气吸倒捻式单张纸供纸装置的制作方法

本实用新型涉及一种单张纸供纸装置，具体地说是一种气吸倒捻式单张纸供纸装置。

背景技术：

现有印刷机、覆膜机、胶水机、上光机、模切机、划线机、折页机、配页机等印刷包装设备所配备的供纸平台存在供纸速度慢、传输不够平稳、难以确保单张供纸的不足，常易出现双张或多张供纸的现象。而双张或多张供纸会给直接影响后期的工序，且带来不可挽回的损失。例如：在印刷发票等连续票号的印刷品时，双张或多张供纸，会造成发票断号，可能使整卷发票作废。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可避免出现双张或多张供纸情况的气吸倒捻式单张纸供纸装置。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：气吸倒捻式单张纸供纸装置，包括供纸台；供纸台由机架、升降机构和供纸板构成，供纸台的机架由中部的立板及其左右两端分别设置的侧支撑板构成，立板后方安装升降机构，升降机构上安装供纸板，两块侧支撑板之间水平安装吸气嘴导气管和凸轮驱动轴，吸气嘴导气管上沿长度方向依次安装至少两个吸气嘴并与其相通，吸气嘴导气管位于供纸板上方，凸轮驱动轴位于立板前方，每块侧支撑板上各开设一个移动槽，吸气嘴导气管的两端伸出移动槽外，吸气嘴导气管能在移动槽内前后上下移动，以便其能带动吸气嘴越至立板前方；立板的上边沿水平安装散纸挡板，散纸挡板的后边沿伸至供纸板前边沿上方；凸轮驱动轴两端分别安装一套吸气嘴导气管的驱动机构，每套驱动机构包括一个驱动凸轮组，每个驱动凸轮组由第一驱动凸轮、第二驱动凸轮和第三驱动凸轮构成，每块侧支撑板上均安装第一杠杆、第二杠杆、第三杠杆和第四杠杆，第一杠杆的一端与第一驱动凸轮外周接触，第一杠杆的另一端铰接第一连杆的一端，吸气嘴导气管两端分别铰接控制臂，第一连杆的另一端与控制臂的上部铰接，控制臂下部与第四杠杆的上部铰接,第四杠杆的下部铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端与第二杠杆的一端铰接，第二杠杆的另一端与第二驱动凸轮外周接触，控制臂的上部与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与侧支撑板连接；吸气嘴导气管两端各固定安装一根调平拨杆和固定套，控制臂和固定套之间连接扭簧，调平拨杆上铰接第三连杆的一端，第三连杆的另一端与第三杠杆的一端铰接，第三杠杆的另一端与第三驱动凸轮外周接触。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述第一气阀与吸气嘴导气管之间通过管路连通，第一气阀安装在侧支撑板上。所述的凸轮驱动轴一端安装第四驱动凸轮，侧支撑板上安装第六杠杆，第六杠杆的一端与第四驱动凸轮外周接触，第六杠杆的另一端铰接第四连杆的一端，第四连杆的另一端与第一气阀的开关连接，第四连杆往复移动能够控制第一气阀开启或关闭吸气嘴导气管的吸风。所述散纸挡板的下方为挡纸边8，后方设有二级弧形散纸槽8。所述立板上安装前吹风，前吹风上设有散流管，散流管上横向开设数个第一出风口，立板上部开设数个第二出风口，第二出风口与第一出风口一一对应相通。所述升降机构包括链轮轴，两块侧支撑板之间安装链轮轴,侧支撑板上安装竖向的滑轨和升降电机，链轮轴上安装蜗轮，链轮轴安装两个链轮，每个链轮上各安装一根链条，每根链条的一端与悬重块连接，另一端绕过链轮与供纸板连接，供纸板上安装滑块，滑块与滑轨相配合。所述的侧支撑板上安装第一挡板和第二挡板，第二挡板位于供纸板上方，第一挡板位于供纸板一侧，第二挡板能够沿供纸板相对第一挡板移动。所述的凸轮驱动轴一端安装第五驱动凸轮，侧支撑板上铰接第七杠杆的中部，第七杠杆的一端与第五驱动凸轮外周接触，第七杠杆的另一端铰接第五连杆，第五连杆与第二气阀的开关连接，第五连杆往复移动能够控制第二气阀开启或关闭吹风。所述供纸台层叠纸张的上部两侧外第一挡板和第二挡板上，分别设有侧吹风，侧吹风和前吹风一起由第二气阀控制开启或关闭，从而控制供纸台层叠纸张上部前端气垫层的开启或关闭。

