料仓底部上下料装置及其上下料方法与流程

本发明涉及加工制造技术领域，更为具体地，涉及一种料仓底部上下料装置及其上下料方法。

背景技术：
料仓上料作为目前加工制造业常用的物料上料方式之一，主要包括两种方式，第一种：顶部吸料，该方式在不断取料过程中，料仓内物料的数量不断减少，物料与吸嘴之间的距离不断增加，因此，需要根据料仓当前物料的数量，通过底部上顶机构对物料与吸嘴之间的距离进行补偿，以保证吸嘴与物料的高度一致，但是在来料为软料的情况下，叠加后底部的料间距与上部的料间距不一致时则无法实现上料操作。第二种：料仓底部流水线取料，该方式通过流水带摩擦力拉出物料，容易对物料外观造成磨损。可知，现有的料仓上料方式，一方面需要设置高度补偿机构，成本较高，且不适用于软料上料；另一方面，会损伤物料的外观，进而影响后期产品的质量和外观。

技术实现要素：
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种料仓底部上下料装置及其上下料方法，以解决目前料仓上料及卸料成本高、效率低、易损坏物料等问题。根据本发明的一个方面，提供一种料仓底部上下料装置，包括底板、卸料机构、设置在底板上侧的贴装机构、设置在底板下侧的物料搬运机构；其中，在底板上侧一端固定有用于放置待贴装的物料的上料仓，卸料机构设置在底板远离上料仓的一端；物料搬运机构包括传送带、带动传送带传动的电机、夹爪和设置在夹爪下方的吸料板；其中，夹爪夹取物料，吸料板对夹爪夹持的物料进行吸附固定，电机及传送带将吸料板所吸附固定的物料搬运至贴装机构的下方，并且将贴装机构贴装后的物料搬运至卸料机构；贴装机构包括气动滑台、压料板及固定在气动滑台上的吸嘴；其中，吸嘴用于吸附贴装工件，压料板固定在底板上，在气动滑台的下压作用下对物料进行限位固定，吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上；卸料机构用于对贴装后的物料进行自动卸料。根据本发明的另一方面，提供一种料仓底部上下料方法，利用上述料仓底部上下料装置对物料进行上下料，其中，料仓底部上下料方法包括：通过物料搬运机构中的夹爪夹取上料仓中的物料并吸附固定在吸料板上，并通过电机带动传送带传动将吸料板所吸附固定的物料搬运至贴装机构下方；贴装机构通过气动滑台将物料限位固定在吸嘴和压料板之间，并通过气动滑台下压压料板对物料限位固定，然后通过吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上以完成贴装；通过物料搬运机构将贴装完成的物料传送至卸料机构，通过卸料机构将贴装完成的物料拨离至卸料仓内。利用上述根据本发明的料仓底部上下料装置及其上下料方法，物料搬运模块设置在上料仓下方，贴装机构则设置在物料搬运机构上方，通过物料搬运机构的夹爪和吸料板从上料仓底部逐个搬运物料进行贴装操作，然后再次通过物料搬运机构将贴装完成后的物料搬运至卸料机构进行卸料，物料定位精度高、对物料的损伤小。为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。附图说明通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本发明实施例的料仓底部上下料装置结构示意图；图2为根据本发明实施例的物料搬运机构结构示意图；图3为根据本发明实施例的贴装机构结构示意图；图4为根据本发明实施例的卸料机构结构示意图；图5为根据本发明实施例的料仓底部上下料方法流程图。其中的附图标记包括：物料搬运机构1、底板2、上料仓3、物料4、贴装机构5、卸料仓6、卸料机构7、电机8、夹爪气缸9、吸料板10、夹爪11、物料12、连接板13、搬运气缸14、吸嘴15、预压弹簧16、第二连接块17、导向块18、导向柱19、导向销20、第一连接块21、气动滑台22、无杆气缸23、预压杆24、压料板25、导向轴26、轴套27、挡块28、弹簧29、拨料板30、分料气缸31、气缸连接版32、顶料气缸33、气缸支撑板34、传送带35。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。为详细描述本发明实施例的料仓底部上下料装置及其上下料方法...