本实用新型涉及登高平台，尤其涉及立臂式登高平台。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程车辆特别是大吨位工程车辆的需求日益增大。因此，工程车辆正朝着大型化的方向发展，大型化是工程车辆的一个重要设计目标。以登高平台消防车为例，登高平台消防车的车上设有液压升高平台，消防人员利用升高平台登高，完成扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及其他救援任务。目前，登高平台消防车的伸缩机构主要采用的是伸缩梯，然而采用以伸缩梯为伸缩机构的登高平台消防车存在伸缩机构伸缩速度慢，耗费时间长的缺点，同时由于伸缩梯在伸缩时，会向斜向上的方向伸展，从而会出现伸缩机构重心偏移的现象，容易造成伸缩机构乃至登高平台消防车的倾斜。也有登高平台采用汽车吊原理式样的结构，这种结构会产生因自重带来的附加弯矩载荷，需要专门配置为吊臂稳定平衡的配重系统，登高平台自重较大，成本较高；另外现有的登高平台直接作为工作机构作业时的载体，需要给工作机构增加强度和安保设施，机动时不够轻便灵活。例如中国实用新型专利申请号CN201520284601.X公开了一种登高平台消防车，包括消防车本体、液压装置和登高台，所述登高台通过四个液压伸缩装置固定安装在消防车本体上，每个液压伸缩装置还通过四根加强筋与消防车本体固定相连，所述液压伸缩装置由从外向内依次套接的第一套筒、第二套筒和支撑头构成，所述支撑头的下端外周壁上一体制成有防止滑脱的凸台，所述第二套筒的下端外周壁上同样一体制成有防止滑脱的凸台，所述第一套筒下部的外周壁上设置有进出油管，所述第一套筒的下端固定连接有端盖，所述液压装置包括液压油箱和液压泵。该登高平台消防车以自身为作业载体，安全系数不高，展开时容易产生水平晃动，给操作人员带来安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是现有的登高平台安全系数不高，展开时容易产生水平晃动，给操作人员带来安全隐患，为此提供一种带有可调节式支撑腿的立臂式登高车。
本实用新型的技术方案是：带有可调节式支撑腿的立臂式登高车，它包括轮式承载平台、位于轮式承载平台上的管型立臂和与管型立臂尾部连接的吊篮，所述管型立臂通过立臂油缸与轮式承载平台在0-90°范围内转动连接，所述管型立臂两侧对称分布有可调节式支撑腿，所述可调节式支撑腿包括与管型立臂铰接的伸缩套，所述伸缩套末端套接有第一支腿，所述管型立臂上还铰接有位于伸缩套下方的第二支腿，所述第二支腿的末端与第一支腿铰接。
上述方案的改进是所述轮式承载平台尾端底部固接有立臂支腿9，所述立臂支腿末端固接有管形立臂落地油缸10。
上述方案的进一步改进是所述管型立臂尾部通过折臂与吊篮固接，所述管型立臂通过折臂油缸与折臂传动连接。
上述方案中所述折臂由若干个分折臂依次首尾连接构成，所述相邻分折臂之间通过分折臂油缸传动连接。
上述方案中所述最末端的分折臂与吊篮之间通过水平液压缸传动连接。
上述方案中所述管型立臂通过回转平台13与折臂铰接。
本实用新型的有益效果是当管型立臂转动至与轮式承载平台90°时，伸缩套、第一支腿和第二支腿会展开形成三角形的架构，以增强管型立臂的竖立稳定性，避免其产生水平晃动，提高了安全系数，消除了安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型示意图；
图中，1、轮式承载平台，2、管型立臂，3、吊篮，4、立臂油缸，5、伸缩套，6、第一支腿，7、第二支腿，8、立臂支腿，9、管形立臂落地油缸，10、折臂，11、折臂油缸，12、水平液压缸,13、回转平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括轮式承载平台1、位于轮式承载平台上的管型立臂2和与管型立臂尾部连接的吊篮3，所述管型立臂通过立臂油缸4与轮式承载平台在0-90°范围内转动连接，所述管型立臂两侧对称分布有可调节式支撑腿，所述可调节式支撑腿包括与管型立臂铰接的伸缩套5，所述伸缩套末端套接有第一支腿6，所述管型立臂上还铰接有位于伸缩套下方的第二支腿7，所述第二支腿的末端与第一支腿铰接。
轮式承载平台可以选用具有8*4载重车底盘的载重车，利用其提供的液压源作为立臂总成转动的动力，当然也可以选用其它的型号规格的载重车或拖车。该轮式承载平台附有取力器、液压泵、消防器械和立臂油缸等设备，担负着机动运行和提供液压以及电力的供保等职能。
常态下管型立臂平卧在轮式承载平台上，可调节式支撑腿收缩至与管型立臂侧面平齐，以减少占用空间，当管型立臂被立臂油缸推动转至与轮式承载平台成90°时，伸缩套相对于管型立臂侧面发生偏移远离管型立臂侧面，同时第一支腿相对于伸缩套的中轴线直线移动与地面接触进行支撑，当然也可以在第一支腿底部设置垫块来给第一支腿提供支撑力，第二支腿被第一支腿带动相对于管型立臂侧面发生偏移，形成由伸缩套、第一支腿和第二支腿构成的三角形架构，由于该三角形架构对称分布在管型立臂两侧，所以给管型立臂提供稳定的支撑。
为了减轻管型立臂的负载，可以在轮式承载平台尾端底部固接有立臂支腿8，所述立臂支腿末端固接有管形立臂落地油缸9。当管型立臂展开至与轮式承载平台垂直（90°）时，管型立臂落地油缸展开至与地面接触，给轮式承载平台和管型立臂提供额外的支撑点，以转移管型立臂的承重。
为了提高吊篮工作的灵活度，可以在管型立臂尾部通过折臂10与吊篮固接，所述管型立臂通过折臂油缸11与折臂传动连接。
管型立臂可以通过回转平台13与折臂铰接，回转平台由液压马达驱动，可以带动折臂360°回转，并附有制动装置确保折臂在作业时的安全，具体可分为上下两个部分，上部与折臂通过铰座连接，下部与管型立臂总成铰接。
折臂可以只有一节，该节折臂的首部通过折臂油缸与管型立臂传动连接，该节折臂的尾部通过水平液压缸12与吊篮传动连接，水平液压油缸的作用是保证吊篮始终处于水平状态下，折臂也可以有二节或三节甚至更多，常态下它们收缩至与管型立臂侧面齐平，当工作时可通过折臂油缸依次展开，每个折臂有很大的折展角，可以称之为第一分折臂、第二分折臂、第三分折臂……，它们依次首尾通过分折臂油缸传动连接，多个折臂可以提供更广阔的操作空间，吊篮可以进行更大幅度的操作。
现有的登高车无论是曲臂式还是直臂式甚至折臂式，都是将曲臂/直臂/折臂安装在轮式承载平台上，其自重都作用在轮式承载平台上，不利于登高车的稳定工作，本实用新型将管型立臂总成展开时（即与轮式承载平台成90°时）直接与地面接触，用地面作为载体，增强其工作稳定性和可靠性。