一种用于工件搬运的运动机构的制作方法

本实用新型涉及工具搬运设备，特别涉及一种用于工件搬运的运动机构。

背景技术：

目前，现有的往复式传动机构大多采用凸轮传动的方式，这种凸轮传动的方式运动不平稳，摆动力大，不利于小型工件的搬运。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、搬运工件平稳的用于工件搬运的运动机构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种用于工件搬运的运动机构，包括底板，所述底板的一侧面中部设有往复式传动装置，所述底板的一侧面位于所述往复式传动装置左右两侧的位置分别设有滑动组件，所述往复式传动装置通过控制一摆臂带动一搬运侧板作上下、左右往复式运动，所述搬运侧板连接在两组所述滑动组件上，所述搬运侧板作上下、左右往复式运动时，所述搬运侧板随所述滑动组件的运动方向而运动。

作为本实用新型用于工件搬运的运动机构的一种改进，所述摆臂上设有一腰型孔，所述摆臂的一端连接在所述往复式传动装置上，所述摆臂由所述往复式传动装置控制作圆周运动。

作为本实用新型用于工件搬运的运动机构的一种改进，所述往复式传动装置包括马达安装板，所述马达安装板上固定安装有一马达，所述马达的输出轴连接在所述摆臂上，所述马达安装板呈U形。

作为本实用新型用于工件搬运的运动机构的一种改进，所述滑动组件包括横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有横向滑块，所述横向滑块上安装有竖向滑轨安装板，所述竖向滑轨安装板上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨安装板呈L形。

作为本实用新型用于工件搬运的运动机构的一种改进，所述搬运侧板上设有与所述竖向滑轨滑动连接的侧板滑块，所述搬运侧板安装所述侧板滑块的位置设有突起，所述搬运侧板的中部设有用于穿设在所述腰型孔内的拨动杆，所述搬运侧板作上下、左右往复式运动时，所述拨动杆沿所述腰型孔内移动，所述搬运侧板的一侧间隔设有多个L形爪板，所述L形爪板的端部设有凹槽。

作为本实用新型用于工件搬运的运动机构的一种改进，两组所述滑动组件运动方向同步。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型通过马达控制摆臂做圆周运动来实现控制搬运侧板的上下、左右往复式运动，搬运侧板又是连接在两个滑动组件上的，滑动组件包括横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有横向滑块，横向滑块上安装有竖向滑轨安装板，竖向滑轨安装板上设有竖向滑轨。搬运侧板随滑动组件的运动方向而运动，保持搬运侧板在运动时的平稳，搬运精度更高，滑轨与滑块组装容易、方便，加工简单、噪音小、寿命更长。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型爆炸图。

附图标记名称：

1-底板；

2-往复式传动装置；

21-马达安装板 22-马达；

3-滑动组件；

31-横向滑轨 32-横向滑块 33-竖向滑轨安装板 34-竖向滑轨；

4-摆臂；

5-搬运侧板；

51-侧板滑块 52-突起 53-拨动杆 54-L形爪板 55-凹槽；

6-腰型孔。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1和图2所示，一种用于工件搬运的运动机构，包括底板1，底板1的一侧面中部设有往复式传动装置2，底板1的一侧面位于往复式传动装置2左右两侧的位置分别设有滑动组件3，往复式传动装置2通过控制一摆臂4带动一搬运侧板5作上下、左右往复式运动，搬运侧板5连接在两组滑动组件3上，搬运侧板5作上下、左右往复式运动时，搬运侧板5随滑动组件3的运动方向而运动。

优选的，摆臂4上设有一腰型孔6，摆臂4的一端连接在往复式传动装置2上，摆臂4由往复式传动装置2控制作圆周运动。

优选的，往复式传动装置2包括马达安装板21，马达安装板21上固定安装有一马达22，马达22的输出轴连接在摆臂4上，马达安装板21呈U形。

优选的，滑动组件3包括横向滑轨31，横向滑轨31上滑动连接有横向滑块32，横向滑块32上安装有竖向滑轨安装板33，竖向滑轨安装板33上设有竖向滑轨34，竖向滑轨安装板34呈L形。

优选的，搬运侧板5上设有与竖向滑轨34滑动连接的侧板滑块51，搬运侧板5安装侧板滑块51的位置设有突起52，搬运侧板5的中部设有用于穿设在腰型孔6内的拨动杆53，搬运侧板5作上下、左右往复式运动时，拨动杆53沿腰型孔6内移动，搬运侧板5的一侧间隔设有多个L形爪板54，L形爪板54的端部设有凹槽55。

优选的，两组滑动组件3运动方向同步。

本实用新型通过马达22控制摆臂4做圆周运动来实现控制搬运侧板5的上下、左右往复式运动，搬运侧板又是连接在两个滑动组件上的，滑动组件包括横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有横向滑块，横向滑块上安装有竖向滑轨安装板，竖向滑轨安装板上设有竖向滑轨。搬运侧板5随滑动组件3的运动方向而运动，保持搬运侧板5在运动时的平稳，搬运精度更高，滑轨与滑块组装容易、方便，加工简单、噪音小、寿命更长。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。