粒状物颜色筛选机的喷射器的制作方法

本发明涉及用于粒状物颜色筛选机的喷射器。

背景技术：

粒状物颜色筛选机根据颜色从大量的粒状物中筛选并分离作为目的的粒状物。

例如，如专利文献1、2所示，一种将粒状物筛选为合格品和不合格品并将混入粒状物的杂物去除的设备，其向从滑槽、运输带的端部向空中放出的粒状物照射光，利用传感器对来自该粒状物的反射光、透射光进行检测(包括颜色的差异、亮度差)并将该检测信号与基准值进行比较，从而判别合格品(或者不合格品)、杂物，利用来自喷射器所具备的喷嘴的空气喷流吹走该合格品(或者不合格品)、杂物，从而对粒状物进行筛选。

粒状物是谷粒、小的呈立体地切碎的蔬菜、咖啡豆、宝石颗粒、树脂球、其它粒状物的总称，筛选是指将混入大量的粒状物中的不需要的或需要的粒状物分离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5－146764号公报

专利文献2：日本特开2012－35185号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

这种粒状物颜色筛选机的喷射器基本上具备电磁阀、歧管以及喷嘴部分，其构造为，在设定好的时刻打开电磁阀将填充于歧管的空间的高压空气向喷嘴送入，从而形成空气喷流。

该情况下，喷射器的喷嘴的开口小，而且由于因开口部与空气喷流的摩擦而引起的静电等，容易从周围吸附尘埃。而且，随着粒状物的落下，尘埃容易飞到流路中，因此，为了维持正常的动作，需要进行定期的清理。

关于上述的定期的清理，采用专利文献1、专利文献2等的方案。

在专利文献1的粒状物颜色筛选机中，采用了以下方案：准备被光传感器21识别为异色粒的检查杆44和空气喷出探测器52，依次探测吹风口j1、j2···的空气喷流是否正常。

在专利文献2的颜色筛选机中，采用了以下方案：能够分解喷嘴部和上述歧管部，还能够将上述喷嘴部分解成喷嘴上部件和喷嘴下部件。在专利文献2中，还采用了以下方案：安装空气清扫器23，由此自动清理堆积在喷嘴部上面的原料、尘埃，减轻作业者清理、维护的负担。

但是，对于任一方案，只要配置于喷嘴部多个的喷嘴的一个产生故障，就需要将喷嘴部整体从喷射器卸下，在清理后再次组装，耗费精力和时间。另外，在再次组装后，需要调整整个喷嘴部的位置。

本发明的课题在于减轻粒状物颜色筛选机的关于喷射器、特别是关于喷嘴部的清理、维护的负担。

用于解决课题的方案

方案1

将粒状物颜色筛选机的喷射器由喷嘴部、电磁阀部以及歧管部构成，该喷嘴部由多个喷嘴装置构成，该电磁阀部由多个电磁阀装置构成，该歧管部具备歧管。

喷嘴部的各喷嘴装置在前端开设喷嘴孔并形成有与该喷嘴孔连通的空气流路。

多个电磁阀装置分别与供给高压空气的空气空间连通。

歧管部在歧管的内部空间具有多个空气流路，其为供给高压空气的部分，且根据上述电磁阀装置的动作而从该电磁阀装置向上述喷嘴装置的空气流路供给高压空气。

并且，上述喷嘴装置与上述电磁阀装置的每一个对应且分别独立，在使喷嘴装置中的供空气流路开口的面和上述歧管中的供空气流路开口的面抵接的状态下，将上述喷嘴装置能够装卸地组装到上述歧管部的歧管而一体化。