本实用新型的优点在于：

1、 本实用新型的优点在于：散纸挡板(8)的竖向长条状设计，可以充分保证其刚性强度，从而保证供纸台上方的纸张前端水平一致，无波浪状凹凸，根据纸张的弹性变形量和弓形张力，保证被吸气嘴(9)吸住的纸张在向上运动的过程中，前端均匀变形，同步弯曲。

2、 散纸挡板(8)的横向挡纸边(81)设计，可以给予吸气嘴(9)吸住的纸张前端在初始向上运动时刻一个向下的反作用冲撞力，促使纸张最前端产生轻微的向下刚性弯曲；二级弧形挡纸槽(82)设计，则可以让吸气嘴(9)吸住的纸张前端在向上抬起和向后倒捻的过程中，再次承受轻微的柔性冲撞力和摩擦力，尽可能地减小运动纸张最前端的再次弯曲力度。而没有被吸气嘴(9)吸到的第2、3、4、5、6…N张层叠纸张，在跟随第1张纸上升的过程中，也同样会分别受到散纸挡板(8)的两次冲撞阻挡，而且第二气阀(5)此刻再关闭前吹风和两侧吹风，结束层叠纸张前端的气垫层，再加上纸张自身的重力作用下，则第2、3、4、5、6…N张层叠纸张会迅速下落到供纸台面上，始终位于散纸挡板(8)下方，等待吸气嘴(9)下一次循环光临新的第一张纸。

3、 供纸台上方的静电消除器负责消除层叠纸张之间的静电吸附力，避免第1张纸被吸气嘴(9)吸走过程中因为静电吸附力与下方的纸张产生粘联跟随。

4、 单向滚毛轮和散纸挡板(8)的横向挡纸边(81)用于附着纸张表面，控制被吹风吹散的层叠纸张最上表面的纸面高度，单向滚毛轮还拥有单向止退功能，和供纸台后规机构共同作用，可以有效阻止供纸台上表面的纸张在前吹风的作用下向后倒退，避免纸张失控。

5、 第三驱动凸轮(12)通过第三杠杆(15)和第三连杆(23) 带动调平拨杆(20)与 扭簧(22)和 固定套(21)共同作用，保证吸气嘴(9)吸住的纸张前端在运动过程中始终保持水平，可以平稳高速地交接到纸张接纳机构。

6、 第二驱动凸轮(11)通过第二杠杆(14)拉动第二连杆(19), 带动第四杠杆(16)转动，进而带动控制臂(17)底部上下运动；同时，第一驱动凸轮(10)通过第一杠杆(13)拉动第一连杆(18),从而带动控制臂(17)上部水平运动。上述两种运动机构共同带动吸气嘴导气管(4)在移动槽(44)内按照图12轨迹示意图运动，从而带动吸气嘴(9)做以下循环动作：吸纸》向上升高》向后倒捻》爬升》放气（送纸）》抬高（避让纸尾）》返回》前搓》下压》再吸纸。在倒捻的运动过程中，由于供纸台后规和单向滚毛轮的共同作用，纸张的其他部位都不能后退，唯有吸气嘴(9)吸住的第1张纸前端可以向后倒捻产生弓形张力变形，与第2、3、4、5、6…N张层叠纸张强行分离。并且在向后倒捻时，第五驱动凸轮(27)通过第七杠杆(28)带动第五连杆(29)，促使第二气阀(5)吹风关闭，此时纸张前端的气垫层消失，没有被吸气嘴(9)吸住的第2、3、4、5、6…N张层叠纸张在自身重力作用下会迅速下落，进一步加速与正在向上、向后做倒捻运动的第1张纸快速分离。在吸气嘴(9)返回后，第五驱动凸轮(27)驱使第二气阀(5)再次打开吹风，供纸台码垛好的纸堆前端上部再次充满气垫层，纸张被再次吹散，最表面上层的纸张会被吸气嘴(9)向前搓动一点距离后下压，然后吸气嘴(9)开始吸风吸住最上表面的纸张，开始下一个循环。

