装袋机的制作方法

本实用新型涉及装袋领域，具体而言，涉及一种撑袋机构及具有其的装袋机。

背景技术：

目前，在各个公司的生产中，需要将说明书放到塑料袋中，说明书为多页纸。在装袋过程中，需要将塑料袋张开，并将属于同一份说明的多张说明书纸张收集在一起。

在现有技术中，将说明书的纸张放入塑料袋内的方式为工作人员手工操作，即工作人员用手撑着塑料袋并将相应的纸张放入塑料袋内，这种方式显然增加了工作人员的工作负担，且这使得装袋效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种装袋机，以解决现有技术中的装袋方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装袋机，包括：纸张传送机构，纸张传送机构具有用于传送待装袋的纸张的第一摩擦带；袋子传送机构，袋子传送机构具有用于传送待装纸的装料袋的第二摩擦带；开袋装纸机构，开袋装纸机构设置在纸张传送机构和袋子传送机构之间，以将从第一摩擦带上传送的纸张装入从第二摩擦带上传送的装料袋内。

进一步地，多张纸张叠置在第一摩擦带上，纸张传送机构还包括：第一压料轮，第一压料轮可转动地设置在第一摩擦带的上方，第一摩擦带与第一压料轮之间具有用于供单个纸张通过的第一进料间隙。

进一步地，纸张传送机构还包括：第一出料带，第一出料带可转动地设置在第一压料轮的出料侧，以传送从第一压料轮传出的纸张。

进一步地，多个装料袋叠置在第二摩擦带上，袋子传送机构还包括：第二压料轮，第二压料轮可转动地设置在第二摩擦带的上方，第二摩擦带与第二压料轮之间具有用于供单个装料袋通过的第二进料间隙。

进一步地，袋子传送机构还包括：第二出料带，第二出料带可转动地设置在第二压料轮的出料侧，以传送从第二压料轮传出的装料袋。

进一步地，袋子传送机构还包括：袋子支撑架，袋子支撑架的至少一部分位于第二摩擦带的上方，待进料的纸张或装料袋远离第二压料轮的一端搭设在袋子支撑架上。

进一步地，纸张传送机构为多个，各个开袋装纸机构均包括：纸张收集装置，纸张收集装置具有收集传送带，从各个纸张传送机构传送的相应的单张纸张均落到收集传送带上并在收集传送带的传送下收集在一起。

进一步地，纸张收集装置还包括：纸张收集盘，纸张收集盘设置在收集传送带的传出端，以使从收集传送带上传送的多张纸张收容在纸张收集盘内。

进一步地，纸张收集装置还包括：支撑台，纸张收集盘可翻转地设置在支撑台上，纸张收集盘具有用于收集纸张的原始位置、使多张具有不同内容的纸张叠置在一起的第一翻转位置以及使多张纸张从纸张收集盘上滑落第二翻转位置。

进一步地，开袋装纸机构还包括：开袋装置，开袋装置包括托盘，托盘具有用于接收袋子传送机构上的装料袋的收袋位置和用于打开装料袋的开袋位置，以使纸张收集装置所收集的多张纸张装入装料袋内。

进一步地，开袋装纸机构还包括：撑袋装置，撑袋装置设置在开袋装置和纸张收集装置之间，撑袋装置包括卡爪组件，卡爪组件包括用于伸入塑料袋内的第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相对于第一卡爪位置可调节地设置以撑开托盘内的装料袋。

进一步地，卡爪组件可移动地设置在开袋装置的上方，卡爪组件具有从开袋装置处撑住装料袋的撑袋位置和用于使纸张落入装料袋内的接纸位置，以使卡爪组件在撑袋位置处撑住装料袋后移动到接纸位置以使纸张装入装料袋内。

