一种凸轮式翻转取料机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种凸轮式翻转取料机构。

背景技术：

目前市场上通常是水平取料，即机构是通过垂直方向夹取产品，尔后作水平方向运动，实现水平方向夹取产品，这种取料方式的弊端在于运动步骤繁琐，机器尺寸偏大，且取完产品后，换产品效率较低，因此需要提供一种运动机构简单，容易换产品的新型机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种凸轮式翻转取料机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种凸轮式翻转取料机构，包括底座，所述底座上设有竖直安装板，所述竖直安装板上设有存料装置，所述竖直安装板侧表面设有气动夹料机构，所述气动夹料机构是由设置在竖直安装板外侧表面的驱动装置、设置在竖直安装板内侧表面的偏心轮、设置在偏心轮上的自润滑杆端关节轴承、插装在自润滑杆端关节轴承内的正反牙连接杆、设置在偏心轮下方的限位板、设置在底座上的直线轨迹柱、设置在直线轨迹柱上的运动座、设置在运动座内侧的定心座A、插装在定心座A内的同步连杆、一端插装在同步连杆一侧且另一端固定连接有吸板的吸板连杆、设置在吸板另一侧的吸盘共同构成。

所述驱动装置是由设置在底座下方的马达、固定安装在马达驱动端的斜齿A、设置在竖直安装板外侧表面的一组连杆定位板、贯穿连杆定位板两端的斜齿连杆、分别设置在斜齿连杆两端的一组斜齿B、设置在连杆定位板上方且固定安装在竖直安装板外侧的定心座B、设置在定心座B上且与斜齿B相啮合的斜齿C共同构成，所述斜齿A与连杆定位板底部的斜齿B相啮合。

所述存料装置是由设置在竖直安装板上的料板、设置在料板上且与偏心轮位置相对应的通孔、设置在料板底部的夹料气缸、设置在料板上且位于夹料气缸相对应处设有齿形夹料板A、设置在料板上且与齿形夹料板A相对一端的齿形夹料板B、设置在料板上的产品存料限位柱、设置在产品存料限位柱底部的产品存料限位调节板共同构成。

所述斜齿连杆底部套装有半圆形感应片。

所述斜齿连杆底部且位于半圆形感应片上设置有U型感应开关。

利用本实用新型的技术方案制作的凸轮式翻转取料机构，本机构气动夹料结构在平取产品时只夹产品两端，不会导致产品变形，而且气动夹料结构有具有自动分产品功能，可以有效防止一次夹取多个产品，避免不良品的产生，实现了垂直方向取产品，简化了取产品的步骤，提高了生产效率，存料架前后左右可根据产品规格调节。

附图说明

图1是本实用新型所述凸轮式翻转取料机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述凸轮式翻转取料机构的结构后视图；

图中，1、底座；2、竖直安装板；3、偏心轮；4、自润滑杆端关节轴承；5、限位板；6、直线轨迹柱；7、运动座；8、定心座A；9、正反牙连接杆；10、吸盘；11、吸板；12、马达；13、斜齿A；14、连杆定位板；15、斜齿连杆；16、斜齿B；17、定心座B；18、斜齿C；19、料板；20、通孔；21、夹料气缸；22、齿形夹料板A；23、齿形夹料板B；24、产品存料限位柱；25、产品存料限位调节板；26、半圆形感应片；27、U型感应开关；28、同步连杆；29、吸板连杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种凸轮式翻转取料机构，包括底座1，所述底座1上设有竖直安装板2，所述竖直安装板2上设有存料装置，所述竖直安装板2侧表面设有气动夹料机构，所述气动夹料机构是由设置在竖直安装板2外侧表面的驱动装置、设置在竖直安装板2内侧表面的偏心轮3、设置在偏心轮3上的自润滑杆端关节轴承4、插装在自润滑杆端关节轴承4内的正反牙连接杆9、设置在偏心轮3下方的限位板5、设置在底座1上的直线轨迹柱6、设置在直线轨迹柱6上的运动座7、设置在运动座7内侧的定心座A8、插装在定心座A8内的同步连杆28、一端插装在同步连杆28一侧且另一端固定连接有有吸板11的吸板连杆29、设置在吸板11另一侧的吸盘10共同构成；所述驱动装置是由设置在底座1下方的马达12、固定安装在马达12驱动端的斜齿A13、设置在竖直安装板2外侧表面的一组连杆定位板14、贯穿连杆定位板14两端的斜齿连杆15、分别设置在斜齿连杆15两端的一组斜齿B16、设置在连杆定位板14上方且固定安装在竖直安装板2外侧的定心座B17、设置在定心座B17上且与斜齿B16相啮合的斜齿C18共同构成，所述斜齿A13与连杆定位板14底部的斜齿B16相啮合；所述存料装置是由设置在竖直安装板2上的料板19、设置在料板19上且与偏心轮3位置相对应的通孔20、设置在料板19底部的夹料气缸21、设置在料板19上且位于夹料气缸21相对应处设有齿形夹料板A22、设置在料板19上且与齿形夹料板A22相对一端的齿形夹料板B23、设置在料板19上的产品存料限位柱24、设置在产品存料限位柱24底部的产品存料限位调节板25共同构成；所述斜齿连杆15底部套装有半圆形感应片26；所述斜齿连杆15底部且位于半圆形感应片26上设置有U型感应开关27。

本实施方案的特点为，底座1上设有竖直安装板2，竖直安装板2上设有存料装置，竖直安装板2侧表面设有气动夹料机构，气动夹料机构是由设置在竖直安装板2外侧表面的驱动装置、设置在竖直安装板2内侧表面的偏心轮3、设置在偏心轮3上的自润滑杆端关节轴承4、插装在自润滑杆端关节轴承4内的正反牙连接杆9、设置在偏心轮3下方的限位板5、设置在底座1上的直线轨迹柱6、设置在直线轨迹柱6上的运动座7、设置在运动座7内侧的定心座A8、插装在定心座A8内的同步连杆28、一端插装在同步连杆28一侧且另一端固定连接有有吸板11的吸板连杆29、设置在吸板11另一侧的吸盘10共同构成,本机构气动夹料结构在平取产品时只夹产品两端，不会导致产品变形，而且气动夹料结构有具有自动分产品功能，可以有效防止一次夹取多个产品，避免不良品的产生，实现了垂直方向取产品，简化了取产品的步骤，提高了生产效率，存料架前后左右可根据产品规格调节。

在本实施方案中，当启动开关前，工人将产品放入存料架中，由于存料架有四根产品存料限位柱24，这样可以将产品限位，不会掉出，此外，产品的存料柱通过产品存料限位调节板25连接，可根据产品的大小进行调节，适应性广，齿形夹料板19的齿状结构，可以将产品分隔开，不会重叠，避免不良品的产生，当马达12转动时，马达12连接的斜齿Ａ传动斜齿连杆15上的斜齿Ｂ,斜齿Ｂ运动，进而传动斜齿C18,斜齿C18的另外一端与偏心轮3同步转动做圆周运动，偏心轮3同运动座7通过自润滑杆端关节轴承4和正反牙连接杆9相结合成一个整体，使运动座7由最高点由上向下运动，同时运动座7脱离行程开关下支点，夹料装置Ａ和夹料装置Ｂ自动夹合产品，偏心轮3到达下支点时，Ｕ型开关通过半圆形感应片26将真空自动断开，真空进气管不进气，从而将吸盘10上的产品松开，完成取料放产品的动作，作半圆往复运动。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。