1.一种卷筒纸料的自动上料和卸料装置，其特征在于：包括装载支架（1）、行走车架（2）、锁紧机构（3）、升降机构（4）和控制系统，所述装载支架（1）至少两个，装载支架（1）通过升降机构（4）对称设置在行走车架（2）上；所述各个装载支架（1）上部的工作台（5）上分别设置锁紧机构（3），所述锁紧机构（3）、升降机构（4）分别与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的卷筒纸料的自动上料和卸料装置，其特征在于：所述的锁紧机构（3）包括动力机构（6）、锁紧爪（7）、支座（8），所述支座（8）固接在装载支架（1）的工作台（5）上，所述动力机构（6）设置在支座（8）的顶部，锁紧爪（7）设置在支座（8）上，且锁紧爪（7）与支座（8）动配合，锁紧爪（7）连接动力机构（6），使动力机构（6）推动锁紧爪（7）在支座（8）上上下移动。
3.根据权利要求1所述的卷筒纸料的自动上料和卸料装置，其特征在于：所述的装载支架（1）之间设置顶升横梁（9），所述升降机构（4）设置在装载支架（1）与顶升横梁（9）之间，使升降机构（4）通过顶升横梁（9）顶升装载支架（1）。
4.根据权利要求1所述的卷筒纸料的自动上料和卸料装置，其特征在于：所述行走车架（2）上设置有行走电机，行走电机带动行走车架（2）运动。
5.根据权利要求1所述的卷筒纸料的自动上料和卸料装置，其特征在于：所述的行走车架（2）上分别对应装载支架（1）设置导向杆（14），所述导向杆（14）穿过装载支架（1），使导向杆（14）与装载支架（1）动配合。
6.根据权利要求1所述的卷筒纸料的自动上料和卸料装置，其特征在于：所述的工作台（5）的工作端设有弧形固定槽（10）。
7.根根据权利要求2所述的卷筒纸料的自动上料和卸料装置，其特征在于：所述的支座（8）包括导向支架（11）、滑轨（12）和顶梁（13），所述导向支架（11）通过顶梁（13）与滑轨（12）固接成门框形，所述锁紧爪（7）的中部滑动设置在导向支架（11）上，所述锁紧爪（7）的后部滑动设置在滑轨（12）上，使锁紧爪（7）在导向支架（11）和滑轨（12）的配合下做上下移动。
8.根据权利要求1所述的卷筒纸料的自动上料和卸料装置，其特征在于：所述的升降机构（4）为液压缸或气缸。
9.根据权利要求2所述的卷筒纸料的自动上料和卸料装置，其特征在于：所述的动力机构（6）为液压缸或气缸。