进一步地，开袋装置还包括：支撑板，托盘可翻转地设置在支撑板上，当托盘处于收袋位置时，托盘与支撑板倾斜设置，当托盘处于开袋位置时，托盘与支撑板相对设置。

进一步地，开袋装置还包括：第一吸盘，第一吸盘设置在支撑板上；第二吸盘，第二吸盘设置在托盘上，当托盘处于开袋位置时，第一吸盘和第二吸盘分别位于装料袋的相对两侧以使装料袋在第一吸盘和第二吸盘的吸力作用下打开。

进一步地，装袋机还包括：翻转盘，翻转盘具有用于容纳纸张的盘腔，翻转盘可翻转地设置在收集传送带的上方，并具有用于将合格纸张释放到收集传送带上的第一翻转位置和用于将非合格纸张释放到废纸收集处的第二翻转位置；其中，翻转盘设置在纸张传送机构的出纸端，以使从纸张传送机构传出的纸张传到翻转盘上并经过翻转盘的筛选后落到收集传送带上或废纸收集处。

进一步地，装袋机还包括：信息采集装置，信息采集装置设置在翻转盘的上方，用于采集翻转盘上的纸张的表面信息；监控装置，监控装置与信息采集装置信号连接，用于接收信息采集装置所采集的纸张的表面信息，并根据表面信息控制翻转盘翻转到第一翻转位置或第二翻转位置。

本实用新型的装袋机通过纸张传送机构、袋子传送机构以及开袋装纸机构完成了将纸张装入塑料袋中，其中，开袋装纸机构设置在纸张传送机构和袋子传送机构之间。在进行装袋过程中，通过纸张传送机构上的第一摩擦带传送待装袋的纸张，袋子传送机构上的第二摩擦带用于传送待装纸的装料袋，开袋装纸机构将第一摩擦带上传送的纸张装入从第二摩擦带上传送的装料袋内，完成整个装袋过程，本实用新型的装袋机解决了现有技术中的装袋方式效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的装袋机的实施例的一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的装袋机的实施例的另一个视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的装袋机的纸张传送机构的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的装袋机的袋子传送机构的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的装袋机的纸张收集装置的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的装袋机的纸张收集装置的局部结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的装袋机的套袋机构的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的装袋机的撑袋装置一个视角的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的装袋机的撑袋装置另一个视角的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的装袋机的卡爪组件的结构示意图；

图11示出了根据本实用新型的装袋机的第一卡爪的结构示意图；

图12示出了根据本实用新型的装袋机的第二卡爪的结构示意图；

图13示出了根据本实用新型的装袋机的卡爪组件位于接纸位置时的局部结构示意图；

图14示出了根据本实用新型的装袋机的开袋装置的托盘处于收袋位置时的结构示意图；

图15示出了根据本实用新型的装袋机的开袋装置的托盘处于收袋位置时的第一个视角的局部结构示意图；

图16示出了根据本实用新型的装袋机的开袋装置的托盘处于收袋位置时的第二个视角的局部结构示意图；以及

图17示出了根据本实用新型的装袋机的开袋装置的托盘处于开袋位置时的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

300、纸张传送机构；310、第一摩擦带；320、第一压料轮；330、压料板；331、第一容纳槽；360、第一挡料板；390、第一出料带；

400、袋子传送机构；410、第二摩擦带；420、第二压料轮；430、袋子支撑架；431、支撑杆；432、搭设杆；460、第二挡料板；490、第二出料带；

500、纸张收集装置；510、支撑台；520、纸张收集盘；521、盘体；522、遮挡板；540、纸张容纳空间；550、收集传送带；560、挡纸块；570、挡纸驱动装置；580、翻转盘；590、信息采集装置；

100、开袋装置；110、支撑板；120、托盘；130、第一吸盘；140、第二吸盘；150、第一吸盘安装架；160、第二吸盘安装架；170、托盘驱动装置；180、转轴；190、驱动块；

