一种全自动整料系统的防晃机构的制作方法

本实用新型涉及键盘制造技术领域，特别涉及一种全自动整料系统的防晃机构。

背景技术：

现有的键盘结构通常为塑胶表层、硅胶层、导电层以及用于支撑的底层，因此在在键盘的制作过程中，需要对每层结构都单独进行加工，再进行组装，在组装之前，需要频繁转移塑胶表层、硅胶层、导电层以及底层。由于键盘越来越来越薄，导致各个层结构难以取放，进而物料的转移成了生产过程中较大的问题。如今大部分材料的转移都是通过人工来实现的，这种转移方式过于传统，对生产力的提升具有较大的局限性。

现在人们为了加快生产力，设计了一种全自动整料系统，用来代替人工转移物料，如图1所示，包括用于输送物料的输送皮带1以及设于输送皮带1出料口一端的台桌8，台桌8的上方设有悬臂梁2，悬臂梁2的上滑动装配有将输送皮带1上物料夹出并放置于台桌上表面的机械手臂（图中未示出），还包括驱使机械手臂在悬臂梁2上滑移的驱动机构（图中未示出）。

但是，在机械手臂将物料从输送皮带上夹持到台桌上的过程中，机械手臂和物料的移动会导致悬臂梁重心发生较大的改变，在高速生产时，必然导致悬臂梁发生较大的上下晃动，从而带动机械手臂发生上下晃动，不利于准确夹持物料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动整料系统的防晃机构，具有悬臂梁不易上下晃动的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动整料系统的防晃机构，包括用于输送物料的输送皮带以及供夹持物料的机械手臂滑动装配的悬臂梁，所述输送皮带包括设于皮带两侧的护栏，所述护栏上设有横向布置的滑槽，所述滑槽内滑动装配有伸出滑槽的立柱，两个立柱的上端之间设有纵梁，所述纵梁靠近悬臂梁的端面设有与悬臂梁卡嵌配合的插接组件。

通过采用上述技术方案，在该全自动整料系统工作的过程中，悬臂梁在具有上下晃动的趋势时，插接组件与悬臂梁插接配合，这种晃动的力通过插接组件、纵梁以及立柱直接传递至护栏上，从而具有减缓悬臂梁上下晃动的效果，间接有利于滑动装配与悬臂梁的机械手臂不易上下晃动，从而方便准确夹持物料，大大提升了该全自动整料系统的稳定性；在后续需要维护该全自动整料系统时，可以驱使立柱在滑槽内横向滑移，从而带动插接组件与悬臂梁相互分离，有利于增加操作空间，具有易于维修的优点。

本实用新型的进一步设置，所述插接组件包括设于纵梁端面的连接杆以及设于连接杆背离纵梁一端的U形卡块，所述U形卡块的开口朝向悬臂梁布置且供悬臂梁的端部插入。

通过采用上述技术方案，当悬臂梁的端部插入U形卡块后，U形卡块对悬臂梁的上下具有限制作用，从而在悬臂梁具有上下晃动趋势时，U形卡块有效增加了悬臂梁的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述U形卡块的开口处设有用于对准悬臂梁的斜导面。

通过采用上述技术方案，在使U形卡块和悬臂梁相互插合的过程中，斜导面增加了U形卡块的开口面积，从而悬臂梁更容易对准U形卡块，即使悬臂梁没有和U形卡块对准，斜导面还具有一定的导入作用，进一步有利于快速安装悬臂梁和U形卡块。

本实用新型的进一步设置，所述连接杆和立柱之间设有第一斜撑杆。

通过采用上述技术方案，第一斜撑杆支撑于连接杆和立柱之间，增加了连接杆和立柱之间的连接牢固性，从而在悬臂梁具有晃动趋势时，该机构的稳定性更高。

本实用新型的进一步设置，所述插接组件包括设于纵梁端面的插杆，所述悬臂梁靠近插杆的端部设有供插杆插入的插孔。

通过采用上述技术方案，当插杆插入悬臂梁的插孔内后，插孔对插杆的上下具有限制作用，从而在悬臂梁具有上下晃动趋势时，插杆有效增加了悬臂梁的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述插杆靠近悬臂梁的端部设有用于对准插孔的斜面。

