一种塔机回转限位装置的制作方法

本实用新型属于建筑设备技术领域，具体涉及一种塔机回转限位装置。

背景技术：

塔机是建筑施工中应用非常广泛的一种起重设备，它是靠回转机构实现起重臂在水平面内旋转的，从而能够使吊钩覆盖工作面。塔机的起重臂较长，由于塔机的起重臂侧的风阻力远大于平衡臂侧的风阻力，在安装、施工、顶升作业、拆除时，令人捉摸不定的风可轻易的吹动塔机旋转。在日益复杂的施工工况下，经常会发生起重臂与周围障碍物干涉的情况，更甚者导致重大安全事故。

在城市建筑施工领域，施工现场因素对塔机的管理和要求越来越高，塔机回转作业时与周围障碍物干涉，尤其是已建城区的改扩建工程，塔机与周围楼房、高压线等障碍物碰撞引起的安全事故也越来越多。由此引起的安全事故和财产损失问题对塔机的管理提出了更严格的要求。

回转运动的产生是通过上、下支座分别装在回转支承的内外圈上，并由回转电机驱动小齿轮，小齿轮与回转支承的大齿轮啮合，带动回转上支座相对于下支座进行回转运动，目前塔机一般采取在回转总成外侧安装行程限位器，行程限位器通过小齿轮和回转支撑大齿圈啮合，通过调节行程限位器限制塔机的回转扇形区域。这种结构的回转限位装置无预警功能，在回转总成外侧调节行程限位器，操作不方便，结构复杂，可靠性差，需要经常性检查校正。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：旨在提供一种塔机回转限位装置，用来解决现有塔机回转限位装置结构设计缺陷存在无预警功能，操作不方便，结构复杂，可靠性差，需要经常性检查校正的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种塔机回转限位装置，包括由上至下依次同轴连接的上支座、回转支承、下支座，以及控制所述回转支承的回转驱动机构，所述回转驱动机构包括驱动电机，以及安装在驱动电机转轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承上的大齿圈啮合，还包括安装在司机室内的控制机构和警示灯，所述上支座的下盖板于起重臂方向对应的位置安装有结构相同的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关位于以上支座的中心为圆心的同一圆周上，所述下支座的上盖板于障碍物扇形区域安装有结构相同的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板位于以下支座的中心为圆心的同一圆周上，所述第一限位开关和第二限位开关的信号输出端与控制机构的信号输入端电连接，所述控制机构的信号输出端与警示灯的控制端电连接，所述驱动电机的控制输入端与控制机构的信号输出端电连接。

采用上述技术方案的实用新型，塔机逆时针回转至障碍物前，第一限位开关触碰第一限位板时，警示灯闪亮，同时回转减速，当塔机继续逆时针回转至第二限位开关触碰到第一限位板时，回转制动，警示灯继续闪亮，这时驱动电机换向转动控制塔机顺时针回转，回转至第一限位开关脱离第一限位板时，警示灯熄灭，即塔机脱离障碍物区域。该塔机回转限位装置能够有效地避免塔机与障碍物干涉引起的事故，塔机与障碍物干涉前有预警、减速功能，减少了硬制动引起的设备损坏，且不需要经常性检查校正，操作方便，结构简单，安全可靠。

进一步限定，所述第一限位开关和第二限位开关均包括安装板、开关控制器和触碰杆，所述安装板的顶端固定在上支座的下盖板上、底端与开关控制器连接，所述触碰杆安装在开关控制器上，这样的结构设计，触碰杆触碰第一限位板或第二限位板时，会将信号传递给开关控制器，再由开关控制器发出信号给控制机构，以方便采取相应的控制措施，通过安装板可以将开关控制器稳固地安装在上支座的下盖板上。

进一步限定，所述安装板的顶端与上支座的下盖板焊接，这样的结构设计，使得安装板与上支座的下盖板之间的连接更加牢固。

进一步限定，所述第一限位板和第二限位板均包括连接板和触碰板，所述连接板的底端固定在下支座的上盖板上，所述连接板的上端和触碰板的下端之间穿设有螺栓，这样的结构设计，方便触碰杆能够更好地触碰到触碰板，以便发出警示，连接板和触碰板通过螺栓固定连接，便于拆卸调节。

进一步限定，所述连接板与下支座的上盖板焊接，这样的结构设计，使得连接板与下支座的上盖板之间的连接更加牢固。

进一步限定，所述第一限位开关与第二限位开关之间的直线距离尺寸小于第一限位板与第二限位板之间的直线距离尺寸，这样的结构设计，能够更有效地防止塔机与障碍物干涉发生事故。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种塔机回转限位装置实施例的结构示意图；

