一种智能进罐装置的制作方法

本实用新型涉及制罐设备的技术领域，更加具体地说，本实用新型涉及一种智能进罐装置。

背景技术：

目前，很多产品都采用金属罐来进行包装，金属罐包装具有密封性能好等优点，因此，金属罐包装已经广泛应用于食品、制药、化工等领域。

在制作金属罐的过程中，一般采用进罐装置将罐坯输送到预定的位置。

现有的进罐装置一般包括机架、导向槽、第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构；上述导向槽固定设在机架上，上述导向槽沿着罐坯的输送方向设置，即导向槽的长度方向位于罐坯的输送方向上；上述导向槽的宽度方向呈弧形状且与罐坯的形状相匹配；上述第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构分别固定设在机架上，上述第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构相对于导向槽对称设置。

当罐坯位于导向槽上时，第一环形链条推爪机构的推爪和第二环形链条推爪机构的推爪同步地从罐坯的后端面推动罐坯，从而使罐坯沿着导向槽向前滑动到预定的位置。

虽然现有的进罐装置能够实现罐坯的推送，但是，由于现有进罐装置的第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构分别固定设在机架上，所以，现有的进罐装置只能用于推送同一罐径的罐坯；然而，目前制罐行业中经常需要推送各种罐径的罐坯，以制作出不同罐径的金属罐，因此，现有的进罐装置已经不能满足目前制罐行业的发展需求。

为了满足目前制罐行业的发展需求，设计出一种能够对不同罐径的罐坯进行推送的智能进罐装置，这已经成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能进罐装置，这种智能进罐装置能够对不同罐径的罐坯进行推送，从而满足目前制罐行业的发展需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能进罐装置，其特征在于：包括机架、导向槽、第一平行四连杆机构、第二平行四连杆机构、第三平行四连杆机构、第四平行四连杆机构、驱动机构、第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构；

上述导向槽固定设在机架上，上述导向槽的长度方向沿着罐坯的输送方向设置，上述导向槽的宽度方向呈弧形状且与罐坯的形状相匹配；

上述第一、第二、第三、第四平行四连杆机构均由固定臂、驱动臂、安装臂和摆动臂依次相互铰接构成；

上述第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的固定臂分别固定设在机架上；上述第一、第三平行四连杆机构位于导向槽的一侧，上述第二、第四平行四连杆机构位于导向槽的另一侧；上述第一、第二平行四连杆机构相对于导向槽的前端对称设置，上述第二、第四平行四连杆机构相对于导向槽的后端对称设置；

上述驱动机构设在机架上，上述驱动机构与第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的驱动臂同步传动连接；

上述第一环形链条推爪机构竖直地固定设在第一、第三平行四连杆机构的安装臂上，上述第二环形链条推爪机构竖直地固定设在第二、第四平行四连杆机构的安装臂上，上述第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构相对于导向槽对称设置。

当驱动机构驱动第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的驱动臂同步转动时，第一、第三平行四连杆机构安装臂上的第一环形链条推爪机构和第二、第四平行四连杆机构安装臂上的第二环形链条推爪机构，同步地竖直向上运动并靠近导向槽，或者同步地竖直向与运动并远离导向槽，从而使第一环形链条推爪机构的推爪和第二环形链条推爪机构的推爪能够以45度角的位置打到不同罐径的罐坯的后端面上，因此，本智能进罐装置能够对不同罐径的罐坯进行推送，从而满足目前制罐行业的发展需求。