200、撑袋装置；10、支撑架；11、滑轨；20、卡爪组件；21、第一卡爪；211、第一爪体部；212、挡纸板；213、第一穿设槽；22、第二卡爪；221、第二爪体部；222、驱动板；223、第二穿设槽；224、条形孔；225、紧固件；23、固定架；24、卡爪驱动装置；25、限位板；26、纸张穿过间隙；271、第一定位板；272、第二定位板；273、导向杆；274、导向块；275、固定座；276、弹性件；30、取料驱动装置；31、连接块；40、落纸检测装置；41、传感器；42、安装板；43、反射板；50、过渡板；60、限位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种装袋机，请参考图1至图17，包括：纸张传送机构300，纸张传送机构300具有用于传送待装袋的纸张的第一摩擦带310；袋子传送机构400，袋子传送机构400具有用于传送待装纸的装料袋的第二摩擦带410；开袋装纸机构，开袋装纸机构设置在纸张传送机构300和袋子传送机构400之间，以将从第一摩擦带310上传送的纸张装入从第二摩擦带410上传送的装料袋内。

本实用新型的装袋机通过纸张传送机构300、袋子传送机构400以及开袋装纸机构完成了将纸张装入塑料袋中，其中，开袋装纸机构设置在纸张传送机构300和袋子传送机构400之间。在进行装袋过程中，通过纸张传送机构300上的第一摩擦带310传送待装袋的纸张，袋子传送机构400上的第二摩擦带410用于传送待装纸的装料袋，开袋装纸机构将第一摩擦带310上传送的纸张装入从第二摩擦带410上传送的装料袋内，完成整个装袋过程，本实用新型的装袋机解决了现有技术中的装袋方式效率较低的问题。

为了将单张纸张通过第一摩擦带310传送到下一工位，如图3所示，多张纸张叠置在第一摩擦带310上，纸张传送机构还包括：第一压料轮320，第一压料轮320可转动地设置在第一摩擦带310的上方，第一摩擦带310与第一压料轮320之间具有用于供单个纸张通过的第一进料间隙。通过在纸张传送机构上设置有第一压料轮320，其中，第一压料轮320可转动地设置在第一摩擦带310的上方，第一摩擦带310与第一压料轮320之间具有用于供单个纸张通过的第一进料间隙，通过第一摩擦带310与第一压料轮320的相互作用使单个纸张通过的第一进料间隙。优选地，叠置在同一个第一摩擦带310上的多张纸张具有相同内容。

为了将通过的第一进料间隙的纸张输送到下一工位，纸张传送机构还包括：第一出料带390，第一出料带390可转动地设置在第一压料轮320的出料侧，以传送从第一压料轮320传出的纸张。通过在纸张传送机构上设置有第一出料带390，通过将第一出料带390可转动地设置在第一压料轮320的出料侧，可以传送从第一压料轮320传出的纸张。

为了能够将装料袋传送到下一工位，如图4所示，多个装料袋叠置在第二摩擦带410上，袋子传送机构还包括：第二压料轮420，第二压料轮420可转动地设置在第二摩擦带410的上方，第二摩擦带410与第二压料轮420之间具有用于供单个装料袋通过的第二进料间隙。通过在袋子传送机构上设置有第二压料轮420，其中，第二压料轮420可转动地设置在第二摩擦带410的上方，第二摩擦带410与第二压料轮420之间具有用于供单个装料袋通过的第二进料间隙，通过第二摩擦带410与第二压料轮420的相互作用可以使装料袋通过第二间隙。

为了将通过第二间隙的装料袋进入下一工位，袋子传送机构还包括：第二出料带490，第二出料带490可转动地设置在第二压料轮420的出料侧，以传送从第二压料轮420传出的装料袋。通过在袋子传送机构上设置有第二出料带490，通过将第二出料带490可转动地设置在第二压料轮420的出料侧，可以传送从第二压料轮420传出的装料袋。

为了能够将更稳定地通过第二间隙，袋子传送机构400还包括：袋子支撑架430，袋子支撑架430的至少一部分位于第二摩擦带410的上方，待进料的纸张或装料袋远离第二压料轮420的一端搭设在袋子支撑架430上。通过在袋子传送机构400上设置有袋子支撑架430，其中，袋子支撑架430的至少一部分位于第二摩擦带410的上方，待进料的纸张或装料袋远离第二压料轮420的一端搭设在袋子支撑架430上，以上设置可以使装料袋的重心位置点的转移，从而使得装料袋更稳定地通过第二间隙。

