本实用新型涉及登高平台，尤其涉及车载型登高平台。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程车辆特别是大吨位工程车辆的需求日益增大。因此，工程车辆正朝着大型化的方向发展，大型化是工程车辆的一个重要设计目标。以登高平台消防车为例，登高平台消防车的车上设有液压升高平台，消防人员利用升高平台登高，完成扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及其他救援任务。目前，登高平台消防车的伸缩机构主要采用的是伸缩梯，然而采用以伸缩梯为伸缩机构的登高平台消防车存在伸缩机构伸缩速度慢，耗费时间长的缺点，同时由于伸缩梯在伸缩时，会向斜向上的方向伸展，从而会出现伸缩机构重心偏移的现象，容易造成伸缩机构乃至登高平台消防车的倾斜。也有登高平台采用汽车吊原理式样的结构，这种结构会产生因自重带来的附加弯矩载荷，需要专门配置为吊臂稳定平衡的配重系统，登高平台自重较大，成本较高；另外现有的登高平台直接作为工作机构作业时的载体，需要给工作机构增加强度和安保设施，机动时不够轻便灵活。
中国实用新型专利申请号CN201120260611.1公开了一种高压细水雾举高消防车，包括登高车底盘、高压细水雾泵组总成、水罐、车厢和举升系统，底盘下部有支撑系统，底盘上部从左至右依次装有驾驶室、车厢和举升系统，车厢内依次装有高压细水雾泵组总成和水罐，举升系统由底盘后部上的曲臂支座和曲臂构成，曲臂上装有上下两组高压细水雾防堵分隔喷头，曲臂顶端装有高压细水雾移动炮，驾驶室上方置有电子警报器和红色警灯，驾驶室与车厢之间两侧对称装有上下的消防爬梯。该消防车的举升系统依然装载在底盘上，其负荷由登高车底盘承受，造成曲臂伸展时重心不稳，带来安全隐患，而常态时曲臂也无法平卧在底盘上，使得消防车整体重心上移，容易失稳，带来安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是现有的登高平台重心较高，容易失稳，且伸展开时自重传递给登高车底盘，带来安全隐患，为此提供一种具有拓展式支撑系统的车载型登高平台。
本实用新型的技术方案是：具有拓展式支撑系统的车载型登高平台，它包括轮式承载平台、位于轮式承载平台上的管型立臂和与管型立臂尾部连接的吊篮，所述管型立臂通过立臂油缸与轮式承载平台在0-90°范围内转动连接，所述管型立臂两侧对称分布有可调节式支撑腿，所述可调节式支撑腿包括与管型立臂铰接的伸缩套5，所述伸缩套末端套接有第一支腿，所述管型立臂上还铰接有位于伸缩套下方的第二支腿和第三支腿，所述第二支腿的末端与第一支腿铰接，所述第三支腿还铰接有与第一支腿延伸方向相同的第四支腿，所述第一支腿和第四支腿的末端铰接有支腿油缸，所述支腿油缸的底部固接有支腿垫板。
上述方案的改进是所述轮式承载平台尾端底部固接有立臂支腿，所述立臂支腿末端固接有管形立臂落地油缸。
上述方案的进一步改进是所述管型立臂尾部通过折臂与吊篮固接，所述管型立臂通过折臂油缸与折臂传动连接。
上述方案中所述管型立臂通过回转平台与折臂铰接。
上述方案中所述折臂由若干个分折臂依次首尾连接构成，所述相邻分折臂之间通过分折臂油缸传动连接。
上述方案中所述最末端的分折臂与吊篮之间通过水平液压缸传动连接。
本实用新型的有益效果是第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿常态下收缩折叠至与管型立臂侧面平齐，管型立臂常态下平卧在轮式承载平台上，使用时管型立臂竖立于地面，第一支腿和第四支腿将承载负荷传递给支腿油缸和支腿垫板，形成稳定的支撑结构，提高登高平台工作的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型示意图；