方案2

能够做成为如下构造：喷嘴装置通过利用一根螺钉进行的相对于歧管的定位和基于喷嘴装置的形态进行的定姿的机构而被固定。

方案3

能够做成为如下构造：将喷嘴相对于歧管进行固定的螺钉的螺钉头被能够开闭的罩从外部遮蔽，上述罩遮蔽设于喷嘴的螺纹孔。

方案4

能够做成为如下构造：喷嘴装置将下部件和上部件重叠对合而构成喷嘴孔和通向该喷嘴孔的空气流路。

方案5

能够做成为如下构造：上下部件和上部件构成为通过螺钉而能够分离。

方案6

多个上述电磁阀装置相对于歧管以错开列中的配置的相位的状态配设有多列。

发明效果

根据方案1，喷射器的喷嘴装置对应于上述电磁阀装置的每一个且分别独立，在使喷嘴装置中的供空气流路开口的面和上述歧管中的供空气流路开口的面抵接着的状态下，将上述喷嘴装置能够装卸地组装到上述歧管部的歧管而一体化，因此能够仅将需要检查·清理的喷嘴从歧管取下。另外，重新安装后的主要的调整限定于作为检查·清理的对象的喷嘴，减少用于检查·清理的精力。

根据方案2，喷嘴的装卸简单，因此进一步减少喷嘴的检查·清理消耗的时间和精力。

根据方案3，尘埃不会堆积于类似于螺纹孔的狭小难以看到的部位，因此进一步减少喷嘴的检查·清理消耗的时间的和精力。另外，能够防止堆积于螺纹孔的尘埃意外地飞散而使颜色筛选精度变差等。

根据方案4，喷嘴装置对制造变得简单，能够降低粒状物颜色筛选装置的成本。

根据方案5，下部件与上部件的固定基于螺钉，因此方便装卸，另外，能够分离下部件和上部件，因此能够详细地检查·清理喷嘴装置的空气流路等。

根据方案6，相比将电磁阀装置配设成一列的情况，关于相同长度的歧管，能够配置更多的喷嘴(喷嘴孔)。

附图说明

图1是粒状物颜色筛选装置的机构图。

图2是从左下观察喷射器的立体图。

图3是从右上观察电磁阀装置的立体图。

图4是将电磁阀装置分解进行表示的立体图。

图5是从左下观察喷嘴部和歧管部的立体图。

图6是表示喷嘴部和歧管部的内部的立体图。

图7是将喷嘴装置分解进行表示的立体图。

图8是将喷嘴装置分解进行表示的放大立体图。

图9是将一个喷嘴装置卸下进行表示的立体图。

具体实施方式

图1是粒状物颜色筛选机1，机构性地示出了整体。从供料斗2投入的粒状物通过斗式传送机3传送到上方的储存箱4。储存箱4的粒状物经过旋转阀5供给至倾斜滑槽6。倾斜滑槽6具有固定的宽度，且沿纵向(上下方向)平行地形成有多个凹槽7。

粒状物在倾斜滑槽6的凹槽7呈一列，而且在凹槽7的下端部具有固定的间隔地流下，从倾斜滑槽6的下端(输送机构的端部)放出到空中。

在粒状物的落下路径8上，以朝向路径8的方式配置有光学检测装置9，在其正下配置有喷射器10。

光学检测装置9具备摄像机11、多个颜色传感器12、以及照明机构或背景机构，喷射器10(图2)具备多个电磁阀部13、歧管部14、以及喷嘴部15。喷嘴部15由多个喷嘴装置16构成。

上述倾斜滑槽6的多个凹槽的个数、上述光学检测装置9的多个颜色传感器12的个数、以及电磁阀部13的多个电磁阀17(图4)的个数分别以1：1对应，另外，颜色传感器12的信号与控制装置18连接，电磁阀17根据控制装置18的指令对阀进行开闭。

该粒状物颜色筛选装置1大致通过光学检测装置9的颜色传感器12对从倾斜滑槽6落下的粒状物(筛选对象粒)的颜色分别进行检测，并将该信号传送至控制装置18，在控制装置18，判断各个粒状物的颜色是与作为筛选目的的粒状物(目的粒)对应的颜色还是并非如此的粒状物(非目的粒)，在是目的粒的情况下，打开与喷射器10对应的电磁阀17，使空气喷流从电磁阀部13的对应的喷嘴装置16喷出。并且，利用上述空气喷流的加力，从非目的粒分离并回收该目的粒。

此外，在粒状物为米粒且从其集合去除异色粒而得到正常粒(精品)的作业中，米粒的集合为筛选对象粒，异色粒为目的粒，另外，正常粒成为非目的粒。

图2是上述喷射器10，具有电磁阀部13、歧管部14、以及喷嘴部15。

电磁阀部13由多个电磁阀装置19构成。如图3、4所示，就各电磁阀装置19而言，将上述电磁阀17成对的阀单元20每两台收纳于一个壳体21，并由盖体22密闭。在盖体22，形成有高压空气的接收口23、向喷嘴装置16的阀侧开口24、向歧管部14的安装卡合部25等。