为了能够提供装袋效率，如图1和图2所示，纸张传送机构300为多个，各个开袋装纸机构均包括：纸张收集装置500，纸张收集装置500具有收集传送带550，从各个纸张传送机构300传送的相应的单张纸张均落到收集传送带550上并在收集传送带550的传送下收集在一起。优选地，多个纸张传送机构300分别用于传送具有不同内容的纸张。

为了能够对收集传送带550上的纸张进行收集，如图5和图6所示，纸张收集装置500还包括：纸张收集盘520，纸张收集盘520设置在收集传送带550的传出端，以使从收集传送带550上传送的多张纸张收容在纸张收集盘520内。优选地，收容在同一个纸张收集盘520内的多张纸张具有不同的内容。通过在纸张收集装置500上设置有纸张收集盘520，通过将纸张收集盘520设置在收集传送带550的传出端，可以使从收集传送带550上传送的多张具有不同内容的纸张收容在纸张收集盘520内。

为了能够实现纸张收集盘520可翻转地设置，纸张收集装置500还包括：支撑台510，纸张收集盘520可翻转地设置在支撑台510上，纸张收集盘520具有用于收集纸张的原始位置、使多张具有不同内容的纸张叠置在一起的第一翻转位置以及使多张纸张从纸张收集盘520上滑落第二翻转位置。

为了能够实现装料袋的开袋，如图7所示，开袋装纸机构还包括：开袋装置100，开袋装置100包括托盘120，托盘120具有用于接收袋子传送机构400上的装料袋的收袋位置和用于打开装料袋的开袋位置，以使纸张收集装置500所收集的多张纸张装入装料袋内。通过在开袋装纸机构上设置有开袋装置100，其中，开袋装置100上的托盘120具有用于接收袋子传送机构400上的装料袋的收袋位置和用于打开装料袋的开袋位置，可以使纸张收集装置500所收集的多张纸张装入装料袋内。

为了能将开袋装置100的装料袋打开，如图7和图8所示，开袋装纸机构还包括：撑袋装置200，撑袋装置200设置在开袋装置100和纸张收集装置500之间，撑袋装置200包括卡爪组件20，卡爪组件20包括用于伸入塑料袋内的第一卡爪21和第二卡爪22，第二卡爪22相对于第一卡爪21位置可调节地设置以撑开托盘120内的装料袋。

优选地，卡爪组件20可移动地设置在开袋装置100的上方，卡爪组件20具有从开袋装置100处撑住装料袋的撑袋位置和用于使纸张落入装料袋内的接纸位置，以使卡爪组件20在撑袋位置处撑住装料袋后移动到接纸位置以使纸张装入装料袋内。

为了能够实现装料袋的开袋，开袋装置100还包括：支撑板110，托盘120可翻转地设置在支撑板110上，当托盘120处于收袋位置时，托盘120与支撑板110倾斜设置，当托盘120处于开袋位置时，托盘120与支撑板110相对设置。通过在开袋装置100上设置有支撑板110，通过将托盘120可翻转地设置在支撑板110上，当托盘120与支撑板110倾斜设置时托盘120处于收袋位置，当托盘120与支撑板110相对设置时托盘120处于开袋位置。

为了实现塑料袋的开袋，如图14所示，开袋机构还包括：第一吸盘130，第一吸盘130设置在支撑板110上；第二吸盘140，第二吸盘140设置在托盘120上，当托盘120处于开袋位置时，第一吸盘130和第二吸盘140分别位于塑料袋的相对两侧以使塑料袋在第一吸盘130和第二吸盘140的吸力作用下打开。

本实施例通过在开袋机构上设置有第一吸盘130和第二吸盘140，其中，第一吸盘130设置在支撑板110上，第二吸盘140设置在托盘120上，当托盘120处于开袋位置时，第一吸盘130和第二吸盘140分别位于塑料袋的相对两侧，这样，在第一吸盘130和第二吸盘140的吸力作用下可以将塑料袋打开。

