一种物流移送系统中的轨道转换装置的制作方法

本实用新型涉及种物流传输轨道转换领域，特别涉及一种物流移送系统中的轨道转换机构。

背景技术：

流水线是离散制造现代化的重要组成部分之一，传统的输送单元是可实现直线、单向输送其上物件的工作平面。输送单元具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭、服装制造、电子器件和食品加工等行业，用来输送离散物料或成件物品。根据输送工艺要求，输送单元可单台输送，也可多台组成各种形状、具有多个节点的输送系统，以满足不同布置型式的作业需要。输送单元上工作面的长度及装配形式可根据用户要求确定，拖牵工作面的传动装置可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

传统平面流水线是线性结构，输送单元只能沿直线、单向输送，无法进行转弯调度，所以任何一个加工环节出现迟滞，均会对整个流水线的正常运行和生产效率产生巨大影响，此外，由于场地的限制，直线的物流系统并不十分符合场地的条件。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题，就是提出一种物流移送系统中的轨道转换机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种物流移送系统中的轨道转换装置，包括支撑底架，设于支撑底架上的两道具有交汇点的凸形轨道，具有槽形轮面并在凸形轨道上滚动的行走轮，以及行走轮上承接的移送载体，所述行走轮可在移送载体上进行竖直方向上的转动，所述两道凸形轨道在交汇处断开为两节，所述支撑底架上固定设有气缸，所述气缸的转轴上连接有转筒座，而所述转筒座上设有转盘，在所述转盘上垫设有轨道拼接单元，所述轨道拼接单元的两端部为外凸的弧形拼接面，对应地，所述两道凸形轨道的断开处为内凹的弧形拼接面；在行走轮行至所述轨道拼接单元上时，所述气缸带动所述轨道拼接单元自转，根据需要转至另一凸形轨道所在方向拼接成一个完整的移送轨道，从而实行走轮在凸形轨道上的转向。

作为优选地，所述行走轮安装于轮架上，而轮架顶部连接有限位转轴，所述限位转轴插设在固定座上，所述固定座固定连接在所述移送载体下端面。

作为优选地，所述两道凸形轨道相互垂直。

作为优选地，所述移送载体具有驱动机构，所述支撑底架上设有用于感应行走轮的传感器，所述传感器与所述驱动机构的控制器连接，用于感应到行走轮并需要改变方向时在轨道拼接单元上停止行走轮滚动，此外，所述控制器还连接所述气缸，用于控制轨道拼接单元的转动。

作为优选地，所述气缸通过气缸座安装于支撑底架上，所述气缸座包括挂板、连接板以及气缸支撑板，且气缸座呈“Z”字形，实现气缸安装时所需要的低位要求。

作为优选地，所述轨道拼接单元的弧形拼接面上设有外凸的限位卡部，对应地，所述凸形轨道的弧形拼接面上设有限位卡槽，所述限位卡部与限位卡槽在转向时定位，使转向定位更准确。

作为优选地，所述限位卡槽两端部的槽口宽度宽于中部的槽口宽度。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型可实现物流移送系统中的移送载体转向，无需额外的装置进行辅助，转向方便，高效；本实用新型可降低物流移送系统的噪音，降低对人员的伤害。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的轨道转换装置的分布示意图；

图2为本实用新型优选实施例的立体结构示意图（未示出限位卡部）；

图3为本实用新型优选实施例的轨道拼接单元与凸形轨道的配合示意图。

具体实施方式

为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示为本实用新型的优选实施例。

一种物流移送系统中的轨道转换装置，包括支撑底架1，设于支撑底架1上的两道相互垂直且具有交汇点的凸形轨道2，具有槽形轮面301并在凸形轨道2上滚动的行走轮3，以及行走轮3上承接的移送载体4，行走轮3可在移送载体4上进行竖直方向上的转动，两道凸形轨道2在交汇处断开为两节，支撑底架1上固定设有气缸5，气缸5的转轴501上连接有转筒座6，而转筒座6上设有转盘7，在转盘7上垫设有轨道拼接单元8，轨道拼接单元8的两端部为外凸的弧形拼接面，对应地，两道凸形轨道2的断开处为内凹的弧形拼接面；在行走轮3行至轨道拼接单元8上时，气缸5带动轨道拼接单元8自转，根据需要转至另一凸形轨道2所在方向拼接成一个完整的移送轨道，从而实行走轮3在凸形轨道2上的转向。

具体地，本实施例中，行走轮3安装于轮架302上，而轮架302顶部连接有限位转轴303，限位转轴303插设在固定座304上，固定座304固定连接在移送载体4下端面，移送载体4具有驱动机构，支撑底架1上设有用于感应行走轮的传感器，传感器与驱动机构的控制器连接，用于感应到行走轮3并需要改变方向时在轨道拼接单元8上停止行走轮3的滚动，此外，控制器还连接气缸5，用于控制轨道拼接单元8的转动。

而气缸5是通过气缸座502安装于支撑底架1上，气缸座502包括挂板511、连接板512以及气缸支撑板513，且气缸座502呈“Z”字形，实现气缸5安装时所需要的低位要求。

除此之外，轨道拼接单元8的弧形拼接面上设有外凸的限位卡部801，对应地，凸形轨道2的弧形拼接面上设有限位卡槽201，限位卡部801与限位卡槽201在转向时定位，使转向定位更准确，进一步地，限位卡槽201两端部的槽口宽度宽于中部的槽口宽度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。