以上多个结构和运动机构的同步设计组合，可以有效避免层叠纸张前端不均匀的凹凸，可以有效地避免吸纸传输过程中出现双张或多张纸混杂，可以有效地避免纸张在前进过程中与运动机构之间产生不必要的碰撞反弹或阻塞，从根本上解决了纸张在传输过程中的凹凸变形、撕裂、局部折皱、边角翻折等一系列难题，彻底解决了纸张在高速传输过程中的不规则变形，进而可以保证高速、稳定地传输供纸。

附图说明

图1是本实用新型所述气吸倒捻式单张纸供纸装置的后视结构示意图；图2是主视图；图3是图1的俯视图；图4是图1的左视图；图5是图1的右视图；图6是沿图2的A-A线剖视图；图7是图6的I处放大图；图8是第一驱动凸轮的连接结构示意图；图9是第二驱动凸轮的连接结构示意图；图10是第三驱动凸轮的连接结构示意图；图11是第四驱动凸轮的连接结构示意图；图12是吸气嘴(9)的运动轨迹示意图；图13是所述吹风散纸机构的后视结构示意图；图14是图13的B-B结构示意图；图15是所述吹风散纸机构的主视结构示意图；图16是图15的C-C剖视结要示意图；图17是图15的立体图；图18是图14的II局部放大结构示意图。

附图标记：1侧支撑板 2第一气阀 3吹风管 4吸气嘴导气管 5第二气阀 6凸轮驱动轴 7供纸板 8散纸挡板 9吸气嘴 10第一驱动凸轮 11第二驱动凸轮 12第三驱动凸轮 13第一杠杆 14第二杠杆 15第三杠杆 16第四杠杆 17控制臂 18第一连杆 19第二连杆 20调平拨杆 21固定套 22扭簧 23第三连杆 24第四驱动凸轮 25第六杠杆 26第四连杆 27第五驱动凸轮 28杠杆 29第五连杆 30调节开关31链轮轴 32滑轨 33升降电机 34蜗轮 35滑块 36第一挡板 37第二挡板 38链条 39链轮 40前吹风 41散流管 42第一出风口 43第二出风口 44移动槽 45第一弹簧 46第二弹簧 48立板 81挡纸边 82弧形散纸槽。

具体实施方式

本实用新型所述的气吸倒捻式单张纸供纸装置，如图1所示包括供纸台。供纸台由机架、升降机构和供纸板7构成。还包括由至少两个以上的吸气嘴9固定在吸气嘴导气管4上构成的吸气嘴固定装置。吸气嘴9从供纸台码垛好的纸堆上，吸取最上面的第一张纸，由多个凸轮驱动机构带动吸气嘴导气管4完成提升和摆动动作，当摆动到最大位置时，第一气阀2关闭吸气，将吸取的纸张释放，交接给纸张接纳机构，从而完成一次送纸过程；吸气嘴导气管4再带动吸气嘴9退回到初始状态，开始下一个动作循环，吸取下一张纸。供纸台的机架由中部的立板48及其左右两端分别设置的侧支撑板1构成。机架上位于立板48后方安装升降机构，升降机构上安装供纸板7。

如图2所示，两块侧支撑板1之间水平安装吸气嘴导气管4和凸轮驱动轴6。吸气嘴导气管4上沿长度方向依次安装至少两个吸气嘴9并与其相通。 如图1和图6所示，吸气嘴导气管4位于供纸板7上方，凸轮驱动轴6位于立板48前方。如图4和图5所示，每块侧支撑板1上各开设一个移动槽44，吸气嘴导气管4的两端伸出移动槽44外，吸气嘴导气管4能在移动槽44内前后上下移动，以便其能带动吸气嘴9越至立板48前方，以实现向前送纸的动作。如图6、图7和图17所示，立板48的上边沿可水平安装散纸挡板8，散纸挡板8的后边沿伸至供纸板7前边沿上方；当吸气嘴9带动纸张跨越立板48向前送纸时，纸张的前边沿必经散纸挡板8阻挡，使纸张的整个前边同时向下弯曲变形后，方可通过散纸挡板8阻挡，从而，使吸合在一起的两张或多张纸分散开，从而确保气嘴每次送纸仅为一张。

如图4和图5所示，凸轮驱动轴6两端分别安装一套吸气嘴导气管的驱动机构，以带动吸气嘴导气管按如图12所示的轨迹由供纸板7跨越立板48向前送纸、再复位的循环动作。如图4所示，每套驱动机构包括一个驱动凸轮组，每个驱动凸轮组由第一驱动凸轮10、第二驱动凸轮11和第三驱动凸轮12构成。每块侧支撑板1上均安装第一杠杆13、第二杠杆14、第三杠杆15和第四杠杆16。