作为本实用新型中的驱动机构的一种优选技术方案：

所述驱动机构包括第一传动光杆、第二传到光杆、联动臂、共用驱动电机、共同转动螺杆和共同传动臂；

上述第一传动光杆的两端分别固定安装在第一、第三平行四连杆机构的驱动臂上；

上述第二传动光杆的两端分别固定安装在第二、第四平行四连杆机构的驱动臂上；

上述联动臂的两端分别与第一传动光杆和第二传动光杆传动连接；

上述共用驱动电机竖直地固定安装在机架上；

上述共同转动螺杆可转动地竖直安装在机架上，上述共同转动螺杆与共用驱动电机传动连接，上述共同转动螺杆通过共同传动臂与第一传动光杆或第二传动光杆传动连接。

当共用驱动电机转动时，共用驱动电机驱动共同转动螺杆转动，共同转动螺杆通过共同传动臂驱动第一传动光杆或第二传动光杆转动；

当共同转动螺杆通过共同传动臂驱动第一传动光杆转动时，第一传动光杆通过联动臂带动第二传动光杆同步转动；

当共同转动螺杆通过共同传动臂驱动第二传动光杆转动时，第二传动光杆通过联动臂带动第一传动光杆同步转动；

当第一传动光杆和第二传动光杆同步转动时，第一传动光杆同步驱动第一、第三平行四连杆机构的驱动臂，从而使第一、第三平行四连杆机构安装臂上的第一环形链条推爪机构运动；同步地，第二传动光杆同步驱动第二、第四平行四连杆机构的驱动臂，从而使第二、第四平行四连杆机构安装臂上的第二环形链条推爪机构运动。

作为本实用新型中的驱动机构的另一种优选技术方案：

所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；

上述第一驱动机构包括第一传动光杆、第一驱动电机、第一转动螺杆和第一传动臂；上述第一传动光杆的两端分别固定安装在第一、第三平行四连杆机构的驱动臂上；上述第一驱动电机竖直地固定安装在机架上；上述第一转动螺杆可转动地竖直安装在机架上，上述第一转动螺杆与第一驱动电机传动连接，上述第一转动螺杆通过第一传动臂与第一传动光杆；

上述第二驱动机构包括第二传动光杆、第二驱动电机、第二转动螺杆和第二传动臂；上述第二传动光杆的两端分别固定安装在第二、第四平行四连杆机构的驱动臂上；上述第二驱动电机竖直地固定安装在机架上；上述第二转动螺杆可转动地竖直安装在机架上，上述第二转动螺杆与第二驱动电机传动连接，上述第二转动螺杆通过第二传动臂与第二传动光杆。

当第一驱动电机转动时，第一驱动电机驱动第一转动螺杆转动，第一转动螺杆通过第一传动臂驱动第一传动光杆；同步地，第二驱动电机驱动第二转动螺杆转动，第二转动螺杆通过第二传动臂驱动第一传动光杆；

当第一传动光杆和第二传动光杆同步转动时，第一传动光杆同步驱动第一、第三平行四连杆机构的驱动臂，从而使第一、第三平行四连杆机构安装臂上的第一环形链条推爪机构运动；同步地，第二传动光杆同步驱动第二、第四平行四连杆机构的驱动臂，从而使第二、第四平行四连杆机构安装臂上的第二环形链条推爪机构运动。

作为本实用新型中的第一环形链条推爪机构的优选技术方案：

所述第一环形链条推爪机构包括第一框架、第一环形链条、第一主动链轮、若干第一传动链轮和若干第一推爪；

上述第一框架固定安装在第一、第三平行四连杆机构的安装臂上；

上述第一环形链条通过第一主动链轮和第一传动链轮可循环转动地安装在第一框架上；

上述第一推爪等间距地设在第一环形链条上。

作为本实用新型中的第二环形链条推爪机构的优选技术方案：

所述第二环形链条推爪机构包括第二框架、第二环形链条、第二主动链轮、若干第二传动链轮和若干第二推爪；

上述第二框架固定安装在第二、第四平行四连杆机构的安装臂上；

上述第二环形链条通过第二主动链轮和第二传动链轮可循环转动地安装在第二框架上；

上述第二推爪等间距地设在第二环形链条上。

当第一主动链轮和第二主动链轮同步转动时，第一主动链轮带动第一环形链条在第一主动链轮和第一传动链轮上循环转动，同步地，第二主动链轮带动第二环形链条在第二主动链轮和第二传动链轮上循环转动，这样，第一环形链条上的第一推爪和第二环形链条上的第二推爪便同步地从罐坯的后端面推动罐坯，从而使罐坯沿着导向槽向前滑动到预定的位置。

