辊轴成排连接在一起，由驱动电机驱动，将料片运送到冲压机构上。辊轴与料片的接触面积小，方便运送与取放。

请参阅图5，所述冲压机构包括冲压台301、顶台302、驱动电机、冲头303以及滑轨304，所述顶台302设置于冲压台301的上方，所述驱动电机设置于顶台上(图中未画出)，滑轨竖直固定于顶台302与冲压台301之间，所述冲头设置有滑槽，冲头通过滑槽连接于滑轨，并通过传动机构连接于驱动电机。在冲压台301上设置有下模306，在冲头的底部设置有与下模相适配的上模305，冲压时板材放置于上横与下模之间，并由驱动电机驱动冲头以及上模向下运动进行冲压。与现有冲床的传动结构一致，本实施例中所述传动机构包括有飞轮、离合器、齿轮、曲轴以及连杆等，驱动电机旋转，带动飞轮旋转，并经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成冲头的直线运动，从驱动电动机到连杆的运动为圆周运动。由于所述冲压机构的结构以及工作原理与现有的冲床的一致，为本领域公知的技术，在实施例中就不再具体说明。

作为本实用新型的一种优选结构，所述置物台还设置有取料装置，所述取料装置包括立杆181以及磁铁分离器182，立杆设立于置物平台上，且位于送料架所在端，所述磁铁分离器固定于立杆顶部。所述磁铁分离器吸附置物台的最上层料片，使该料片与第二层料片保持一定的空隙，方便取料。

作为本实用新型的一种优选结构，所述取料装置的立杆为高度可调的伸缩杆，调节伸缩杆使磁铁分离器与料片保持吸附效果最好的距离。

作为本实用新型的一种优选结构，所述取料装置的立杆固定在固定底座上。由于控制装置控制X形升降架的高度，使该X形升降架与金属传感器保持设定的距离，将取料装置的立杆固定在固定底座上，同时可保持磁铁分离器与料片保持固定的距离。

本实用新型的自动化高度调节进料装置的工作流程为：作业员站在置物台与送料架之间，将置物台上的料片搬运到送料架上，控制装置接收金属传感器的信号控制X形升降架的升降，使料片保持作业员方便取料的高度。在磁铁分离器的作用下，最顶层料片与第二层料片之间保持空隙，使作业员安全取料。送料架上的驱动电机驱动辊轴运送料片到达台架的另一端，作业员将料片搬运到冲压机构进行加工。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。