优选地，装袋机还包括：翻转盘580，翻转盘具有用于容纳纸张的盘腔，翻转盘580可翻转地设置在收集传送带550的上方，并具有用于将合格纸张释放到收集传送带550上的第一翻转位置和用于将非合格纸张释放到废纸收集处的第二翻转位置；其中，翻转盘580设置在纸张传送机构300的出纸端，以使从纸张传送机构300传出的纸张传到翻转盘580上并经过翻转盘580的筛选后落到收集传送带550上或废纸收集处。

为了能够确定纸张上的表面信息，装袋机还包括：信息采集装置590，信息采集装置590设置在翻转盘580的上方，用于采集翻转盘580上的纸张的表面信息；监控装置，监控装置与信息采集装置590信号连接，用于接收信息采集装置590所采集的纸张的表面信息，并根据表面信息控制翻转盘580翻转到第一翻转位置或第二翻转位置。

为了将单个纸张完好地送入到设备内部，不会出现弯折等现象，纸张传送机构300还包括压料板330，压料板330设置在第一摩擦带310的上方。通过在纸张传送机构300上设置有压料板330，将压料板330设置在第一摩擦带310的上方，在第一压料轮320和第一摩擦带310的作用下，单个纸张通过进料间隙过程中保证不会出现弯折等现象。

为了不影响压料轮的正常转动，压料板330上设置有第一容纳槽331，第一压料轮320位于第一容纳槽331内。通过在压料板330上设置有第一容纳槽331，且将第一压料轮320设置于第一容纳槽331内，能够保证压料轮的正常转动不受压料板的影响。

本实施例通过在第一摩擦带310的两侧设置两个第一挡料板360，并使两个第一挡料板360之间形成进料容纳空间，可以通过将多个纸张叠置在进料容纳空间内，保证纸张整齐地放置，并通过第一压料轮320和第一摩擦带310带动纸张的不间断进料运动。

考虑到装料袋的重量较小，在第二摩擦带410的带动下可能会出现空运作，所以，可以通过转移装料袋的重心位置点以实现装料袋随第二摩擦带410向前运动，袋子支撑架430包括相互连接的支撑杆431和搭设杆432，支撑杆431与第二挡料板460连接，搭设杆432朝向进料容纳空间的中部延伸，装料袋搭设在搭设杆432上。

本实施例通过在袋子支撑架430上设置有相互连接的支撑杆431和搭设杆432，并使支撑杆431与第二挡料板460连接，可以通过将装料袋搭设在朝向进料容纳空间的中部延伸的搭设杆432上，以实现装料袋的重心位置点的转移，这样，可以增加第二摩擦带410与装料袋之间的摩擦力，进而能够更好地保证装料袋随第二摩擦带410向前运动。

为了较平稳地支撑装料袋，袋子支撑架430为两个，两个袋子支撑架430分别设置在第二摩擦带410的相应一侧。通过在第二摩擦带410两侧设置有相对称的袋子支撑架430，可以满足送料机构的基本运作需求。

具体地，袋子支撑架430是安装在第二挡料板460上，这样，可以使袋子支撑架430与第二挡料板460一起拆卸或组装，从而提高该进料机构的组装和拆卸效率。此外，袋子支撑架430位置可调节地安装在第二挡料板460上，这样，可以根据装料袋的尺寸调整袋子支撑架430的位置。

在本实施例中，支撑杆431的倾斜角度是可调节的，进而可以调节搭设杆432的高度以调整装料袋的搭设高度。

在装料袋很多时，第二摩擦带410与装料袋之间的摩擦力较大，足以保证装料袋随第二摩擦带410运动。当装料袋越来越少时，第二摩擦带410上的总重量减小，摩擦力减小，此时，可调支撑杆431的倾斜角度，以提高搭设杆432的高度，进而提高装料袋的后端搭设高度以增加摩擦力。