本实用新型对照现有技术的有益效果是：

由于本智能进罐装置包括机架、导向槽、第一平行四连杆机构、第二平行四连杆机构、第三平行四连杆机构、第四平行四连杆机构、驱动机构、第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构；上述导向槽固定设在机架上，上述导向槽的长度方向沿着罐坯的输送方向设置，上述导向槽的宽度方向呈弧形状且与罐坯的形状相匹配；上述第一、第二、第三、第四平行四连杆机构均由固定臂、驱动臂、安装臂和摆动臂依次相互铰接构成；上述第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的固定臂分别固定设在机架上；上述第一、第三平行四连杆机构位于导向槽的一侧，上述第二、第四平行四连杆机构位于导向槽的另一侧；上述第一、第二平行四连杆机构相对于导向槽的前端对称设置，上述第二、第四平行四连杆机构相对于导向槽的后端对称设置；上述驱动机构设在机架上，上述驱动机构与第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的驱动臂同步传动连接；上述第一环形链条推爪机构竖直地固定设在第一、第三平行四连杆机构的安装臂上，上述第二环形链条推爪机构竖直地固定设在第二、第四平行四连杆机构的安装臂上，上述第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构相对于导向槽对称设置；

所以，当驱动机构驱动第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的驱动臂同步转动时，第一、第三平行四连杆机构安装臂上的第一环形链条推爪机构和第二、第四平行四连杆机构安装臂上的第二环形链条推爪机构，同步地竖直向上运动并靠近导向槽，或者同步地竖直向与运动并远离导向槽，从而使第一环形链条推爪机构的推爪和第二环形链条推爪机构的推爪能够以45度角的位置打到不同罐径的罐坯的后端面上，因此，本智能进罐装置能够对不同罐径的罐坯进行推送，从而满足目前制罐行业的发展需求。

同时，本智能进罐装置还具有结构合理、设计新颖、数字化程度高、推送精准、响应速度快、运行平稳、操作简单、安装和维护方便、易于推广等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的A向视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本优选实施例中的智能进罐装置包括机架10、导向槽101、第一平行四连杆机构1、第二平行四连杆机构2、第三平行四连杆机构3、第四平行四连杆机构4、驱动机构5、第一环形链条推爪机构6和第二环形链条推爪机构7。

上述导向槽101固定设在机架10上，上述导向槽101的长度方向沿着罐坯01的输送方向（如图1中双箭头所示的方向）设置，上述导向槽101的宽度方向呈弧形状且与罐坯01的形状相匹配。

上述第一平行四连杆机构1、第二平行四连杆机构2、第三平行四连杆机构3、第四平行四连杆机构4的结构基本相同，下面只以第四平行四连杆机构4的结构为例进行介绍，第一平行四连杆机构1、第二平行四连杆机构2和第三平行四连杆机构3的结构可以参考第四平行四连杆机构4的结构；

上述第四平行四连杆机构4由固定臂41、驱动臂42、安装臂43和摆动臂44依次相互铰接构成。

上述第一平行四连杆机构1的固定臂11、第二平行四连杆机构2的固定臂21、第三平行四连杆机构3的固定臂31、第四平行四连杆机构4的固定臂41分别固定设在机架10上；上述第一平行四连杆机构1、第三平行四连杆机构3位于导向槽101的一侧，上述第二平行四连杆机构2、第四平行四连杆机构4位于导向槽101的另一侧；上述第一平行四连杆机构1、第二平行四连杆机构2相对于导向槽101的前端1011对称设置，上述第二平行四连杆机构2、第四平行四连杆机构4相对于导向槽101的后端1012对称设置。

