一种卷筒纸料的自动上料和卸料装置的制作方法

本实用新型属于纸料搬运机械技术领域，具体涉及一种卷筒纸料的自动上料和卸料装置。

背景技术：

在纸板生产车间，生产纸料都是以卷筒的形式存放，以防保证纸料的连贯性，止纸料断裂和折叠变形导致纸料废弃。目前，卷筒重纸料的搬运主要依靠人工行车、液压搬运车、叉车等大型搬运设备来实现。一方面，人工行车，劳动强度高，搬运费力，且效率低下；另一方面，大型搬运设备对卷筒纸料搬运固定不方便，易滚落，搬运灵活性较差，搬运需要较大空间才能实现，对于空间较小或无法安装大型搬运设备的地方则无法使用上述设备，并且安装成本较高，当未安装行车并且液压车搬运车以及叉车又无法开进时，设备或重物的搬运则较为困难，且叉车工作噪音极大，声音干扰性强。因此需研制一种能适应不同工作环境的，占地空间小，使用方便的搬运装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明旨在提供一种转向灵活、占地空间小、使用方便、工作可靠的卷筒纸料的自动上料和卸料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用这样的技术方案：包括装载支架、行走车架、锁紧机构、升降机构和控制系统，所述装载支架至少两个，装载支架通过升降机构对称设置在行走车架上；所述各个装载支架上部的工作台上分别设置锁紧机构，所述锁紧机构、升降机构分别与控制系统连接。

本实用新型通过升降机构把装载支架安装在行走车架上，由行走车架带动装载支架移动，在装载支架上部的工作台上分别设置锁紧机构，实现张开衔住卷筒纸料并闭合锁紧，进行搬运的功能。本实用新型避免了车间行车、叉车投资和人工搬运问题，降低了劳动强度，工作稳定可靠，使用方便，能满足不同摆放高度的卷筒纸料的上料和卸料，无噪音干扰。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图中标号：1~装载支架，2~行走车架，3~锁紧机构，4~升降机构，5~工作台，6~动力机构，7~锁紧爪，8~支座，9~顶升横梁，10~固定槽，11~导向支架，12~滑轨，13~顶梁，14~导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不得以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

根据附图1~3所示的卷筒纸料的自动上料和卸料装置，包括装载支架1、行走车架2、锁紧机构3、升降机构4和控制系统，所述装载支架1至少两个，装载支架1通过升降机构4对称设置在行走车架2上；所述各个装载支架1上部的工作台5上分别设置锁紧机构3，所述锁紧机构3、升降机构4分别与控制系统连接。

所述的锁紧机构3包括动力机构6、锁紧爪7、支座8，所述支座8固接在装载支架1的工作台5上，所述动力机构6设置在支座8的顶部，锁紧爪7设置在支座8上，且锁紧爪7与支座8动配合，锁紧爪7连接动力机构6，使动力机构6推动锁紧爪7在支座8上上下移动。

所述的装载支架1之间设置顶升横梁9，所述升降机构4设置在装载支架1与顶升横梁9之间，使升降机构4通过顶升横梁9顶升装载支架1。

所述行走车架2上设置有行走电机，行走电机带动行走车架2运动。

所述的行走车架2上分别对应装载支架1设置导向杆14，所述导向杆14穿过装载支架1，使导向杆14与装载支架1动配合。

所述的工作台5的工作端设有弧形的固定槽10。

所述的支座8包括导向支架11、滑轨12和顶梁13，所述导向支架11通过顶梁13与滑轨12固接成门框形，所述锁紧爪7的中部滑动设置在导向支架11上，所述锁紧爪7的后部滑动设置在滑轨12上，使锁紧爪7在导向支架11和滑轨12的配合下做上下移动。

所述的升降机构4为液压缸或气缸。

所述的动力机构6为液压缸或气缸。

本实用新型的工作方式：本实用新型装载支架1通过行走车架2在地面上移动，当需搬运卷筒纸料时，由控制系统发出指令给行走车架2，行走车架2移动到卷筒纸料前，控制系统发出指令给锁紧机构3，动力机构6向上拉动锁紧爪7，使设置在支座8上的锁紧爪7张开，再次移动行走车架2带动装载车体1移动到卷筒纸料前，使装载车体1上的工作台5的工作端托住卷筒纸料，使落入固定槽10内，再启动动力机构6向下推动锁紧爪7，使锁紧爪7锁紧住卷筒纸料；在此过程中，当装载支架1的工作台5的高度高于或低于卷筒纸料的摆放高度时，通过升降机构4向下或向上顶升装载车体1，使装载车体1沿导向杆14上下移动，从而使工作台5的高度与卷筒纸料的摆放高度一致，方便取料和卸料；锁紧爪7锁紧住卷筒纸料后，继续运行行走车架2移动至卷筒纸料搬入区，控制系统发出指令给锁紧机构3，动力机构6向上拉动锁紧爪7，使设置在支座8上的锁紧爪7张开卸下卷筒纸料。