自动上升下降精准定距送料器的制作方法

本实用新型涉及一种定距送料器，特别涉及一种自动上升下降精准定距送料器。

背景技术：

目前市面使用的送料器均需要人工干预控制物料的运送距离，通常均无法准确对送料的距离进行有效的控制，经常无法准确运送到需要的位置上；而且有些送料器结构复杂，制造成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有送料器的上述问题，提供一种自动定距送料器，具有结构简单、成本低的优点，最主要的是还具有可以实现上升、下降传输都能更加精准定距送料，可以无需人工干预的优点。

为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的自动上升下降精准定距送料器，其包括储物容器，其中储物容器设置有开口，开口的两边平行并且分别与齿条连接，两个齿条同向且相互间存在间隙，支撑总承与两个齿条进行可限位滑动连接；

支撑总承上固定安装有齿轮和承托平台；齿轮与齿条相互啮合，齿轮由伺服电机带动进行转动，伺服电机与中央控制器连接并受中央控制器控制；承托平台与支撑总承连接并通过两个齿条间的间隙放置在储物容器内部。

本实用新型的进一步优化为：在两个齿条侧边上分别设置有滑动限位槽，支撑总承通过限位滑轮分别与齿条进行可限位滑动连接。

本实用新型的进一步优化为：储物容器的开口与齿条进行固定连接或者通过拆装卡槽和拆装卡条进行可拆卸连接。

本实用新型的进一步优化为：伺服电机通过连接转动杆可带动齿轮转动，连接转动杆穿过齿轮后与设置在支撑总承上的轴承进行可转动连接。

本实用新型的进一步优化为：储物容器上设置有出料口。

本实用新型的自动上升下降精准定距送料器，通过中央控制器根据上升或下降距离的需要控制伺服电机正反向转动的通断电时间，从而达到自动定距送料的目的，其具有以下优点：

1、上升、下降传输都能更加精准定距。

2、操作噪音小。

3、方便拆装。

4、无需人工干预，自动定距送达物料。

5、容器设置有出料口的类型为水平装载物件方式；容器没设置出料口的类型为垂直装载物件方式。

附图说明

图1为本实用新型的自动上升下降精准定距送料器的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型的自动上升下降精准定距送料器的组装结构示意图。

图3为本实用新型的自动上升下降精准定距送料器的侧面结构示意图。

图4为本实用新型的自动上升下降精准定距送料器的仰视结构示意图。

1-储物容器 2-开口 3-齿条 4-间隙

5-支撑总承 6-齿轮 7-承托平台 8-伺服电机

9-滑动限位槽 10-限位滑轮 11-拆装卡槽 12-拆装卡条

13-连接转动杆 14-轴承 15-轴承套 16-限位螺杆

17-出料口

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型的一种自动上升下降精准定距送料器，其包括储物容器1，其中储物容器1设置有开口2，开口2的两边平行并且分别与齿条3连接，两个齿条3同向且相互间存在间隙4，支撑总承5与两个齿条3进行可限位滑动连接；支撑总承5可以是各种常用的连接框架结构，只要是能够实现与两个齿条3进行可限位滑动连接的结构均可。

支撑总承5上固定安装有齿轮6和承托平台7；齿轮6与齿条3相互啮合，齿轮6由伺服电机8带动进行转动，伺服电机8与中央控制器连接并受中央控制器控制；承托平台7与支撑总承5连接并通过两个齿条3间的间隙4放置在储物容器1内部。伺服电机8可以根据实际情况的需要进行正向或方向转动。由伺服电机8带动的齿轮6与齿条3啮合的组合可以设置在储物容器1，也可以设置在储物容器1外。

本实用新型的进一步优化为：在两个齿条3侧边上分别设置有滑动限位槽9，支撑总承5通过限位滑轮10分别与齿条3进行可限位滑动连接。

本实用新型的进一步优化为：储物容器1的开口2与齿条3进行固定连接或者通过拆装卡槽11和拆装卡条12进行可拆卸连接。

本实用新型的进一步优化为：伺服电机8通过连接转动杆13可带动齿轮6转动，连接转动杆13穿过齿轮6后与设置在支撑总承5上的轴承14进行可转动连接，轴承14处还可以设置轴承套15。

在齿条3的顶部位置设置有限位螺杆16，避免支撑总承5从齿条3顶部意外滑出。

储物容器1上设置有出料口17。

本实用新型的自动上升下降精准定距送料器的工作流程为：

1、装料：当伺服电机8通电到达顶部限位螺杆16位置时，这时伺服电机8断电，需要装载的物件从装载入口放入储物容器1内，每放一件物件，伺服电机8通电反向旋转，齿轮6带动承托平台7向下移动设定距离，下降到一定高度，伺服电机断电，这时继续装载物件，如此循环，直到装载满储物容器1，装载过程完成。

2、出料：当伺服电机8通电正转时，伺服电机8的连接转动杆13带动固定在连接转动杆13上的齿轮6转动，齿轮6通过和齿条3的咬合受力，从而推动支撑总承5和承托平台7上升，承托平台7用于装载物件。

中央控制器根据上升或下降距离的需要控制伺服电机8正反向转动的通断电时间，从而达到定距送料的目的。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；本申请文件中涉及到的前后左右上下侧边等用语仅为方便描述，并非对本实用新型方案的限制；凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以所揭示的技术内容而做出的些许变更、修饰与演变的等同变化，均视为本实用新型的等效实例；同时，凡根据本实用新型的实质技术对以上实施例所作出的任何等同变化的变更、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。