上述驱动机构5包括第一传动光杆51、第二传到光杆52、联动臂53、共用驱动电机54、共同转动螺杆55和共同传动臂56；

上述第一传动光杆51的两端分别固定安装在第一平行四连杆机构1的驱动臂和第三平行四连杆机构3的驱动臂32上；

上述第二传动光杆52的两端分别固定安装在第二平行四连杆机构2的驱动臂22和第四平行四连杆机构4的驱动臂42上；

上述联动臂53的两端分别与第一传动光杆51和第二传动光杆52传动连接；

上述共用驱动电机54竖直地固定安装在机架10上；

上述共同转动螺杆55可转动地竖直安装在机架10上，上述共同转动螺杆55与共用驱动电机54传动连接，上述共同转动螺杆55通过共同传动臂56与第一传动光杆51连接。

上述第一环形链条推爪机构6包括第一框架61、第一环形链条62、第一主动链轮63、若干第一传动链轮64和若干第一推爪65；

上述第一框架61固定安装在第一平行四连杆机构1的安装臂13和第三平行四连杆机构3的安装臂33上；

上述第一环形链条62通过第一主动链轮63和第一传动链轮64可循环转动地安装在第一框架61上；

上述第一推爪65等间距地设在第一环形链条62上。

上述第二环形链条推爪机构7包括第二框架71、第二环形链条72、第二主动链轮73、若干第二传动链轮74和若干第二推爪75；

上述第二框架71固定安装在第二平行四连杆机构2的安装臂23、第四平行四连杆机构4的安装臂43上；上述第二框架71与

上述第二环形链条72通过第二主动链轮73和第二传动链轮74可循环转动地安装在第二框架71上；

上述第二推爪75等间距地设在第二环形链条72上。

上述第一环形链条推爪机构6和第二环形链条推爪机构7相对于导向槽101对称设置，上述第一框架61和第二框架71、第一环形链条62和第二环形链条72、第一主动链轮63和第二主动链轮73、第一传动链轮64和第二传动链轮74、第一推爪65和第二推爪75也分别相对于导向槽101对称设置。

下面结合附图对本优选实施例的工作过程及相关工作原理做进一步的详细说明，以使本领域的技术人员能够更加充分地理解本实用新型的技术内容：

如图1和图2所示，当共用驱动电机54转动时，共用驱动电机54驱动共同转动螺杆55转动，共同转动螺杆55通过共同传动臂56驱动第二传动光杆52转动，第二传动光杆52通过联动臂53带动第一传动光杆51同步转动；

当第一传动光杆51和第二传动光杆52同步转动时，第一传动光杆51同步驱动第一平行四连杆机构1的驱动臂和第三平行四连杆机构3的驱动臂32，从而使第一平行四连杆机构1的驱动臂和第三平行四连杆机构3的驱动臂32上的第一环形链条推爪机构6运动；同步地，第二传动光杆52同步驱动第二平行四连杆机构2的驱动臂22和第四平行四连杆机构4的驱动臂42，从而使第二平行四连杆机构2的驱动臂22和第四平行四连杆机构4的驱动臂42上的第二环形链条推爪机构7运动，从而使第一环形链条推爪机构6和第二环形链条推爪机构7同步地竖直向上运动并靠近导向槽101，或者同步地竖直向与运动并远离导向槽101，从而使第一环形链条推爪机构6的推爪65和第二环形链条推爪机构7的推爪75能够以45度角的位置打到不同罐径的罐坯01的后端面上，因此，本智能进罐装置能够对不同罐径的罐坯进行推送，从而满足目前制罐行业的发展需求。

当第一主动链轮63和第二主动链轮73同步转动时，第一主动链轮63带动第一环形链条62在第一主动链轮63和第一传动链轮64上循环转动，同步地，第二主动链轮73带动第二环形链条72在第二主动链轮73和第二传动链轮74上循环转动，这样，第一环形链条62上的第一推爪65和第二环形链条72上的第二推爪75便同步地从罐坯01的后端面推动罐坯，从而使罐坯01沿着导向槽101向前滑动到预定的位置。

上述具体实施方式的内容只是本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围，因此，凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种各样的等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。