用于塑料盘管装卸码垛夹具及其装卸码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种管材夹具，特别是涉及一种用于塑料盘管管材的装卸码垛夹具。

背景技术：

目前，塑料盘管管材已被广泛使用，市场需求量也逐年递增，各生产厂家的产量也在不断增加。但由于生产成型的塑料盘管管材包装后，外形尺寸精度不高，在后续码垛、入库、搬运、装车工序基本由人工来完成。整个物流过程附加很高的人工成本，且物流效率低，从而增加了管材生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种结构简单且操作方便的用于塑料盘管管材的装卸码垛夹具。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于塑料盘管装卸码垛夹具，包括机架，所述机架上设有膨胀夹取装置；所述膨胀夹取装置包括导向杆、液压缸、滑动机构、膨胀支撑机构及涨紧机构，所述液压缸安装在导向杆的内部，所述滑动机构安装在液压缸上；

所述涨紧机构包括若干第一涨紧铰链及其与第一涨紧铰链相配合的第二涨紧铰链，所述第一涨紧铰链和第二涨紧铰链均沿滑动机构的径向竖直分布，每一所述第一涨紧铰链的一端与滑动机构固定连接，另一端与相配合的第二涨紧铰链的一端活动铰接，每一所述第二涨紧铰链的另一端均与导向杆固定连接；所述第一涨紧铰链与第二涨紧铰链的铰接点处均固定连接膨胀支撑机构。

作为优选，所述导向杆上设有第一连接耳及导槽，所述导向杆上的第一连接耳与第二涨紧铰链固定连接，所述滑动机构与导槽配合装于导向杆内部。

作为优选，所述滑动机构为一滑块，所述滑块的四周设有用于固定连接第一涨紧铰链的第二连接耳，所述滑块与导槽配合装于导向杆内部，第二连接耳可由导向杆的内部伸出。

作为优选，所述涨紧机构还包括若干第三涨紧铰链，所述第三涨紧铰链固定在导向杆上，且所述第一涨紧铰链和第三涨紧铰链均对称的设置在膨胀支撑机构的两端。

作为优选，所述第一涨紧铰链、第二涨紧铰链和第三涨紧铰链均为4个，且均匀对称的布置在导向杆的四周。

作为优选，所述膨胀支撑机构包括四片铸塑膨胀圆弧板，所述四片铸塑膨胀圆弧板分别于涨紧机构相配合，膨胀圆弧板的外弧面为铸塑面。

作为优选，所述机架上设有叉车工位，所述叉车工位装配在叉车上。

本实用新型实施例还提供一种塑料盘管装卸码垛机，包括叉车和安装在叉车前架上的叉车工位，还包括所述的用于塑料盘管装卸码垛夹具，所述用于塑料盘管装卸码垛夹具的机架与叉车工位固定连接，导向杆与叉车工位相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型控制滑动机构上连接的涨紧机构实现往返运动，通过第一涨紧铰链和第二涨紧铰链完成膨胀支撑机构的内收与外涨，实现对塑料盘管的内涨式夹紧，同时，叉车通过叉车工位即可对数盘盘管进行搬运装卸及码垛工作，本实用新型结构简单、操作方便，与人工相比运作成本低，适用于塑料盘状管材的物流工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述膨胀夹取装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹取前的主视图；

图4为本实用新型夹取前的俯视图；

图5为本实用新型的使用状态结构示意图；

图6为本实用新型满载工作状态示意图；

图7为本实用新型配合叉车满载状态示意图；

图中所述：1、机架，2、叉车工位，3、液压缸，4、滑块，5、导槽，6、导向杆，7、第一涨紧铰链，8、第二涨紧铰链，9、铸塑膨胀圆弧板，10、下张紧铰链，11、塑料盘管，12、第一连接耳，13、第二连接耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至7所示，本实用新型实施例提供一种用于塑料盘管装卸码垛夹具，包括机架1，所述机架上2设有膨胀夹取装置，所述膨胀夹取装置包括导向杆6、液压缸3、滑动机构、膨胀支撑机构及涨紧机构，所述液压缸3安装在导向杆6的内部，所述滑动机构安装在液压缸4上。所述涨紧机构包括若干第一涨紧铰链7及其与第一涨紧铰链7相配合的第二涨紧铰链8，所述第一涨紧铰链7和第二涨紧铰链9均沿滑动机构的径向竖直分布，每一第一涨紧铰链7的一端与滑动机构固定连接，另一端与相配合的第二涨紧铰链8的一端活动铰接，每一所述第二涨紧铰链8的另一端均与导向杆6固定连接；所述第一涨紧铰链7与第二涨紧铰链8的铰接点处均固定连接膨胀支撑机构。

