一种一井多厢旋转避让电梯的制作方法

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其是一种一井多厢旋转避让电梯。

背景技术：

现有的厢式电梯中，绝大多数采用一井一厢的运行方案，对于高层建筑，电梯井使用率低，随着人们对电梯井运行效率低的问题的认识，出现了两个电梯箱在垂直上连接的电梯、双子电梯（上下两个电梯厢可独立运行，但是上下两个电梯厢无法互换上下位置关系）。因此，现有的电梯井设计方法及运行方案对电梯井的空间利用效率不高。

如图9所示，建筑内的上下客流总体呈现出上少下多的趋势，采用传统的电梯运行方案时，难以发挥电梯的使用效率，现有的运行方案导致厢式电梯的运行效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种一井多厢旋转避让电梯，通过使轿厢既能升降又能旋转，使多台轿厢在同一梯井内运行时不造成互相影响，进而实现运速的提升、运能的加大，减少乘客的等待时间。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种一井多厢旋转避让电梯，其特征在于：所述电梯包括梯井，在所述梯井内设置有动力轴，在所述动力轴上设置有至少两个轿厢，所述轿厢具有梯门，所述轿厢在所述动力轴的驱动下在所述梯井内独立升降并可绕所述动力轴在所述梯井内独立旋转。

所述梯井内划分有正常行驶区域、超车区域、停靠区域。

所述轿厢与轿厢之间留有安全距离。

当所述轿厢的运行方向上有其他轿厢阻碍时，所述轿厢绕所述动力轴旋转以避让其他轿厢。

在所述轿厢的运行过程中，对其运行方向上的其他轿厢进行距离检测，当所检测的距离满足安全距离时，所述轿厢按预定运行速度继续运行。

所述其他轿厢阻碍指的是，所述轿厢的运行方向上有运行速度小于其本身运行速度的其他轿厢，所述轿厢的运行方向上有已停靠的其他轿厢，所述运行轿厢的运行方向上有相向运行的其他轿厢。

若所述轿厢的运行方向上有已停靠的其他轿厢且该轿厢需要停靠在同一层面时，所述轿厢绕所述动力轴旋转以避开已停靠的其他轿厢并停靠在该层面。

本实用新型的优点是：减少乘客的等待时间和轿厢的空载率，极大地提高了电梯井的使用效率，减少了梯井在租售物业的公摊面积中所占的比例，同时极大地提高了电梯的运行效率和载客能力。

附图说明

图1为本实用新型的运行路线示意图；

图2为本实用新型中轿厢的停靠示意图；

图3为本实用新型的第一种结构示意图；

图4为本实用新型的第二种结构示意图；

图5为本实用新型轿厢穿越工况的示意图；

图6为本实用新型等待起步工况的示意图；

图7为本实用新型扩容工况的示意图；

图8为本实用新型节能工况的示意图；

图9为目前建筑客流与层数关系的示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-9所示，图中标记1-12分别表示为：轿厢1、轿厢2、轿厢3、轿厢4、动力轴5、安全距离6、停靠区域7、超车区域8、正常行驶区域9、梯井10、梯门11、轿厢12。

实施例一：结合图1和图3所示，本实施例中一井多厢旋转避让电梯包括梯井10，梯井10的内部空间为轿厢1、轿厢2、轿厢3和轿厢4的运行空间。如图3所示，梯井10截面呈圆形，在其中心位置上设置有动力轴5，动力轴5作为电梯运行的动力源。轿厢1、2、3、4均设置在动力轴5上，其中每个轿厢均呈扇形，且对称布置在动力轴5上。相邻两两轿厢之间留有安全距离6，保证电梯运行的安全。以图3中的轿厢1为例，呈扇形的轿厢1的圆弧位置设置为供乘客上下的梯门11，每个轿厢均具有梯门11。

如图1和图2所示，轿厢1、轿厢2、轿厢3和轿厢4可在动力轴5的驱动下独立升降，以将乘客送达到需要前往的楼层。同时，四个轿厢可在动力轴5的驱动下绕动力轴5旋转，从而实现轿厢运行方向上的避让，这种旋转可以是边升降边旋转，也可以是先升降后旋转。如图1所示，轿厢1、2、3、4可同时处于首层，也可以同时处于顶层，而各轿厢在运行过程中的位置则根据已占位轿厢的情况进行旋转避让。