被盖体22密闭的壳体21内的空间被从上述的接收口23供给的高压空气充满，经过电磁阀17而通向上述的阀侧开口24的空气流路在壳体21的内部被每四个电磁阀17隔离。即，一个电磁阀装置19具备四个阀侧开口24，各阀侧开口24与四个电磁阀17的每一个以1：1对应。此外，图4所示的电磁阀17是利用压电效应对阀进行开闭的压电阀。

在图4中，符号26是小螺钉，用于将两对阀单元20、以及四台电磁阀17相互气密隔离，并固定至盖体22。符号27a～27c是用于维持上述的气密的垫片，符号28是向控制装置18的连接器。

另外，盖体22的外表面成为将电磁阀装置19装配于歧管部14的歧管29(后述)时的安装面。

多个电磁阀装置19均为相同的结构。

歧管部14由中空的筒状体(歧管29)和安装于其长边方向的两端的罩30构成，内部被密闭。歧管29具有平坦的底面31和平坦的上表面32，底面31选为电磁阀装置19的安装面，上表面32选为喷嘴装置16的安装面。在底面31上用于卡合安装电磁阀装置19的被卡合部25c、25d沿长边方向形成在前后部位(图5、图6)。

在歧管29的底面31，以向歧管29的长边方向排列的方式形成有高压空气供给口33和歧管下面侧开口34。供给口33的个数与安装于底面31的上述电磁阀装置19的个数相同，歧管下面侧开口34是其四倍。每四个歧管下面侧开口34对应一个供给口33。

在歧管29的上表面32，以沿歧管29的长边方向排列的方式形成有歧管上面侧开口35。

另外，在歧管29的背面侧，在歧管29的长边方向两端部连接有高压空气供给管36。该管36与另外配置的空气压缩机连结。

就歧管29的内部而言，在中央具有从上述底面31到达上表面32的隔离壁37，在其厚度部贯通有歧管侧空气流路38。该空气流路38的下端为上述歧管下面侧开口34，上端为歧管上面侧开口35。

另外，在歧管29的内部，位于上述隔離壁37的周围内部空间(空气空间)与上述高压空气供给管36连通，始终被高压空气充满。

喷嘴装置16具有下部件39、上部件40、罩部件41、以及螺钉42(图7、图8)。符号43是垫片，下部件39和上部件40重叠对合而粘接固定。然后，这些部件合成一体，通过螺钉42固定于歧管29的上表面32。在歧管29的上表面，螺钉42在前后左右对喷嘴装置16进行定位。喷嘴装置16的后部下表面的与歧管29的后缘接触的部分决定喷嘴装置16相对于歧管29的姿势(旋转、倾斜)。即，喷嘴装置16通过利用一根螺钉进行的相对于歧管29的定位和基于喷嘴装置的形态进行的定姿的机构而被固定。

在下部件39的前端侧上表面，形成有四条下槽44，在成为下槽44的两侧的位置形成有下隔离突条45。下槽44的后端逐渐变浅而被封闭，但是前端开放。另外，在各下槽44的基部设置喷嘴侧上开口46，并且在下部件39的下表面设置喷嘴侧下开口47。这些喷嘴侧上开口46和喷嘴侧下开口47通过贯通下部件39的喷嘴侧空气流路48而连通。

在上部件40也与下部件39的情况同样地设置上槽49和上隔离突条50。上槽49的前端开放，基部被封闭。因此，当将下部件39和上部件40重叠对合时，在前端形成四个喷嘴孔51，并且由下槽44和上槽49形成喷出流路52(图6)。

另外，在下部件39的后部，从上表面向下方形成用于螺钉42的螺纹孔53。上部件40的后部在中央从后方设置长方形的缺口54。

螺纹孔53做成隐藏螺钉42的头的程度的深度，螺纹孔53的上部为了能够收纳螺钉42的头而扩大了直径。

上述的缺口54用于使下部件39的上述螺纹孔53向上方露出。并且，以封闭缺口54的方式，将罩部件41以能够以前端侧的边为轴进行开闭的方式安装(图9)。罩部件41通常闭合。