参见图1至2所示，所述导向杆6上设有第一连接耳12及导槽5，所述导向杆6上的第一连接耳12与第二涨紧铰链8固定连接，所述滑动机构与导槽5配合装于导向杆6内部。本实施例中的滑动机构优选为一滑块4，(但并不局限于滑块4，只要能在液压缸3上进行上下滑动的装置均可以)所述滑块4的四周设有用于固定连接第一涨紧铰链7的第二连接耳13，所述滑块4与导槽5配合装于导向杆6内部，第二连接耳13可由导向杆6的内部伸出。

进一步优化本实施例，所述涨紧机构还包括若干第三涨紧铰链10，所述第三涨紧铰链10固定在导向杆6上，且所述第一涨紧铰链7和第三涨紧铰链10均对称的设置在膨胀支撑机构的两端。其中，第一涨紧铰链7、第二涨紧铰链8和第三涨紧铰链10均为4个，且均匀对称的布置在导向杆6的四周。

参见图1至2所示，进一步优化本实施例，本实施例中的膨胀支撑机构包括四片铸塑膨胀圆弧板9(但并不局限于铸塑膨胀圆弧板9，只要能在能起到支撑和夹持塑料盘管管材的支撑机构均可以，同时膨胀支撑机构的外部形状也可以为方形、扇形等形状)，所述四片铸塑膨胀圆弧板9分别于涨紧机构相配合，膨胀圆弧板的外弧面为铸塑面，可增大夹具的夹紧作用。

本实施例中，在机架1上设有叉车工位2，所述叉车工位2装配在叉车上，可灵活装配在叉车上，导向杆6与叉车工位2相连，便于使用叉车控制整套夹具，该夹具使用更方便，操作更简单，同时液压缸3控制系统与叉车液压控制系统相连，便于工作时的操作。

参见图7所示，本实用新型实施例还提供一种塑料盘管装卸码垛机，包括叉车和安装在叉车前架上的叉车工位2，还包括所述的用于塑料盘管装卸码垛夹具，所述用于塑料盘管装卸码垛夹具的机架1与叉车工位2固定连接，导向杆6与叉车工位2相连，便于使用叉车控制整套夹具。

本实用新型的工作过程如下：

参见图3至6所示，当一捆管材包装完成平置于地面时，夹具通过所述叉车工位2与叉车配合，工作前，液压系统控制所述液压缸3回缩，驱动滑块4在导槽5内向上滑动，所述滑块4带动第一张紧铰链7的一端上升，第二张紧铰链8及第三张紧铰链10配合第一张紧铰链7运动，使四片铸塑膨胀圆弧板9收缩，当四片铸塑膨胀圆弧板9的外径小于塑料盘管11的内径时，叉车将四片铸塑膨胀圆弧板9放入塑料盘管11的内部，叉车驱动液压缸3伸出，使滑块4反向运动，则四片铸塑膨胀圆弧板9向外张开，直到四片铸塑膨胀圆弧板9的铸塑圆弧板可承受塑料盘管11为止，叉车提升整套夹具，塑料管材11夹持于四片铸塑膨胀圆弧板9外部，即可完成将塑料盘管11的搬运动作；反向动作也可完成塑料盘管11的放置动作，逐一码放，即可完成所述塑料盘管的多层码垛动作；当需要装卸所述塑料盘管11并回收托盘时，所述夹具全部深入所述塑料盘管11的码垛内部，重复搬运动作，即可完成数盘塑料盘管的装载动作。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。