通过采用上述技术方案，在使插杆和插孔相互插合的过程中，斜面减小了插杆端部的面积，从而插杆更容易对准插孔，即使插杆没有和插孔对准，斜面还具有一定的导入作用，进一步有利于快速安装悬臂梁和插杆。

本实用新型的进一步设置，所述插接组件还包括设于插杆和立柱之间的第二斜撑杆。

通过采用上述技术方案，第二斜撑杆支撑于插杆和立柱之间，增加了插杆和立柱之间的连接牢固性，从而在悬臂梁具有晃动趋势时，该机构的稳定性更高。

本实用新型的进一步设置，所述滑槽的横截面呈T形状，所述立柱的下端呈与滑槽适配的T形状。

通过采用上述技术方案，T形状的滑槽和立柱相互配合后，滑槽对立柱下端的上下方向具有一定的限制作用，从而立柱难以竖向脱离滑槽，从而有效增加了该机构的稳定性和牢固性，具有较佳的防晃效果。

本实用新型的进一步设置，所述护栏的上端面螺纹连接有抵触于立柱下端的抵接螺丝。

通过采用上述技术方案，抵接螺丝增加了立柱下端和滑槽内壁之间的摩擦力，从而在立柱滑移至相应的位置后，需要固定立柱时，立柱下端在抵接螺丝的作用下，难以脱离滑槽，有效增加了该机构的稳定性和牢固性，具有较佳的防晃效果。

本实用新型的进一步设置，所述立柱和纵梁之间设有倾斜布置的斜杆。

通过采用上述技术方案，斜杆支撑于纵梁和立柱之间，增加了纵梁和立柱之间的连接牢固性，从而在悬臂梁具有晃动趋势时，该机构的稳定性更高。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：与常见的全自动整料系统相比，本实用新型不仅通过与悬臂梁插接配合的插接组件，来将具有上下晃动趋势的悬臂梁固定住，以增加其稳定性，而且在需要维护该防晃机构的过程中，方便拆卸插接组件和悬臂梁。总的来说本实用新型，结构牢固，安装方便，制作简单且成本低，稳定性高，悬臂梁不易上下晃动。

附图说明

图1是现有技术中悬臂梁的位置关系示意图；

图2是实施例1的结构示意图；

图3是图2中A—A面的剖视图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是实施例2中插接组件和悬臂梁的装配关系示意图。

附图标记：1、输送皮带；11、皮带；12、护栏；121、滑槽；2、悬臂梁；21、插孔；3、立柱；4、纵梁；5、插接组件；51、连接杆；52、U形卡块；521、斜导面；53、第一斜撑杆；54、插杆；541、斜面；55、第二斜撑杆；6、抵接螺丝；7、斜杆；8、台桌。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种全自动整料系统的防晃机构，如图2所示，包括用于输送物料的输送皮带111以及供夹持物料的机械手臂滑动装配的悬臂梁2，输送皮带111包括安装于皮带11两侧的护栏12，两护栏12之间通过电机驱动有带动皮带11转动的托辊（图中未示出），护栏12的上端面开有横向布置的滑槽121，滑槽121内滑动装配有伸出滑槽121的立柱3，两个立柱3的上端之间焊接有纵梁4，纵梁4靠近悬臂梁2的端面焊接有与悬臂梁2卡嵌配合的插接组件5。在该全自动整料系统工作的过程中，悬臂梁2在具有上下晃动的趋势时，插接组件5与悬臂梁2插接配合，这种晃动的力通过插接组件5、纵梁4以及立柱3直接传递至护栏12上，从而具有减缓悬臂梁2上下晃动的效果，间接有利于滑动装配与悬臂梁2的机械手臂不易上下晃动，从而方便准确夹持物料，大大提升了该全自动整料系统的稳定性；在后续需要维护该全自动整料系统时，可以驱使立柱3在滑槽121内横向滑移，从而带动插接组件5与悬臂梁2相互分离，有利于增加操作空间，具有易于维修的优点。

