一种贯流风叶中节的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于自动化生产领域自动抓取物料的装置，尤其适合用于贯流风叶中节的自动抓取。

背景技术：

贯流风叶广泛应用在空调、对流扇、风帘机等空气交换设备中，由端盖、尾盖以及多个中节注塑成型后，采用超声波焊接而成。目前，贯流风叶制造行业已经开始广泛使用自动化设备进行贯流风叶的自动化生产。一方面，现阶段的贯流风叶自动化离线生产设备中，主要是将注塑好的中节成品摆放在料框中或者设计专用的料框，然而通过手工将中节逐个放置在流水线上这种上料方式，并没有降低工人的劳动强度，设计专用的料框成本会较高，也会造成原有标准料框的浪费。另一方面由于中节上面有很多细长的风叶，这些风叶非常尖锐、薄弱，用手工抓取上料容易弄伤工人的手，也容易损伤产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种贯流风叶中节的抓取装置，配套自动化设备实现自动上料，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种贯流风叶中节的抓取装置，有一个基座，所述基座顶部设置一个伺服电机，所述基座中部设置冂形驱动架，所述伺服电机通过滚珠丝杠与所述冂形驱动架驱动连接；所述基座下部设置两个可摆动的抓持体，所述抓持体头部设置夹板，所述抓持体尾部设置摆动臂，所述冂形驱动架通过连杆与所述摆动臂驱动连接。

进一步的，所述滚珠丝杠包括螺杆、螺母，所述螺杆通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述螺母固定在所述冂形驱动架上。

进一步的，所述冂形驱动架上设置抓持组件轴，所述连杆的一端铰接在所述抓持组件轴上，所述连杆的另一端与所述摆动臂铰接。

进一步的，所述基座两侧设置定位孔，所述抓持组件轴的两端安装在所述定位孔中。

进一步的，两个所述抓持体之间设置平压组件，所述平压组件包括固定座、弹性压条，所述弹性压条通过压条导杆与所述固定座连接，所述压条导杆上套装弹簧。

进一步的，所述固定座通过凵形连接件与所述基座固定安装。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过伺服电机控制两个抓持体的开合，一次抓取两件产品，并能通过伺服电机调整开合角度，以适应多款不同外型尺寸的产品；配套自动化设备实现自动上料，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详尽说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抓取示意图。

附图标记说明：1-伺服电机；2-基座；3-联轴器；4-滚珠丝杠；5-冂形驱动架；6-抓持组件轴；7-左连杆；8-右连杆；9-面板；10-摆动臂；11-销轴；12-铰轴；13-夹板；14-凵形连接件；15-固定座；16-弹性压条；17-弹簧；18-压条导杆；19-中节；20-定位孔。

具体实施方式

实施例一：

参见图1，本实用新型的一种贯流风叶中节的抓取装置，有一个基座2，所述基座顶部设置一个伺服电机1，所述基座中部设置冂形驱动架5，所述伺服电机通过滚珠丝杠4与所述冂形驱动架驱动连接；所述基座下部设置两个可摆动的抓持体，所述抓持体头部设置夹板13，所述抓持体尾部设置摆动臂10，所述冂形驱动架通过连杆7、8与所述摆动臂驱动连接。

参见图1，伺服电机固定在基座2的顶部，基座顶板上开设有供伺服电机输出轴通过的轴孔，滚珠丝杠4包括螺杆、螺母，螺杆通过联轴器3与伺服电机的输出轴连接，螺母固定在冂形驱动架5上，或者螺母与冂形驱动架加工成一体，伺服电机驱动冂形驱动架在基座内往复滑动。

基座2的前后两侧各固定一块面板9，两块面板的上部通过螺栓固定在基座的下部，面板的下部设有两个轴孔，摆动臂10中部的铰轴12与轴孔转动连接，两个摆动臂转动安装在两块面板之间。所述冂形驱动架5上设置抓持组件轴6，所述连杆7、8的一端铰接在所述抓持组件轴上，所述连杆的另一端通过销轴11与所述摆动臂铰接。其中，左连杆7为叉形，左连杆7的两个叉臂铰接在所述抓持组件轴上，右连杆8的一端位于左连杆7的两个叉臂之间。