如图4和图8所示，第一杠杆13的一端与第一驱动凸轮10外周接触，第一杠杆13的另一端铰接第一连杆18的一端，吸气嘴导气管4的两端端部铰接控制臂17，第一连杆18的另一端与控制臂17的上部铰接，控制臂17下部与第四杠杆16的上部铰接,第四杠杆16的下部铰接第二连杆19的一端，第二连杆19的另一端与第二杠杆14的一端铰接，第二杠杆14的另一端与第二驱动凸轮11外周接触，控制臂17的上部与第一弹簧45的一端连接，第一弹簧45的另一端与侧支撑板1连接；第一弹簧45为控制臂17提供下拉力。吸气嘴导气管4两端各固定安装一根调平拨杆20和固定套21，控制臂17和固定套21之间连接扭簧22，调平拨杆20上铰接第三连杆23的一端，第三连杆23的另一端与第三杠杆15的一端铰接，第三杠杆15的另一端与第三驱动凸轮12外周接触。如图10所示，扭簧22为调平拨杆20提供顺时针旋转力，从而通过第三连杆23拉动第三杠杆15始终与第三驱动凸轮12紧密接触。

使用时，将驱动力与凸轮驱动轴6连接，将吸气嘴导气管4与真空气泵装置连接，如图4、图8、图9和图10所示，凸轮驱动轴6带动驱动机构逆时针旋转，此过程中驱动凸轮组同时带动三路机构同步动作，第一路，如图9所示，第二驱动凸轮11通过第二杠杆14、第二连杆19、第四杠杆16和控制臂17带动吸气嘴导气管4沿竖直方向移动，即调整吸气嘴导气管4的高度，第二驱动凸轮11旋转过程中，第二杠杆14接触部分的直径增大时，控制臂17带动吸气嘴导气管4上移，反之在第二弹簧46的作用下下移；第二路，如图8所示，第一驱动凸轮10通过第一杠杆13、第一连杆18和控制臂17控制吸气嘴导气管4沿水平方向移动，即调整吸气嘴导气管4的前后位置，第一驱动凸轮10转动时，第一杠杆13接触部分的直径增大时，控制臂17带动吸气嘴导气管4向前移动，反之控制臂17在第一弹簧45的拉动下后移复位；第三路，第三驱动凸轮12通过第三杠杆15、第三连杆23和调平拨杆20控制吸气嘴导气管4在移动时还不断的相对控制臂17摆动，以使吸气嘴导气管4移动送纸过程中尽量不相对水平面旋转，即保持吸气嘴9送纸过程中纸张始终保持水平状态，第三杠杆15接触的第三驱动凸轮12的直径增大时，调平拨杆20向下摆动，反之在扭簧22的作用下向上摆动，固定套21和扭簧22为调平拨杆20提供复位力。驱动机构使上述三路机构按上述原则同步动作，使吸气嘴导气管4能带动吸气嘴9如图12所示轨迹循环运动。吸气嘴导气管4在移动过程中，如图12所示，移至最下方靠近供纸板7时，吸气嘴9能够在真空气泵装置，例如第一气阀2的吸力作用下将供纸板7上的单张纸吸起，被吸起的纸张先沿实线轨迹向上向后移动，使纸张的前边沿整体沿散纸挡板8由下而上移动，沿散纸挡板8移动过程中纸张前端会散合，可保证在经散纸挡板8之后，吸气嘴9上只有单张纸，单张纸脱离散纸挡板8后继续上移并改为向前移动，直至吸气嘴9跨过立板48至达放纸位置后，此时第一气阀2关闭，吸气嘴9与单张纸脱离，之后，如图12所示吸气嘴9沿虚线轨迹快速上移并改为后移，以防止纸张被所述供纸装置前方纸张接纳机构的传输带带走时，尾部上扬与吸气嘴9发生磨擦，之后，吸气嘴9继续上移并后移至最高点后变为后移下移的合成动作，当绕过散纸挡板8后，吸气嘴9的轨迹变为向下向前，当快靠近供纸板7时迅速下落回到原位，之后重复上述过程。上述过程中，由于吸气嘴导气管4随时相对控制臂17调整角度，因此，吸气嘴9始终能够保持底部水平，即保持纸张始终水平，便于后序输送带传送纸张。这种结构采用气吸倒捻式供纸，并在供纸过程中，单张纸的端部与散纸挡板8产生碰撞，并沿散纸挡板8移动，能够使多余的纸分离，避免出现双张或多张供纸的现象。吸气嘴9的运动轨迹如图12所示，图中实线部分表示吸气嘴9吸起单张纸后对单张纸的输送轨迹，其输送轨迹与散纸挡板8的轮廓相符，图中虚线部分为吸气嘴9放开单张纸后回归原位的运动轨迹。