考虑到纸张收集时对于纸张数量的需求，纸张收集装置还包括挡纸块560，挡纸块560可伸缩地设置在纸张收集盘520的纸张滑落端以止挡或释放纸张容纳空间540内的纸张。通过在纸张收集装置上设置有挡纸块560，通过挡纸块560可伸缩地设置，以满足纸张收集盘520的纸张滑落端对纸张容纳空间540内的纸张以止挡或释放，从而实现纸张可靠地收集。

为了保证挡纸块560伸出或缩回以满足纸张收集盘520的纸张滑落端对纸张容纳空间540内的纸张以止挡或释放，如图3所示，纸张收集装置还包括挡纸驱动装置570，挡纸驱动装置570与挡纸块560驱动连接以驱动挡纸块560伸出或缩回。通过在纸张收集装置上设置有挡纸驱动装置570，将挡纸驱动装置570与挡纸块560驱动连接，通过挡纸驱动装置570驱动挡纸块560伸出或缩回，以满足纸张收集盘520的纸张滑落端对纸张容纳空间540内的纸张以止挡或释放。

为了将纸张传送到纸张容纳空间540内，如图6所示，纸张收集装置还包括用于传送纸张的收集传送带550，纸张收集盘520位于收集传送带550的纸张传出端，以使收集传送带550上的纸张落到纸张容纳空间540内。通过在纸张收集装置上设置有收集传送带550，纸张收集盘520位于收集传送带550的纸张传出端，通过收集传送带550的运动以使收集传送带550上的纸张落到纸张容纳空间540内。

为了将纸张可靠地收集在纸张容纳空间540内，如图5所示，纸张收集盘520包括盘体521和设置在盘体521上的遮挡板522，遮挡板522与盘体521相对设置以形成纸张容纳空间540。通过在纸张收集盘520上设置有盘体521，且在盘体521上设置有遮挡板522，遮挡板522与盘体521相对设置以形成纸张容纳空间540，以此将纸张可靠地收集在纸张容纳空间540内。

为了稳定地在第一吸盘130和第二吸盘140的吸力作用下将塑料袋打开，第二吸盘140为多个，多个第二吸盘140沿位于托盘120上的塑料袋的封口的延伸方向相间隔地布置在托盘120上。

本实施例通过将第二吸盘140设置为多个，其中，多个第二吸盘140沿位于托盘120上的塑料袋的封口的延伸方向相间隔地布置在托盘120上，在塑料袋开袋过程中，第二吸盘140可以对塑料袋的封口进行均匀增加吸力，进而使塑料袋的封口在吸力作用下稳定地打开。

为了将第二吸盘140稳定地安装在开袋机构上，如图10所示，开袋机构还包括第一吸盘安装架150，多个第二吸盘140均安装在第一吸盘安装架150上，第一吸盘安装架150安装在托盘120上，以使多个第二吸盘140的吸口部均位于托盘120的内侧。

本实施例通过在开袋机构上设置有第一吸盘安装架150，其中，第一吸盘安装架150安装在托盘120上，多个第二吸盘140均安装在第一吸盘安装架150上，以使多个第二吸盘140的吸口部均位于托盘120的内侧，在第一吸盘130和第二吸盘140的吸力作用下塑料袋打开。

为了有效地打开塑料袋，第一吸盘130为多个，多个第一吸盘130相间隔地设置在支撑板110上。通过将多个第一吸盘130相间隔地设置在支撑板110上，与多个第二吸盘140相间隔地布置在托盘120上相匹配，可以使塑料袋在第一吸盘130和第二吸盘140的吸力作用下稳定地打开。

为了将第一吸盘130稳定地安装在开袋机构上，如图14所示，开袋机构还包括第二吸盘安装架160，多个第一吸盘130均安装在第二吸盘安装架160上，第二吸盘安装架160安装在支撑板110上，以使多个第一吸盘130的吸口部均位于支撑板110的内侧。通过在开袋机构上设置有第二吸盘安装架160，其中，多个第一吸盘130均安装在第二吸盘安装架160上，第二吸盘安装架160安装在支撑板110上，以使多个第一吸盘130的吸口部均位于支撑板110的内侧。