参见图1，所述基座两侧的面板上设置定位孔20，所述抓持组件轴6的两端安装在所述定位孔中。定位孔为竖向的长孔，用于限制冂形驱动架5的滑动方向和滑动距离。

本实用新型的抓取动作是：

参见图1、图2，在抓取过程开始时，先使整个抓取装置下降，伺服电机1通过联轴器3驱动滚珠丝杠4转动，冂形驱动架5向上滑动，通过左连杆7、右连杆8带动摆动臂10绕铰轴12转动，从而实现两个抓持体张开。将安装在摆动臂10上的两块夹板13伸入到两个中节19内，然后通过伺服电机1关闭反向驱动两个抓持体进行抓取，一次抓取两件中节产品。夹板13是由薄钢板制成，并根据具体的产品设计一定的折弯。折弯既要能伸入到中节的圆孔中，又要能够在打开时不妨碍中节的摆放，整个抓取机构采用伺服电机驱动，调节产品的夹紧程度，并能适应多种不同产品的夹持。

实施例二：

参见图1，一种贯流风叶中节的抓取装置，有一个基座2，所述基座顶部设置一个伺服电机1，所述基座中部设置冂形驱动架5，所述伺服电机通过滚珠丝杠4与所述冂形驱动架驱动连接；所述基座下部设置两个可摆动的抓持体，所述抓持体头部设置夹板13，所述抓持体尾部设置摆动臂10，所述冂形驱动架通过连杆7、8与所述摆动臂驱动连接；两个所述抓持体之间设置平压组件，所述平压组件包括固定座15、弹性压条16，所述弹性压条通过压条导杆18与所述固定座连接，所述压条导杆上套装弹簧17。

参见图1，伺服电机固定在基座2的顶部，基座顶板上开设有供伺服电机输出轴通过的轴孔，滚珠丝杠4包括螺杆、螺母，螺杆通过联轴器3与伺服电机的输出轴连接，螺母固定在冂形驱动架5上，或者螺母与冂形驱动架加工成一体，伺服电机驱动冂形驱动架在基座内往复滑动。

基座2的前后两侧各固定一块面板9，两块面板的上部通过螺栓固定在基座的下部，面板的下部设有两个轴孔，摆动臂10中部的铰轴12与轴孔转动连接，两个摆动臂转动安装在两块面板之间。所述冂形驱动架5上设置抓持组件轴6，所述连杆7、8的一端铰接在所述抓持组件轴上，所述连杆的另一端通过销轴11与所述摆动臂铰接。其中，左连杆7为叉形，左连杆7的两个叉臂铰接在所述抓持组件轴上，右连杆8的一端位于左连杆7的两个叉臂之间。

参见图1，所述基座两侧的面板上设置定位孔20，所述抓持组件轴6的两端安装在所述定位孔中。定位孔为竖向的长孔，用于限制冂形驱动架5的滑动方向和滑动距离。

参见图1，所述固定座15通过凵形连接件14与所述基座2固定安装。凵形连接件由底板和两块连接板组成，底板与固定座连接，两块连接板上设有连接长孔，分别通过螺栓与基座两侧的两块面板连接。

参见图1、图2，在抓取过程开始时，为了防止抓取过程中被抓的中节影响周围零件的位置，先使整个抓取装置下降，使弹性压条16压在中节上，通过弹簧17变形，对中节施加一定的预压力，让被抓取的中节保持基本水平。伺服电机1通过联轴器3驱动滚珠丝杠4转动，冂形驱动架5向上滑动，通过左连杆7、右连杆8带动摆动臂10绕铰轴12转动，从而实现两个抓持体张开。将安装在摆动臂10上的两块夹板13伸入到两个中节19内，然后通过伺服电机1关闭反向驱动两个抓持体进行抓取，一次抓取两件中节产品。夹板13是由薄钢板制成，并根据具体的产品设计一定的折弯。折弯既要能伸入到中节的圆孔中，又要能够在打开时不妨碍中节的摆放，整个抓取机构采用伺服电机驱动，调节产品的夹紧程度，并能适应多种不同产品的夹持。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。