本实用新型涉及滚光工艺领域，主要涉及一种自动送料机构。
背景技术：
在蜗杆生产过程中，在检测合格产品的时候，跳动值的检测是非常重要的。因此，为跳动检测工艺送料也是一个非常重要的环节，跳动检测工艺一般是安排在滚光工艺完成后，将已完成滚光工艺的物料送到跳动检测装置当中进行检测，目前该送料环节在生产中大多采用手工模式，人手送料，这种生产模式的生产效率低、定位精度低，而且人工送料浪费劳动力，增加了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效、定位精确的自动送料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动送料机构，其包括电机、滑块、导轨、导轨定位板、丝杆、丝杆固定板和推杆，所述丝杆一端与电机连接，另一端与丝杆固定板连接，丝杆固定板与导轨定位板连接，所述滑块与所述丝杆连接，并且所述滑块可沿所述丝杆作往复运动，所述导轨设置在所述导轨定位板上，所述推杆设置在滑块上，还包括第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关，所述第一感应开关和第二感应开关分别设置在所述导轨定位板上侧，所述第二感应开关可调节的设置在所述第一感应开关与第二感应开关之间，所述滑块在丝杆上滑动时，可以触发上述三个感应开关，其中第一感应开关和第三感应开关实现定位，第二感应开关实现减速。
与现有技术先比，本实用新型采用三个感应开关配合分别实现定位和减速的方案，实现了送料时前段快速推送，后段平稳精确定位的高效运作，提高了生产效率和质量，同时节省了人工劳动力，降低生产成本。
进一步的，还包括底座，所述底座上设有若干第一安装螺孔，所述导轨定位板底部设有与所述第一安装螺孔相对应的第二安装螺孔，所述底座与所述导轨定位板通过所述第一安装螺孔、第二安装螺孔和螺栓固定连接，通过选取不同高度位置的螺孔使得导轨定位板与底座连接以调整导轨的高度。
进一步的，三个感应开关把整段送料过程分成两段，前段距离较长，用作快速快速送料，后段距离较短，用作减速定位送料，所述第二感应开关设于第一感应开关与第三感应开关之间靠近第三感应开关的位置可进一步提高送料的效率。
进一步的，还包括电机固定架，其用于固定电机。
进一步的，还包括推杆固定块，所述推杆通过推杆固定块与滑块连接。
进一步的，还包括联轴器，所述丝杆通过联轴器与电机连接，所述电机左右旋转并通过联轴器带动丝杆转动，进而带动滑块通过丝杆在导轨上往复移动，推杆连同滑块同步运动完成送料动作。
进一步的，所述推杆固定块与推杆一体连接或者通过螺钉连接。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型结合送料导板的示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。
参见图1和图2，一种自动送料机构，其包括电机1、滑块2、导轨3、导轨定位板4、丝杆5、丝杆固定板6、推杆7和推杆固定块8，所述丝杆5一端与电机1连接，另一端与丝杆固定板6连接，丝杆固定板6与导轨定位板4连接，滑块2中设有连接孔(图中未标示)，所述连接孔贯穿整个滑块2，所述连接孔内壁上设有与丝杆5上的螺纹相对应的螺纹，所述导轨3设置在所述导轨定位板4上，所述滑块1在导轨3上作往复运动，所述推杆7通过推杆固定块8与滑块2连接，还包括第一感应开关10、第二感应开关11和第三感应开关12，所述第一感应开关10、第二感应开关11和第三感应开关12分别设于所述导轨定位板4上，第一感应开关10与与第三感应开关12固定设于导轨定位板4上，起定位作用；第二感应开关11可调位置地设于第一感应开关10与第二感应开关12之间，其用于对推杆7进行减速。
与现有技术相比，本实用新型提供的自动送料机构，其采用导轨定位板4对导轨3进行调整定位，且三个感应开关10、11、12配合，其中两个感应开关实现定位，一个感应开关实现减速的方案，实现了送料时前段快速推送，后段平稳定位的高效运作，且定位精确，提高了生产的效率和质量。
作为优选方案，所述第二感应开关11设于第一感应开关10与第三感应开关12之间靠近第三感应开关12的位置，优选的，第一感应开关设于接近导轨定位板左端的位置，第一感应开关10与第三感应开关12的距离为245mm，第二感应开关11设于第一感应开关10与第三感应开关12之间并且与第一感应开关10的距离为200mm。三个感应开关把整段送料过程分成两段，第一感应开工10与第二感应开关11之间的距离较长，用作快速快速送料，第二感应开关11与第三感应开关12之间的距离较短，用作减速定位送料，进一步提高送料的效率。
作为优选方案，还包括底座9，所述底座9上设有若干第一安装螺孔901，所述导轨定位板4底部设有与所述第一安装螺孔901相对应的第二安装螺孔(图中未标示)，所述底座9与所述导轨定位板4通过所述第一安装螺孔901、第二安装螺孔(图中未标示)和螺栓(图中标示)固定连接，通过选取不同高度位置的第一螺孔901使得导轨定位板4与底座9连接以调整导轨3的高度。
作为优选方案，还包括电机固定架13，其用于固定电机1，所述电机1为步进电机。
作为优选方案，还包括联轴器14，所述丝杆5通过联轴器14与电机1连接，所述电机1左右旋转并通过联轴器14带动丝杆5转动，进而带动滑块2通过丝杆5在导轨3上往复移动，推杆7连同滑块2同步运动完成送料动作。
作为优选方案，所述推杆固定块8与推杆7一体连接，使得推杆7的强度增加，同时也增长了其工作寿命。
参见图2，在实际生产过程中，本实用新型提供的自动送料机构将已完成滚光工艺的物料推送到跳动检测装置中进行跳动检测，滚光工艺中的送料导板15上设有凹槽151，该凹槽151的开口距离大于物料的直径。
作为优选方案，所述推杆7包括连接部701与推动部702，所述推动部702通过连接部701与推杆固定块8连接，所述推动部702的截面长度小于物料的直径。
下面结合图1和图2说明本实用新型的工作原理：
在生产过程中，物料完成滚光工艺后，由滚光装置中的气缸推送到送料导板15的凹槽151上，送料导板15在气缸的带动下向本实用新型提供的自动送料机构运动，当送料导板15运动到凹槽151与推杆7相对应的位置时，电机1开始转动，并通过联轴器14驱动丝杆5转动，进而带动滑块2在导轨3上进行前向运动，同时推杆7连同滑块2一起运动并通过凹槽151进而推动物料，当推杆7到达第二感应开关11的位置时，电机1减速进而使得推杆7减速运动，并继续推动物料直至到达第三感应开关12位置后，此时物料已送达到跳动检测装置中，同时，电机1反转带动推杆7反向运动到第一感应开关10位置，如此往复运动，实现高效精确地对物料进行逐支送料。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。