立柱3和纵梁4之间焊接有倾斜布置的斜杆7，斜杆7支撑于纵梁4和立柱3之间，增加了纵梁4和立柱3之间的连接牢固性，从而在悬臂梁2具有晃动趋势时，该机构的稳定性更高。

插接组件5包括焊接于纵梁4端面的连接杆51以及焊接于连接杆51背离纵梁4一端的U形卡块52， U形卡块52的开口朝向悬臂梁2布置且供悬臂梁2的端部插入，当悬臂梁2的端部插入U形卡块52后，U形卡块52对悬臂梁2的上下具有限制作用，从而在悬臂梁2具有上下晃动趋势时，U形卡块52有效增加了悬臂梁2的稳定性。

连接杆51和立柱3之间焊接有第一斜撑杆53，第一斜撑杆53支撑于连接杆51和立柱3之间，增加了连接杆51和立柱3之间的连接牢固性，从而在悬臂梁2具有晃动趋势时，该机构的稳定性更高。

如图3所示，滑槽121的横截面呈T形状，立柱3的下端呈与滑槽121适配的T形状，T形状的滑槽121和立柱3相互配合后，滑槽121对立柱3下端的上下方向具有一定的限制作用，从而立柱3难以竖向脱离滑槽121，从而有效增加了该机构的稳定性和牢固性，具有较佳的防晃效果。

护栏12的上端面螺纹连接有抵触于立柱3下端的抵接螺丝6，抵接螺丝6增加了立柱3下端和滑槽121内壁之间的摩擦力，从而在立柱3滑移至相应的位置后，需要固定立柱3时，立柱3下端在抵接螺丝6的作用下，难以脱离滑槽121，有效增加了该机构的稳定性和牢固性，具有较佳的防晃效果。

如图4所示， U形卡块52的开口处切有用于对准悬臂梁2的斜导面521，在使U形卡块52和悬臂梁2相互插合的过程中，斜导面521增加了U形卡块52的开口面积，从而悬臂梁2更容易对准U形卡块52，即使悬臂梁2没有和U形卡块52对准，斜导面521还具有一定的导入作用，进一步有利于快速安装悬臂梁2和U形卡块52。

安装过程及原理：驱使立柱3在滑槽121内滑移，并带动U形卡块52向悬臂梁2运动，并将U形卡块52的开口对准悬臂梁2，以使U形卡块52和悬臂梁2插合，再旋紧抵接螺丝6，以使立柱3的下端相对固定于滑槽121内即可，在U形卡块52的限制作用下，悬臂梁2难以上下晃动，从而有利于该全自动整料系统快速夹持物料；在维修过程中，旋送抵接螺丝6，并驱使立柱3在滑槽121内滑移，直至U形卡块52脱离悬臂梁2即可。

实施例2：一种全自动整料系统的防晃机构，与实施例1的不同之处在于，如图5所示，插接组件5包括焊接于纵梁4端面的插杆54，悬臂梁2靠近插杆54的端部开有供插杆54插入的插孔21，当插杆54插入悬臂梁2的插孔21内后，插孔21对插杆54的上下具有限制作用，从而在悬臂梁2具有上下晃动趋势时，插杆54有效增加了悬臂梁2的稳定性。

插杆54靠近悬臂梁2的端部开有用于对准插孔21的斜面541，在使插杆54和插孔21相互插合的过程中，斜面541减小了插杆54端部的面积，从而插杆54更容易对准插孔21，即使插杆54没有和插孔21对准，斜面541还具有一定的导入作用，进一步有利于快速安装悬臂梁2和插杆54。

插接组件5还包括焊接于插杆54和立柱3之间的第二斜撑杆55，第二斜撑杆55支撑于插杆54和立柱3之间，增加了插杆54和立柱3之间的连接牢固性，从而在悬臂梁2具有晃动趋势时，该机构的稳定性更高。