图2为图1中的A—A的剖视结构示意图；

图3为图2中的局部I处的放大结构示意图；

图4为图1中的B—B的剖视结构示意图；

主要元件符号说明如下：

上支座1、回转支承2、下支座3、回转驱动机构4、驱动电机41、小齿轮42、司机室5、警示灯6、下盖板7、第一限位开关81、第二限位开关82、第一限位板91、第二限位板92、上盖板10、安装板111、开关控制器112、触碰杆113、连接板121、触碰板122、螺栓123。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1～图4所示，本实用新型的一种塔机回转限位装置，包括由上至下依次同轴连接的上支座1、回转支承2、下支座3，以及控制回转支承2的回转驱动机构4，回转驱动机构4包括驱动电机41，以及安装在驱动电机41转轴上的小齿轮42，小齿轮42与回转支承2上的大齿圈啮合，还包括安装在司机室5内的控制机构和警示灯6，上支座1的下盖板7于起重臂方向对应的位置安装有结构相同的第一限位开关81和第二限位开关82，第一限位开关81和第二限位开关82位于以上支座1的中心为圆心的同一圆周上，下支座3的上盖板10于障碍物扇形区域安装有结构相同的第一限位板91和第二限位板92，第一限位板91和第二限位板92位于以下支座3的中心为圆心的同一圆周上，第一限位开关81和第二限位开关82的信号输出端与控制机构的信号输入端电连接，控制机构的信号输出端与警示灯6的控制端电连接，驱动电机41的控制输入端与控制机构的信号输出端电连接。

优选实施方案中，第一限位开关81和第二限位开关82均包括安装板111、开关控制器112和触碰杆113，安装板111的顶端固定在上支座1的下盖板7上、底端与开关控制器112连接，触碰杆113安装在开关控制器112上，这样的结构设计，触碰杆113触碰第一限位板91或第二限位板92时，会将信号传递给开关控制器112，再由开关控制器112发出信号给控制机构，以方便采取相应的控制措施，通过安装板111可以将开关控制器112稳固地安装在上支座1的下盖板7上。

安装板111的顶端与上支座1的下盖板7焊接，这样的结构设计，使得安装板111与上支座1的下盖板7之间的连接更加牢固。实际上，也可以根据具体情况考虑安装板111与上支座1的下盖板7之间的其它连接方式。

第一限位板91和第二限位板92均包括连接板121和触碰板122，连接板121的底端固定在下支座3的上盖板10上，连接板121的上端和触碰板122的下端之间穿设有螺栓123，这样的结构设计，方便触碰杆113能够更好地触碰到触碰板122，以便发出警示，连接板121和触碰板122通过螺栓固定连接，便于拆卸调节。实际上，也可以根据具体情况考虑连接板121和触碰板122之间的其它连接方式，只要能够保持连接板121和触碰板122之间的连接牢固稳定即可。

连接板121与下支座3的上盖板10焊接，这样的结构设计，使得连接板121与下支座3的上盖板10之间的连接更加牢固。实际上，也可以根据具体情况考虑连接板121与下支座3的上盖板10之间的其它连接方式，只要连接板121能够牢固安装在下支座3的上盖板10上即可。

第一限位开关81与第二限位开关82之间的直线距离尺寸小于第一限位板91与第二限位板92之间的直线距离尺寸，这样的结构设计，能够更有效地防止塔机与障碍物干涉发生事故。

本实施例工作运行如下：当塔机处于逆时针回转的过程中，第一限位开关81的触碰杆113触碰到第一限位板91的触碰板122时，会发出警示即警示灯6闪亮，同时回转减速，塔机继续逆时针回转至第二限位开关82的触碰杆113触碰到第一限位板91的触碰板122时，警示灯继续闪亮，同时回转制动，这时可以控制驱动电机换向转动，带动塔机顺时针转动，当塔机顺时针转动至第一限位开关81的触碰杆113脱离第一限位板91的触碰板122时，消除警示，警示灯6熄灭，此时起重臂位于障碍物区域以外的安全区域；当塔机处于顺时针回转的过程中，第二限位开关82的触碰杆113触碰到第二限位板92的触碰板122时，会发出警示即警示灯6闪亮，同时回转减速，塔机继续顺时针回转至第一限位开关81的触碰杆113触碰到第二限位板92的触碰板122时，警示灯6继续闪亮，同时回转制动，这时可以控制驱动电机换向转动，带动塔机逆时针转动，当塔机逆时针转动至第二限位开关82的触碰杆113脱离第二限位板92的触碰板122时，消除警示，警示灯熄灭，此时起重臂位于障碍物区域以外的安全区域。

本实用新型的塔机回转限位装置能够有效地避免塔机与障碍物干涉引起的事故，塔机与障碍物干涉前有预警、减速功能，减少了硬制动引起的设备损坏，且不需要经常性检查校正，操作方便，结构简单，安全可靠。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。