传送系统的制作方法

本实用新型涉及输送技术领域，更具体地，涉及一种传送系统。

背景技术：

在流水线作业中，输送机是一种被广泛应用的输送设备，用来输送产品沿着其输送带移动，来完成对产品的各个作业环节。

在使用传送带时工作人员难免有漏操作或者漏拿取产品的状况，由于传送带无法反向传送，人员须离开原有位置取产品，在人员离开原有位置时产品易流过人员原有位置，导致恶性循环。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种传送系统，以解决现有技术中存在的问题。

根据本实用新型提供一种传送系统，包括：

输送机，用于正向或反向输送物品；

第一传感器，设于所述输送机上的第一位置处，用于在所述输送机上的物品经过所述第一位置有时产生第一位置信号；

第二传感器，设于所述输送机上的第二位置处，用于在所述输送机上的物品经过所述第二位置时产生第二位置信号，所述第二位置比第一位置距离输送机的正向输送末端远；

控制单元，与所述输送机的驱动电机、第一传感器和第二传感器电连接，用于在正常工作模式下控制所述输送机正向输送物品，在接收到第一位置信号时控制所述输送机反向输送物品并且在随后接收到第二位置信号时控制输送机停止输送。

优选地，还包括指示灯，所述指示灯与所述控制单元电连接，所述控制单元还用于在所述输送机反向输送物品时将指示灯点亮，正向输送物品时将指示灯熄灭。

优选地，还包括与控制单元相连的第三传感器，所述第三传感器设于输送机上的第三位置处，用于在所述输送机上的物品经过所述第三位置时向控制单元提供第三位置信号，所述第三位置位于所述输送机的起始端边缘预设距离处。

优选地，还包括与所述控制单元电连接的报警器，所述控制单元还用于在接收到第三位置信号时控制所述报警器报警。

优选地，所述第三位置位于所述输送机起始端边缘的预设距离为 0.1-0.3米处。

优选地，还包括复位按钮，所述复位按钮与所述控制单元电连接，所述复位按钮在被按下时使所述控制单元恢复正常工作模式。

优选地，所述第一位置和第二位置的间隔距离为0.4-0.6米。

优选地，所述第一传感器第二传感器和第三传感器为对射式光电传感器。

优选地，所述输送机包括支架、输送带和驱动电机，所述输送带环绕并支撑于所述支架上，所述驱动电机与所述输送带和控制模块相连，用于在控制模块的控制下驱动所述输送带正向或反向滚动以输送物品，所述第一传感器第二传感器和第三传感器安装于所述支架上，并位于所述输送带的上方。

优选地，所述控制单元包括可编程逻辑控制器PLC，以及与所述可编程逻辑控制器PLC电性连接的多个继电器，多个所述继电器分别与所述驱动电机电连接。

本实用新型提供的传送系统，能够自动检测输送带上产品的位置，当产品漏取时，能够及时控制输送带带动产品回流，从而防止流水线作业的漏操作现象的发生，保证各个作业环节的正常有序进行。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1示出了根据本实用新型实施例的传送系统的原理框图。

图2示出了根据本实用新型实施例的输送机的结构示意图。

图中：输送机1、支架11、输送带12、驱动电机13、第一传感器31、第二传感器32、第二传感器33、复位按钮4、指示灯5、报警器6、监控面板7、第一继电器81、第二继电器82、第三继电器83、第四继电器84、起始作业位置91、末端作业位置92、作业区90。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

图1示出了根据本实用新型实施例的传送系统的原理框图。图2示出了根据本实用新型实施例的输送机1的结构示意图。如图1-2所示，该传送系统包括输送机1、控制单元，以及第一传感器31和第二传感器 32。其中，输送机1包括支架11、输送带12和驱动电机13，所述输送带12环绕并支撑于所述支架11上，所述驱动电机13设于所述支架11 上，用于驱动所述输送带12运动来输送产品。控制单元与所述驱动电机 13电连接，用于控制所述电机运行。第一传感器31和第二传感器32，分别与所述口控制单元电连接。

