基于物联网技术的电梯制动单元安全监控系统的制作方法

本实用新型涉及电梯制动监控、网络通信领域，具体是一种基于物联网技术的电梯制动单元安全监控系统。

背景技术：

电梯作为日常生活中不可缺少的“交通工具”，其安全问题越来越受人们的关注。目前出现的电梯事故中大部分是电梯制动出现故障引起的，所以电梯制动性能的好坏直接影响整台电梯的安全性能。电梯一旦发生冲顶、溜车、电梯夹人等事故时，制动器是第一道安全防线，而电梯抱闸是电梯制动器上动作最频繁的安全装置，其闸瓦的磨损程度以及制动力的大小决定了电梯制动性能的好坏，所以实时对闸瓦磨耗量和制动力大小进行精确监测变得极为重要。

目前对于电梯抱闸磨损情况的检查以人工检查为主，通过人工定期检查抱闸磨耗情况不仅费时费工，而且存在人为因素造成的疏漏和精度问题。现有相关系统虽然能解决部分问题，但其功能单一，实用性差，无法实现实时精确监测和提前预警的功能，所以对于高精度测量、具备实时监测功能的监测系统的研究已成为必然要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型目的提供一种基于物联网技术的电梯制动单元安全监控系统，对电梯闸瓦片（7）磨耗量、抱闸臂（4）所受压力值、轿厢运行的加速度进行高精度实时远程监测，当电梯闸瓦片（7）磨耗量超限、抱闸臂（4）抱闸力不足以及运行加速度不正常时，系统即时预警并通知工作人员及时维修。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种基于物联网技术的电梯制动单元安全监控系统，其特征在于：包括数据采集器、主机、从机、PC监控端和互联网。所述数据采集器与所述从机采用有线传输，所述从机与所述主机之间的数据采用无线串口模块传输，所述主机与所述PC监控端采用有线传输，所述PC监控端通过互联网将数据发送至云端。

根据权利要求1所述的基于物联网技术的电梯制动单元安全监控系统，其特征在于：所述数据采集器包括直线位移传感器、应力应变传感器、加速度传感器。

所述直线位移传感器固定在传感器安装座（9）顶端上，其末端垂直固定平面挡板（2）上。

所述应力应变传感器贴于制动闸瓦（3）侧面。

所述加速度传感器安装在轿厢顶部。

根据权利要求1所述的基于物联网技术的电梯制动单元安全监控系统，其特征在于，所述无线串口模块根据线路传输方式分别采用433MHZ和2.4GHZ，进行数据的无线准确传输。

与现有技术相比，本实用新型采用上述方案能产生如下有益效果：

1）采用直线位移传感器精确检测电梯闸瓦片（7）的磨损程度，达到电梯实时精确检测目的。

2）通过与互联网相连，实现不受时间空间限制的监测及预警。

3）通过无线串口模块实现数据的无线准确传输，工作人员在PC监控端可实时获取闸瓦片（3）磨耗量、抱闸臂所受压力大小以及轿厢运行加速度信息，达到同时监测多台电梯闸瓦制动状况的目的，实现对小区电梯的集中管理。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构示意图

图2为电梯制动器装置图

其中1为机座、2为平面挡板、3为制动闸瓦、4为抱闸臂、5为从机安装座、6为曳引轮、7为闸瓦片、8为直线位移传感器、9为传感器安装座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明

实施例：

如图1所示为本实用新型的系统结构示意图，包括数据采集器、主机、从机、PC监控端、互联网。所述主机包括微型处理器、无线串口模块和TFT型液晶屏模块。所述数据采集器与所述从机采用有线传输，所述从机与所述主机之间的数据采用无线串口模块传输，所述主机与所述PC监控端采用有线传输，所述PC监控端通过互联网将数据发送至云端，相关工作单位人员可通过PC监控端登录账号或者查看系统网站可随时了解电梯制动情况。闸瓦片（7）磨耗量超限、制动力不足以及轿厢运行不正常的电梯可即时自动预警并通知工作人员及时维修。

数据采集器包括直线位移传感器、应力应变传感器、加速度传感器。

直线位移传感器固定在传感器安装座（9）顶端，其中传感器安装座（9）固定在机座（1）上，尺杆末端垂直固定在平面挡板（2）上，平面挡板固定于制动闸瓦（3）上，直线位移传感器（8）通过测量每次抱闸的位移量，将数据以电信号形式输入从机的微型处理器，微型处理器对输入的数据与初始设定值进行计算得到闸瓦片（7）的磨耗量。

应力应变传感器贴于制动闸瓦（3）侧面，制动闸瓦在制动过程中受到抱闸力作用发生的微小形变使贴于制动闸瓦侧面的应变片发生形变，应力应变传感器将检测到的微小形变进行处理得到数据通过有线传输至微型处理器，经处理器处理后得到准确的压力值。

加速度传感器安装在轿厢顶部，安装时使Z轴垂直轿厢顶部平面，通过加速度传感器得到轿厢运行的加速度，将所得到的加速度以电信号形式有线传输至从机的微型处理器，经微型处理器处理发送至主机。

无线串口模块根据线路传输方式采用433MHZ或2.4GHZ，其中433MHZ信号强，传输距离长，穿透、绕射能力强，传输过程衰减较小，但传输速率较低（100kbps），用于较远距离传输；2.4G数据传输速率较高（250kbps），但传输过程中损耗大，用于近距离传输。两者的传输通过以数据帧的形式实现数据的准确传输。