倒瓶剔除装置的制作方法

本实用新型涉及制药包装设备技术领域，具体涉及一种倒瓶剔除装置。

背景技术：

在医疗领域，西林瓶经过一系列的工序清洗完成后，经输送带输送至分瓶机构，继而进行灌装，西林瓶在输送带的输送过程中会出现倾倒或者倒置的情况，倾倒或者倒置的瓶子进入分瓶机构进行分瓶时，会造成卡死，使得灌装终止，降低灌装效率的同时存在安全隐患。因此，输送线上需要人工看守，剔除传送带上倾倒或者倒置的西林瓶，此种方式，西林瓶剔除效率低，浪费人力物力，操作人员劳动强度大，无形之中增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种倒瓶剔除装置，它可以解决现有技术中西林瓶在输送过程中倒瓶剔效率低，剔除成本高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种倒瓶剔除装置，包括输送带、倒瓶拨杆、倒瓶挡块及倒瓶夹取装置，所述输送带包括第一输送带与第二输送带，第一输送带与第二输送带倾斜连接，所述倒瓶拨杆设于所述第一输送带的进料端，所述倒瓶挡块设于所述第一输送带与第二输送带连接处，所述倒瓶夹取装置设于所述输送带的上方。

优选的技术方案，所述输送带的两侧均设有挡板，所述挡板的高度大于药瓶瓶径的1/2。

进一步的技术效果，通过设置挡板可以有效的避免药瓶在输送的过程中从输送带上脱离出去。

优选的技术方案，所述倒瓶拨杆包括竖直拨杆与水平拨杆，所述竖直拨杆设于所述输送带的外侧，所述水平拨杆设于所述竖直拨杆的顶端且垂直连接所述竖直拨杆，所述水平拨杆的长度大于药瓶瓶身与所述竖直拨杆之间的距离，小于药瓶瓶颈与所述竖直拨杆之间的距离。

进一步的技术效果，当药瓶的瓶口朝上或者倾倒时，药瓶可以顺利的通过倒瓶拨杆，当药瓶倒置时，则无法通过倒瓶拨杆，倒置的药瓶被倒瓶拨杆推到，药瓶呈倾倒的状态继续沿着输送带移动。

优选的技术方案，所述第一输送带与第二输送带之间的夹角135°-150°，所述倒瓶挡块设于所述第一输送带一侧的挡板上，所述倒瓶挡块与输送带另一侧挡板之间的距离大于所述药瓶瓶径。

进一步的技术效果，所述第一输送带与第二输送带之间的夹角控制在135°-150°之间，且在第一输送带与第二输送带的连接处设置有倒瓶挡块，保证了瓶口朝上的药瓶能够顺利通过，而倾倒的药瓶会被倒瓶挡块拦截，滞留于第一输送带与第二输送带的连接处。

优选的技术方案，所述倒瓶挡块上设有压力传感器，所述倒瓶夹取装置包括伸缩气缸及抓取手，所述抓取手在所述伸缩气缸的带动下上下移动，所述压力传感器及所述伸缩气缸连接PLC。

进一步的技术效果，到倾倒的药瓶滞留于倒瓶挡块处时，药瓶在输送带的动力作用下压迫倒瓶挡块，压力传感器将压力信息传送至PLC，PLC接收信息后驱动伸缩气缸下移，抓取手将卡合于第一输送带与第二输送带之间的倒瓶移除输送带，输送带继续工作。

本实用新型的倒瓶剔除装置结构简单，剔除效率高，在药瓶的输送过程中即能完成倒瓶的剔除，提高了工作效率，同时，本实用新型结构简单，药品剔除过程无需人工操作，解放了人工，降低了倒瓶的剔除成本。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型倒瓶剔除装置的主视图；

图2为本实用新型倒瓶剔除装置的俯视图；

图3为本实用新型倒瓶剔除装置中倒瓶拨杆的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：第一输送带1、第二输送带2、倒瓶拨杆3、倒瓶挡块4、倒瓶夹取装置5、压力传感器6、伸缩气缸7、抓取手8、竖直拨杆9、水平拨杆10、挡板11。

具体实施方式

如图1及图2所示，一种倒瓶剔除装置，包括输送带、倒瓶拨杆3、倒瓶挡块4及倒瓶夹取装置5，输送带包括第一输送带1及第二输送带2，第一输送带1与第二输送带2倾斜连接，两者之间的夹角为135°，第一输送带1与第二输送带2的转动速度相同，第一输送带1与第二输送带2的两侧均设有挡板11，第一输送带1的进料端设有倒瓶拨杆3，第一输送带1与第二输送带2的连接处设有倒瓶挡块4，倒瓶挡块4设于第一输送带1一侧的挡板11上，倒瓶挡块4与输送带另一侧挡板11之间的距离大于所述药瓶瓶径，倒瓶挡块4上设有压力传感器6。倒瓶夹取装置5设于输送带的上方，倒瓶夹取装置5包括伸缩气缸7及抓取手8，抓取手8在伸缩气缸7的带动下上下移动，压力传感器6及伸缩气缸7连接PLC。

如图3所示，挡板11的高度为药瓶瓶径的3/5，倒瓶拨杆3包括竖直拨杆9与水平拨杆10，所述竖直拨杆9设于所述输送带的外侧，所述水平拨杆10设于所述竖直拨杆9的顶端且垂直连接所述竖直拨杆9，所述水平拨杆10的长度大于药瓶瓶身与所述竖直拨杆9之间的距离，小于药瓶瓶颈与所述竖直拨杆9之间的距离。

工作过程：药瓶经清洗后，由第一输送带1的进料端进入输送带，运动至倒瓶拨杆3处时，药瓶的瓶口朝上或者倾倒时，药瓶可以顺利的通过倒瓶拨杆3，当药瓶倒置时，则无法通过倒瓶拨杆3，倒置的药瓶被倒瓶拨杆3推到，药瓶呈倾倒的状态继续沿着输送带移动，第一输送带1与第二输送带2的连接处设置有倒瓶挡块4，瓶口朝上的药瓶能够顺利通过，而倾倒的药瓶会被倒瓶挡块4拦截，滞留于第一输送带1与第二输送带2的连接处，药瓶在输送带的动力作用下压迫倒瓶挡块4，压力传感器6将压力信息传送至PLC，PLC接收信息后驱动伸缩气缸7下移，抓取手8将卡合于第一输送带1与第二输送带2之间的倒瓶移除输送带，输送带继续工作。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。