一种AGV小车驱动模组提升机构的制作方法

本实用新型涉及一种AGV小车，具体为一种AGV小车驱动模组提升机构，属于物流搬运设备领域。

背景技术：

传统的AGV小车驱动模组提升机构，采用马达带动单向轴承，直接对驱动进行提升，上下极限位置安装机械触发式传感器，控制提升高度。

此种结构对马达要求较高，要求足够的扭矩，且提升后整个驱动的重量都由马达轴来承担，极易对马达轴及单向轴承造成机械性损伤，装置寿命普遍较短。机械触发式传感器有使用次数限制，并且没有信号指示灯，有问题不易被发现，更换不方便。

为解决上述问题，因此我们提出一种AGV小车驱动模组提升机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种AGV小车驱动模组提升机构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种AGV小车驱动模组提升机构，包括提升机构本体，所述提升机构本体包括马达、感应式传感器、单向轴承、法兰座、马达传动轴、带座轴承、力臂、固定底座和滚动轴承，力臂包括动力臂和阻力臂，所述提升机构本体的顶部上设置有马达，所述马达的一端通过马达传动轴与单向轴承传动连接，所述单向轴承通过力臂与法兰座连接，力臂上设置有带座轴承。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动轴的一侧上固定安装有感应式传感器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述单向轴承的一侧上固定设置有滚动轴承，所述单向轴承安装在固定底座的顶部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述法兰座通过阻力臂与带座轴承连接，所述带座轴承通过动力臂与单向轴承连接。

本实用新型所达到的有益效果是：通过利用省力杠杆原理进行驱动升降的装置，有效的解决了传统升降装置易损、易坏的问题，通过马达运动，带动马达传动轴及单向轴承运动，压下省力杠杆结构，将法兰座提起，同时带动整个驱动模组的提升，提升到位后感应式感应器感应到马达传动轴上的金属感应物，马达停止运动，升降动作完成，同时单向轴承停止运动，卡住杠杆，防止提升结构动作，采用杠杆式提升原理，减少马达的负载，使用较小的力就可以将驱动提升，延长马达的使用寿命，有效的解决了易产生机械性损伤的问题，减少马达轴及单向轴承所要承受的重量，且降低对扭矩的要求，采用小功率马达，减小装置体积，采用感应式传感器，延长使用寿命，自带信号指示灯，便于问题的排查，并且更换方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种AGV小车驱动模组提升机构的总装结构示意图；

图2是本实用新型一种AGV小车驱动模组提升机构的动力臂结构示意图。

图中：1-马达，2-感应式传感器，3-单向轴承，4-法兰座，5-马达传动轴，6-带座轴承，7-动力臂，8-阻力臂，9-固定底座，10-滚动轴承，11-提升机构本体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种AGV小车驱动模组提升机构，包括提升机构本体11，所述提升机构本体11包括马达1、感应式传感器2、单向轴承3、法兰座4、马达传动轴5、带座轴承6、力臂、固定底座9和滚动轴承10，力臂包括动力臂7和阻力臂8，所述提升机构本体11的顶部上设置有马达1，所述马达1的一端通过马达传动轴5与单向轴承3传动连接，所述单向轴承3通过力臂与法兰座4连接，力臂上设置有带座轴承6。

本实施例中，所述传动轴5的一侧上固定安装有感应式传感器2，提升到位后感应式感应器2感应到马达传动轴5上的金属感应物，马达1停止运动，升降动作完成，同时单向轴承3停止运动，卡住杠杆，防止提升结构动作，延长使用寿命，自带信号指示灯，便于问题的排查，并且更换方便。

本实施例中，所述单向轴承3的一侧上固定设置有滚动轴承10，所述单向轴承3安装在固定底座9的顶部。

本实施例中，所述法兰座4通过阻力臂8与带座轴承6连接，所述带座轴承6通过动力臂7与单向轴承3连接，采用杠杆式提升原理，减少马达1的负载，使用较小的力就可以将驱动提升，延长马达1的使用寿命，有效的解决了易产生机械性损伤的问题，减少马达轴及单向轴承3所要承受的重量，且降低对扭矩的要求。

本实用新型的原理及优点：该种AGV小车驱动模组提升机构，通过利用省力杠杆原理进行驱动升降的装置，有效的解决了传统升降装置易损、易坏的问题，通过马达1运动，带动马达传动轴5及单向轴承3运动，压下省力杠杆结构，将法兰座4提起，同时带动整个驱动模组的提升，提升到位后感应式感应器2感应到马达传动轴5上的金属感应物，马达1停止运动，升降动作完成，同时单向轴承3停止运动，卡住杠杆，防止提升结构动作，采用杠杆式提升原理，减少马达1的负载，使用较小的力就可以将驱动提升，延长马达1的使用寿命，有效的解决了易产生机械性损伤的问题，减少马达轴及单向轴承3所要承受的重量，且降低对扭矩的要求，采用小功率马达，减小装置体积，采用感应式传感器2，延长使用寿命，自带信号指示灯，便于问题的排查，并且更换方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。