一种为机器人服务的弯头三通料架的制作方法

文档序号:11329023阅读:275来源:国知局

本实用新型涉及机器人技术领域,具体是一种为机器人服务的弯头三通料架。



背景技术:

随着社会的发展,人们的生活水平提高了很多,科技生产也取得了很大的进步,早期的弯头三通料架,一个布料架,一个模块化插板,一个机器臂,在工作过程中,需要人工拿模块化插板给机械臂,自动化程度低,工人劳动量大,浪费大量的时间和精力,并且效率低下。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种为机器人服务的弯头三通料架,具有无需人工操作、自动化程度高和效率高的优点,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种为机器人服务的弯头三通料架,包括机架,所述机架上设置有第一支架、第二支架和第三支架,在第二支架的一侧设有第一支架,在第二支架的一侧还设有第三支架,在机架的内侧固定设置有第一料架滑台驱动气缸和第二料架滑台驱动气缸,在第一料架滑台驱动气缸的一侧设置有第二料架滑台驱动气缸,所述机架的顶部设置有第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨,在第一导轨的一侧固定设置有第二导轨,在第一导轨与第二导轨的顶部设置有第一托盘式料架滑台,在第三导轨的一侧设置有第四导轨,在第三导轨与第四导轨的顶部设置有第二托盘式料架滑台,在第二托盘式料架滑台上设置有模块化穴式布料格。

作为本实用新型进一步的方案:所述第一托盘式料架滑台和第二托盘式料架滑台在第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨上滑动。

作为本实用新型进一步的方案:所述第一托盘式料架滑台和第二托盘式料架滑台上设置的模块化穴式布料格与模块化插板相适配。

与现有技术相比,本实用新型有益效果:

本实用新型为机器人服务的弯头三通料架,第一托盘式料架滑台和第二托盘式料架滑台上设置的许多模块化穴式布料格与模块化插板相适配,用于盛放模块化插板,在工作过程中,第一料架滑台驱动气缸和第二料架滑台驱动气缸来回往复运动,推动第一托盘式料架滑台和第二托盘式料架滑台在第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨上滑动,解决了人工拿模块化插板给机械臂的问题,无需人工操作,具有自动化程度高和效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中:1-机架;2-第一导轨;3-第一支架;4-第二支架;5-第一料架滑台驱动气缸;6-第一托盘式料架滑台;7-第二料架滑台驱动气缸;8-第三支架;9-第二托盘式料架滑台;10-模块化穴式布料格;11-第三导轨;12-第四导轨;13-第二导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,本实用新型实施例中,一种为机器人服务的弯头三通料架,包括机架1,机架1上设置有第一支架3、第二支架4和第三支架8,在第二支架4的一侧设有第一支架3,在第二支架4的一侧还设有第三支架8,设置的第一支架3、第二支架4和第三支架8用于支撑机架1,使得机架1可以保持平稳,在机架1的内侧固定设置有第一料架滑台驱动气缸5和第二料架滑台驱动气缸7,设置的第一料架滑台驱动气缸5和第二料架滑台驱动气缸7,在工作过程中,第一料架滑台驱动气缸5和第二料架滑台驱动气缸7工作,推动第一托盘式料架滑台6和第二托盘式料架滑台9在第一导轨2、第二导轨13、第三导轨11和第四导轨12上滑动,在第一料架滑台驱动气缸5的一侧设置有第二料架滑台驱动气缸7,机架1的顶部设置有第一导轨2、第二导轨13、第三导轨11和第四导轨12,在第一导轨2的一侧固定设置有第二导轨13,在第一导轨2与第二导轨13的顶部设置有第一托盘式料架滑台6,在第三导轨11的一侧设置有第四导轨12,在第三导轨11与第四导轨12的顶部设置有第二托盘式料架滑台9,第一托盘式料架滑台6和第二托盘式料架滑台9在第一导轨2、第二导轨13、第三导轨11和第四导轨12上滑动,在第二托盘式料架滑台9上设置有模块化穴式布料格10,第一托盘式料架滑台6和第二托盘式料架滑台9上设置的许多模块化穴式布料格10与模块化插板相适配,本实用新型为机器人服务的弯头三通料架,第一托盘式料架滑台6和第二托盘式料架滑台9上设置的许多模块化穴式布料格10与模块化插板相适配,用于盛放模块化插板,在工作过程中,第一料架滑台驱动气缸5和第二料架滑台驱动气缸7来回往复运动,推动第一托盘式料架滑台6和第二托盘式料架滑台9在第一导轨2、第二导轨13、第三导轨11和第四导轨12上滑动,解决了人工拿模块化插板给机械臂的问题,无需人工操作,具有自动化程度高和效率高的优点。

综上所述:本实用新型为机器人服务的弯头三通料架,第一托盘式料架滑台6和第二托盘式料架滑台9上设置的多组模块化穴式布料格10与模块化插板相适配,用于盛放模块化插板,在工作过程中,第一料架滑台驱动气缸5和第二料架滑台驱动气缸7来回往复运动,推动第一托盘式料架滑台6和第二托盘式料架滑台9在第一导轨2、第二导轨13、第三导轨11和第四导轨12上滑动,解决了人工拿模块化插板给机械臂的问题,无需人工操作,具有自动化程度高和效率高的优点。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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