如图4所示，所述第一气阀2与吸气嘴导气管4之间通过管路连通，第一气阀2固定在侧支撑板1上。

如图4所示，所述的凸轮驱动轴6一端安装第四驱动凸轮24，侧支撑板1上安装第六杠杆25，第六杠杆25的一端与第四驱动凸轮24外周接触，第六杠杆25的另一端铰接第四连杆26的一端，第四连杆26的另一端与第一气阀2的开关连接，第四连杆26往复移动能够控制第一气阀2开启或关闭。这种结构能够使第一气阀2的开关与供纸的动作同步，使供纸流畅，工作效率高。

如图7和图18所示，所述散纸挡板8的下方为挡纸边81，后方设有二级弧形散纸槽82。可以分别对供纸台上被吹风吹散的层叠纸张前端产生2次阻挡；被吸气嘴9吸牢的最上表面的第1张纸，会在吸力和阻挡力的共同作用下产生一定程度的张力变形，但是，之后会仍然被吸气嘴9吸走。没有受到吸气嘴9吸力作用的第2、3、4、5、6…N张纸会在纸张之间的静吸附力作用下，产生一定程度的粘联跟随动作，但通过挡纸边81和二级弧形挡纸槽82的阻挡，会依次被阻挡下来，从而保证没有被吸气嘴9吸到的第2、3、4、5、6…N张层叠纸张在阻挡力和重力的双重作用下，始终位于散纸挡板8下方。

为进一步确保单张供纸，如图13至图18所示，所述立板48上安装前吹风40，前吹风40通常位于立板48前侧，前吹风40上设有散流管41，散流管41上横向开设数个第一出风口42，立板48上部开设数个第二出风口43，第二出风口43与第一出风口42一一对应相通。前吹风40可接通气管道将风由第二出风口43均匀吹出，第二出风口43吹出的风正对纸张前方，可将纸张前端吹散，形成气垫层。所述的通气管道是安装吹风管3，吹风管3的一端与第二气阀5连通，吹风管3的另一端与前吹风40连接。这种结构能够在供纸过程中，纸张沿散纸挡板8移动时，吹风管3对纸张吹气，使可能存在的双张或多张纸相互分离，确保一次输送一张纸。

所述的吸气嘴9上安装调节开关30。这种结构能够调节吸气嘴9的开口大小，从而使吸气嘴9的吸力可调，方便对不同厚度的单张纸吸起。

所述升降机构包括链轮轴31，两块侧支撑板1之间安装链轮轴31,侧支撑板1上安装竖向的滑轨32和升降电机33，链轮轴31上安装蜗轮34，链轮轴31安装两个链轮39，每个链轮39上各安装一根链条38，每根链条38的一端与悬重块连接，另一端绕过链轮39与供纸板7连接，供纸板7上安装滑块35，滑块35与滑轨32相配合。这种结构能够使供纸板7升降，在供纸过程中，能够根据剩余纸张的厚度自动调整升高，方便吸气嘴9对单张纸进行吸起。

所述的侧支撑板1上安装第一挡板36和第二挡板37，第一挡板36位于供纸板7一侧，第二挡板37位于供纸板7上方，第二挡板37能够沿供纸板7相对第一挡板36移动。这种结构能够使第二档板37将纸张码齐，方便供纸。

所述的凸轮驱动轴6一端安装第五驱动凸轮27，侧支撑板1上铰接第七杠杆28的中部，第七杠杆28的一端与第五驱动凸轮27外周接触，第七杠杆28的另一端铰接第五连杆29，第五连杆29与第二气阀5的开关连接，第五连杆29往复移动能够控制第二气阀5开启或关闭。这种结构能够使第二气阀5的开关与供纸的动作同步，使供纸流畅，工作效率高。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。