为了将托盘120转动到用于接收塑料袋传送带上的塑料袋的收袋位置和与支撑板110相对以打开塑料袋的开袋位置，开袋装置100还包括：托盘驱动装置170，托盘驱动装置170安装在支撑板110上，托盘驱动装置170与托盘120驱动连接以驱动托盘120翻转运动。

本实施例通过在开袋装置100上设置有托盘驱动装置170，其中，托盘驱动装置170安装在支撑板110上，托盘驱动装置170与托盘120驱动连接，这样，通过托盘驱动装置170可以驱动托盘120翻转运动。

为了实现托盘驱动装置170对托盘120驱动作用，托盘驱动装置170为活塞缸，托盘驱动装置170的缸体安装在支撑板110上，托盘驱动装置170的活塞杆与托盘120连接。通过将托盘驱动装置170设置为活塞缸，且托盘驱动装置170的缸体安装在支撑板110上，托盘驱动装置170的活塞杆与托盘120连接，通过托盘驱动装置170的活塞杆作用于托盘120，以实现托盘驱动装置170对托盘120驱动作用。

为了实现托盘120的转动，如图15所示，托盘120上设置有转轴180，托盘120与转轴180固定连接，活塞缸的活塞杆上设置有驱动块190，活塞缸的活塞杆通过驱动块190与转轴180连接以驱动转轴180转动。通过在托盘120上设置有转轴180，将托盘120与转轴180固定连接，其中，活塞缸的活塞杆上设置有驱动块190，活塞缸的活塞杆通过驱动块190与转轴180连接以驱动转轴180转动。

优选地，转轴180上设置有第一传动齿，驱动块190上设置有第二传动齿，驱动块190套设在转轴180上，第一传动齿与第二传动齿相啮合。

为了将第一卡爪21和第二卡爪22安装在支撑架10上，如图8所示，卡爪组件20包括固定架23，第一卡爪21和第二卡爪22安装在固定架23上，卡爪组件20通过固定架23位置可调节地安装在支撑架10上。通过在卡爪组件20上设置有固定架23，且第一卡爪21和第二卡爪22安装在固定架23上，通过调节固定架23以实现卡爪组件20的移动。

为了实现固定架23的移动，如图8所示，支撑架10具有滑轨11，固定架23具有与滑轨11相适配的滑槽以使固定架23沿滑轨11移动。通过在支撑架10上设置有滑轨11，固定架23具有与滑轨11相适配的滑槽，以使固定架23沿滑轨11移动。

为了驱动固定架23的移动，撑袋装置200还包括：取料驱动装置30，取料驱动装置30与固定架23驱动连接，以驱动固定架23沿支撑架10上的滑轨11移动。通过在撑袋装置200设置有取料驱动装置30，其中，取料驱动装置30与固定架23驱动连接，通过取料驱动装置30驱动固定架23沿支撑架10上的滑轨11移动。

为了实现取料驱动装置30对固定架23的驱动作用，取料驱动装置30为活塞缸，取料驱动装置30的缸体安装在支撑架10上，取料驱动装置30的活塞杆通过连接块31与固定架23连接。通过将取料驱动装置30设置为活塞缸，其中，取料驱动装置30的缸体安装在支撑架10上，可以通过将取料驱动装置30的活塞杆通过连接块31与固定架23连接，从而实现了对固定架23的驱动作用。

为了保证卡爪组件20稳定地撑住装料袋，如图11所示，第一卡爪21具有第一爪体部211，第二卡爪22具有第二爪体部221，卡爪组件20还包括：卡爪驱动装置24，卡爪驱动装置24与第二卡爪22驱动连接，以驱动第二爪体部221靠近或远离第一爪体部211。