具体而言，如图5所示，其工况为：轿厢2、3、4均停靠在4层，有乘客需搭乘轿厢3前往7层，而此时，轿厢3垂直上升的运行方向上被停靠在6层的轿厢1所阻碍，也就是说，轿厢3无法通过垂直向上的基本运行方式来满足乘客的需要。因此，轿厢3在从4层到6层的运行过程中，在动力轴5的驱动下旋转，其旋转角度保证其旋转后的位置完全避让轿厢1，如图5所示，在6层所表示的三个虚线位置，均是轿厢3旋转可实现的位置。在完全避让开轿厢1之后，轿厢3继续垂直上升到达7层，完成乘客的接送。

而轿厢3在4层至6层的运行过程中的旋转，可以是边升降边旋转，即运行轨迹为螺旋状的运行，也可以是先升降后旋转，即轿厢3可以先上升到5层，然后在5层进行水平方向的转动，使其所处位置避开轿厢1的位置，在旋转到位之后，继续上升。这样一来，本实施例中的一井多厢旋转避让电梯，每个轿厢能够上下、左右、前后三个维度全方位避让其他运行中的电梯。

除了图5所示的“轿厢的运行方向上有已停靠的其他轿厢”这一阻碍情况发生意外，还有轿厢的运行方向上有运行速度小于其本身运行速度的其他轿厢（需要超车），运行轿厢的运行方向上有相向运行的其他轿厢（需要避让）这两种阻碍情况发生，在面对任何前方阻碍的情况发生时，均可采用上述的旋转避让的方法使轿厢错开，极大地提高了电梯井的使用效率。

如图1所示，在梯井10内划分有停靠区域7、超车区域8、正常行驶区域9，其中停靠区域7指的是可供轿厢停靠的区域，超车区域8指的是可供轿厢旋转至该区域且在该区域内完成对其运行方向上速度较小的轿厢进行超车的区域，而正常行驶区域9则是供轿厢按基本运行状态运行的区域。在实际使用时，这三个区域实质是可灵活变化的，可尽量减少轿厢的旋转角度，从而最大限度地提高乘坐的舒适性。例如图5中的6层，其四个区域实质上都可以成为停靠区域7，轿厢可停在每个停靠区域7内并打开梯门11以供乘客上下。

如图6所示，其等待起步工况为，轿厢2和轿厢4停靠在4层，轿厢3停靠在5层。此时，轿厢3可在动力轴5的驱动下旋转，使其避让开轿厢2和轿厢4，从而使轿厢3处于和轿厢2、轿厢4错开的位置上，例如图6中5层的两个虚线位置。这样一来，当乘客需要搭乘轿厢3下楼时，轿厢3的位置已经处于避开轿厢2和轿厢4的位置上，此时轿厢3只需要直接下降即可，无需再边旋转边避让，在极大提高运行效率的同时，还最大程度地提高了乘坐的舒适性。

同理，若四个轿厢中的某一轿厢停靠在某一层时，对其上方和/或下方的其他轿厢所处的位置进行判断，若其运行方向上已有轿厢占位，那么该轿厢便绕动力轴5旋转，以避免已有轿厢。

如图7所示，当四个轿厢无法满足客流量的需要时，可在梯井10之中增加轿厢12，其运行原理与上述避让、等待起步的原理相同，通过轿厢绕动力轴5的旋转，实现轿厢与轿厢之间的避让。

如图8所示，当客流量较小时，可以仅开启轿厢1来接送乘客，而降轿厢2、3、4在1层备停。此时，轿厢1停靠除了1层被轿厢2、3、4所占据的位置以外的所有位置。

实施例二：本实施例相较于实施例一的不同之处在于：如图4所示，本实施例中的轿厢采用的是截面为矩形的轿厢，梯门11开设在轿厢的一侧。而本实施例中的轿厢运行原理则和实施例一相同。

上述实施例在具体实施时：轿厢的旋转方向不定，可以顺时针也可以逆时针，但都以其旋转角度最小为宜，以最大限度地提高乘坐的舒适性。以图5所示情况为例，停靠在4层的轿厢3顺时针或逆时针旋转90°至避开6层轿厢1的位置即可，一般不使其旋转180°至其对角的位置。轿厢的旋转加速度则以人体感受不明显为宜。

除了实施例一、二所示的轿厢扇形截面、矩形截面以及梯井10的圆形截面以外，轿厢和梯井10的截面形状可根据实际的需要进行设计。

可在轿厢的上、下两侧设置实时测量的距离传感器，并根据距离传感器的测量信息结合包含旋转避让预设规则的电梯调度模块，来实现对各轿厢的自动化控制，在提高提高直梯的运行效率和井道的使用率，降低乘客等待时间的同时，保障运行安全。