图中，1、轮式承载平台，2、管型立臂，3、吊篮，4、立臂油缸，5、伸缩套，6、第一支腿，7、第二支腿，8、第三支腿，9、立臂支腿，10、管形立臂落地油缸，11、折臂，12、折臂油缸，13、回转平台，14、第四支腿，15、支腿油缸，16、支腿垫板，17、水平液压缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括轮式承载平台1、位于轮式承载平台上的管型立臂2和与管型立臂尾部连接的吊篮3，所述管型立臂通过立臂油缸4与轮式承载平台在0-90°范围内转动连接，所述管型立臂两侧对称分布有可调节式支撑腿，所述可调节式支撑腿包括与管型立臂铰接的伸缩套5，所述伸缩套末端套接有第一支腿6，所述管型立臂上还铰接有位于伸缩套下方的第二支腿7和第三支腿8，所述第二支腿的末端与第一支腿铰接，所述第三支腿还铰接有与第一支腿延伸方向相同的第四支腿14，所述第一支腿和第四支腿的末端铰接有支腿油缸15，所述支腿油缸的底部固接有支腿垫板16。
常态下管型立臂平卧在轮式承载平台上，轮式承载平台可以选用具有8*4载重车底盘的载重车，利用其提供的液压源作为立臂总成转动的动力，当然也可以选用其它的型号规格的载重车或拖车。该轮式承载平台附有取力器、液压泵、消防器械和立臂油缸等设备，担负着机动运行和提供液压以及电力的供保等职能。伸缩套、第一支腿与管型立臂侧面靠齐，第二支腿和第三支腿也转至贴近管型立臂侧面，这样伸缩套、第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿都折叠至与管型立臂侧面平齐，不占用空间，管型立臂平卧在轮式承载平台上，其尾部连接有吊篮，管型立臂的尾部超出轮式承载平台的尾部，这样当管型立臂竖立起来时确保管型立臂的底部和地面接触，以将承重点转移到管型立臂上，让地面最终承载起负荷来。
为了减轻管型立臂的负载，可以在轮式承载平台尾端底部固接有立臂支腿8，所述立臂支腿末端固接有管形立臂落地油缸10。当管型立臂展开至与轮式承载平台垂直（90°）时，管型立臂落地油缸展开至与地面接触，给轮式承载平台和管型立臂提供额外的支撑点，以转移管型立臂的承重。
为了提高吊篮工作的灵活度，可以在管型立臂尾部通过折臂11与吊篮固接，所述管型立臂通过折臂油缸12与折臂传动连接。
为了便于调节折臂，优选管型立臂通过回转平台13与折臂铰接，回转平台由液压马达驱动，可以带动折臂360°回转，并附有制动装置确保折臂在作业时的安全，具体可分为上下两个部分，上部与折臂通过铰座连接，下部与管型立臂总成铰接。
折臂可以只有一节，该节折臂的首部通过折臂油缸与管型立臂传动连接，该节折臂的尾部通过水平液压缸17与吊篮传动连接，水平液压油缸的作用是保证吊篮始终处于水平状态下，折臂也可以有二节或三节甚至更多，常态下它们收缩至与管型立臂侧面齐平，当工作时可通过折臂油缸依次展开，每个折臂有很大的折展角，可以称之为第一分折臂、第二分折臂、第三分折臂……，它们依次首尾通过分折臂油缸传动连接，多个折臂可以提供更广阔的操作空间，吊篮可以进行更大幅度的操作。
本实用新型的工作流程如下：轮式承载平台移动至指定工作点，立臂油缸带动管型立臂转至与轮式承载平台垂直，使得管型立臂底部与地面接触，使得受力点由轮式承载平台转移至管型立臂上，接着伸缩套带动第一支腿转动展开，支腿油缸转动至与地面垂直且支腿垫板与地面接触，接着第二支腿相对于伸缩套转动而远离管型立臂侧面，与伸缩套和管型立臂构成三角形架构，第三支腿相对于管型立臂转动至远离管型立臂侧面，第四支腿相对于第三支腿转动而远离第三支腿至与第一支腿大致平行，使得第三支腿和第四支腿构成一定的夹角，形成拓展式的支撑系统，回转平台转动使得折臂大致与地面平行，接着折臂通过折臂油缸依次展开，期间水平液压油缸始终保持吊篮水平，以保证作业人员的安全。