在歧管29的底面31安装电磁阀装置19，在歧管29的上表面32安装喷嘴装置16。于是，在壳体21的内部空间被电磁阀装置19的电磁阀17划分出的空间与喷嘴装置16的喷嘴孔51通过阀侧开口24、歧管下面侧开口34、歧管侧空气流路38、歧管上面侧开口35、喷嘴侧下开口47、喷嘴侧空气流路48、喷嘴侧上开口46以及喷出流路52连通。因此，高压空气首先从高压空气供给管36流通到歧管29的空间(图6，箭头a)。然后，高压空气从歧管29下表面的供给口33流通到电磁装置19的壳体21内(箭头b)。然后，在打开了电磁阀17时，从阀侧开口24进入歧管侧空气流路38(箭头c)，通过喷出流路52后，从喷嘴孔57成为空气喷流而喷出。

使该喷出的时刻与上述目的粒通过落下路径8时的时刻一致，从而将目的粒吹向与上述非目的粒不同的位置而分离。

多个喷嘴装置16和电磁阀装置19均为相同构造，同样地安装于歧管29。

此外，在图6中，符号55是安装件，示出了剖面。安装件55用于向粒状物颜色筛选机1的机体固定喷射器10。

在需要清理喷嘴装置16时，打开罩部件41，使螺钉42的头露出，使用工具取出螺钉42。然后，当使安装卡合部25a、25b从歧管29侧的安装承受部25c、25d脱离时，能够从歧管29的上表面简单地卸下喷嘴装置16。

喷嘴装置16能够从歧管29逐个卸下，因此，在清理喷嘴装置16时，长度长且难以处理的歧管部14变得不麻烦。因此，清理作业容易进行。另外，能够仅卸下需要检查·清理的喷嘴装置16进行作业，因此检查·清理的效率提高。

而且，在该实施例中，将喷嘴装置16固定于歧管29的螺钉42被罩部件41从外部遮断，因此尘埃不会滞留于螺钉42的安装部位。因此，能够防止所滞留的尘埃在此飞散而对筛选精度产生影响等问题。

以上，对实施例进行了说明。

喷嘴装置16的下部件39和上部件40也可以重叠对合通过螺钉以能够分离的方式固定。

该情况下，能够在检查·清理时，使下部件39和上部件40分离，对喷出流路52的内侧详细地进行检查·清理。

喷射器10的喷嘴装置16、歧管29以及电磁阀装置19等的形态、或者喷嘴孔51的个数不限定于实施例。

上述的形态、个数能够根据采用喷射器10的粒状物颜色筛选装置1的构造、配置部位而随意调整。

电磁阀装置19以四个电磁阀17为单位而构成，但是不限于四个。

电磁阀17示例了基于压电效应的电磁阀，也可以是基于其它电磁效应的电磁阀。

生产上的应用领域

应用于粒状物筛选装置的喷射器。

符号说明

1—粒状物颜色筛选机，2—供料斗，3—斗式传送机，4—储存箱，5—旋转阀，6—倾斜滑槽，7—凹槽，8—落下路径，9—光学检测装置，10—喷射器，11—摄像机，12—颜色传感器，13—电磁阀部，14—歧管部，15—喷嘴部，16—喷嘴装置，17—电磁阀，18—控制装置，19—电磁阀装置，20—阀单元，21—壳体，22—盖体，23—接收口，24—阀侧开口，25a、25b—安装卡合部，25c、25d—安装承受部，26—小螺钉，27a、27b、27c—垫片，28—连接器，29—歧管，30—罩，31—底面，32—上表面，33—供给口，34—歧管下面侧开口，35—歧管上面侧开口，36—高压空气供给管，37—隔离壁，38—歧管侧空气流路，39—下部件，40—上部件，41—罩部件，42—螺钉，43—垫片，44—下槽，45—下隔离突条，46—喷嘴侧上开口，47—喷嘴侧下开口，48—喷嘴侧空气流路，49—上槽，50—上隔离突条，51—喷嘴孔，52—喷出流路，53—螺纹孔，54—缺口。