倒瓶剔除装置的制作方法

文档序号:12014008阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种倒瓶剔除装置,其特征在于,包括输送带、倒瓶拨杆(3)、倒瓶挡块(4)及倒瓶夹取装置(5),所述输送带包括第一输送带(1)与第二输送带(2),第一输送带(1)与第二输送带(2)倾斜连接,所述倒瓶拨杆(3)设于所述第一输送带(1)的进料端,所述倒瓶挡块(4)设于所述第一输送带(1)与第二输送带(2)连接处,所述倒瓶夹取装置(5)设于所述输送带的上方。

2.如权利要求1所述的一种倒瓶剔除装置,其特征在于:所述输送带的两侧均设有挡板(11),所述挡板(11)的高度大于药瓶瓶径的1/2。

3.如权利要求1所述的一种倒瓶剔除装置,其特征在于:所述倒瓶拨杆(3)包括竖直拨杆(9)与水平拨杆(10),所述竖直拨杆(9)设于所述输送带的外侧,所述水平拨杆(10)设于所述竖直拨杆(9)的顶端且垂直连接所述竖直拨杆(9),所述水平拨杆(10)的长度大于药瓶瓶身与所述竖直拨杆(9)之间的距离,小于药瓶瓶颈与所述竖直拨杆(9)之间的距离。

4.如权利要求2所述的一种倒瓶剔除装置,其特征在于:所述第一输送带(1)与第二输送带(2)之间的夹角135°-150°,所述倒瓶挡块(4)设于所述第一输送带(1)一侧的挡板(11)上,所述倒瓶挡块(4)与输送带另一侧挡板(11)之间的距离大于所述药瓶瓶径。

5.如权利要求4所述的一种倒瓶剔除装置,其特征在于:所述倒瓶挡块(4)上设有压力传感器(6),所述倒瓶夹取装置(5)包括伸缩气缸(7)及抓取手(8),所述抓取手(8)在所述伸缩气缸(7)的带动下上下移动,所述压力传感器(6)及所述伸缩气缸(7)连接PLC。

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