为了保证卡爪组件20稳定地设置在套袋机构，如图11和图12所示，第一卡爪21具有与第一爪体部211连接的挡纸板212，卡爪组件20还包括限位板25，限位板25与挡纸板212相对设置以形成供纸张穿过的纸张穿过间隙26。

优选地，第一爪体部211具有第一穿设槽213，第二爪体部221具有第二穿设槽223，第一穿设槽213的槽口与第二穿设槽223的槽口相对设置；第一穿设槽213和第二穿设槽223均与纸张穿过间隙26相通，以使纸张穿过该纸张穿过间隙26后经过第一穿设槽213和第二穿设槽223落入装料袋内。

为了实现第二卡爪22与导向块274的连接，如图12所示，第二卡爪22具有与第二爪体部221连接的驱动板222，驱动板222上设置有条形孔224，第二卡爪22通过穿设在条形孔224内的紧固件225与导向块274连接。本实施例设置条形孔224，可以调节紧固件225在条形孔224内的位置，进而可以调节第一卡爪21和第二卡爪22之间的最大距离和最小距离，从而使第一卡爪21和第二卡爪22适用于不同规格的塑料袋。

为了保证第二卡爪22按预定位置运动，如图10所示，卡爪组件20还包括第一定位板271、第二定位板272以及架设在第一定位板271和第二定位板272上的导向杆273，卡爪组件20还包括套设在导向杆273上并沿导向杆273滑动的导向块274，卡爪驱动装置24通过导向块274与第二卡爪22连接。

本实施例通过在卡爪组件20上设置有第一定位板271、第二定位板272以及架设在第一定位板271和第二定位板272上的导向杆273，此外，卡爪组件20还包括套设在导向杆273上并沿导向杆273滑动的导向块274，卡爪驱动装置24通过导向块274与第二卡爪22连接，从而可以保证第二卡爪22按预定位置运动。

为了确定塑料袋内是否有纸张落入，如图13所示，撑袋机构还包括落纸检测装置40，落纸检测装置40设置在第一卡爪21和第二卡爪22的侧面以检测塑料袋内是否有纸张落入。通过在撑袋机构上设置有落纸检测装置40，通过将落纸检测装置40设置在第一卡爪21和第二卡爪22的侧面，可以用来检测塑料袋内是否有纸张落入。

落纸检测装置40包括用于检测塑料袋内是否有纸张落入的传感器41、用于安装传感器41的安装板42以及辅助检测塑料袋内是否有纸张落入的反射板43。传感器41安装在安装板42上，反射板43与安装板42相对设置，此处，传感器41为红外传感器，红外传感器发射红外线，如果红外线到达反射板43后反射回来，则说明塑料袋内没有纸张落入；如果红外线没有到达反射板43就反射回来了，则说明书说明塑料袋内已经落入纸张。

为了保证落入纸张后的塑料袋可以按预定轨迹落下，在与反射板43的相对一侧设置有过渡板50，反射板43与过渡板50之间具有滑落间隙，装有纸张的塑料袋沿该滑落间隙落下。

卡爪组件20还包括套设在导向杆273上的固定座275，固定座275与导向块274之间设置有弹性件276，弹性件276套设在导向杆273上。

为了能限制卡爪组件20沿支撑架10上的滑轨11移动的位置，支撑架10上设置有限位块60，从而保证卡爪组件20在固定位置移动。优选地，限位块60为两个，滑轨11设置在两个限位块60之间。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的装袋机通过纸张传送机构300、袋子传送机构400以及开袋装纸机构完成了将纸张装入塑料袋中，其中，开袋装纸机构设置在纸张传送机构300和袋子传送机构400之间。在进行装袋过程中，通过纸张传送机构300上的第一摩擦带310传送待装袋的纸张，袋子传送机构400上的第二摩擦带410用于传送待装纸的装料袋，开袋装纸机构将第一摩擦带310上传送的纸张装入从第二摩擦带410上传送的装料袋内，完成整个装袋过程，本实用新型的装袋机解决了现有技术中的装袋方式效率较低的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。