输送机1具体可为皮带式输送机1和链板式输送机1，用于在生产线流水作业中输送产品。沿着输送带12的正向输送方向，具有一个作业区90，用于工作人员作业。而在作业区90具有多个作业位置，多个作业位置上分别设有一个作业人员，分别用于完成不同的作业工序。在作业区90两端分别设有起始作业位置91和末端作业位置92，两个位置分别站有工作人员。

其中，所述第二传感器32和第一传感器31沿着所述输送带12的正向输送方向依次设于第二位置和第一位置处，分别用于采集所述输送带 12所输送产品的位置信号，并将该位置信号传输至所述控制单元。

进一步地，该传送系统还包括第三传感器，所述第三传感器33设于第三位置处，所述第三传感器33设于输送机1上的第三位置处，用于在所述输送机1上的物品经过所述第三位置时向控制单元提供第三位置信号，所述第三位置位于所述输送机的起始端边缘预设距离处。

该实施例中，第二传感器32设于末端作业位置92的边线上，即作业区90的边线上。所述第一位置和第二位置的间隔距离为0.4-0.6米，即第一传感器31设置于距离第二传感器32 0.4-0.6米，具体可选为0.5 米。所述第三位置距离所述输送带12的起始端边缘的预设距离处，优选为0.1-0.3米，例如选为0.2米。

该传送系统还包括指示灯5以及报警器6，所述指示灯5与所述控制单元电连接，用于指示所述输送带12的运行状态，即所述控制单元控制所述输送机1反向输送物品时将指示灯5点亮，正向输送物品时将指示灯5熄灭；报警器6与控制单元电连接，当所述输送带12运行异常时报警。所述报警器6和指示灯5可设于同一监控面板7上。

进一步地，该传送系统还包括复位按钮4，所述复位按钮4与所述控制单元电连接，当输送带12的运行异常被解除后，按下复位按钮4，传输系统恢复正常工作。复位按钮4可设于输送机1的支架11侧面末端工作位置处，以便于该位置处的作业人员能够方便的按下复位按钮4。

该实施例中，控制单元包括可编程逻辑控制器PLC和多个继电器，多个继电器具体包括第一至第四继电器。第一传感器31经控制单元的 I/O1端口与控制单元电连接，第二传感器32经控制单元的I/O5端口与控制单元电连接，复位按钮4经控制单元的I/O8端口与控制单元电连接，第三传感器33经控制单元的I/O2端口与控制单元电连接，指示灯5经控制单元的I/O3端口与控制单元电连接，报警器6经I/O7端口与控制单元电连接。控制单元的I/O4端口分别与第一继电器81和第二继电器 82各自的第一接线端子电连接，控制单元的I/O6端口分别与第三继电器83和第四继电器84各自的第一接线端子电连接。第一继电器81和第二继电器82各自的第二接线端子分别与驱动电机13的第一接线端子电连接，第三继电器83和第四继电器84各自的第二接线端子分别与驱动电机13的第二接线端子电连接。

传送系统运行过程中，第一至第三传感器不断采集输送带12上产品的位置信息，并传至控制单元的可编程逻辑控制器PLC。可编程逻辑控制器PLC经过分析后，发送控制指令给报警器6、指示灯5或者是各个继电器。正常生产过程中，控制单元的I/O4端口输出高电平，I/O6端口输出低电平，第一继电器81和第二继电器82处于工作状态，第三继电器83和第四继电器84处于常态，电机正常转动，传送带正常运行，指示灯5关闭，即处于正向输送模式。

输送带12带动产品正向传送过程中，当工作人员漏取下输送带12 上的产品，产品被输送至第二传感器32位置处时，第二传感器32检测到产品信号并经将该信号传送至控制单元，控制单元采集到信号经分析后，经I/O4端口输出低电平，I/O6端口输出高电平，第一继电器81 和第二继电器82继电器处于常态，第三继电器83和第四电磁继电器处于工作状态，经过驱动电机13的电流反向，传送带回流，即反向运行，指示灯5亮，当产品回流到第二传感器32位置，第二传感器32检测到产品的位置信号并传至控制单元，控制单元接收到信号经分析后，经其 I/O4端口和I/O6端口分别输出低电平，驱动电机13停止运行。当工作人员取走产品时第二传感器32侦测到信号，将此信号传输给控制单元，控制单元控制传送系统恢复正常工作状态。

当输送带12回流过程中，传送系统紊乱，输送带12带动产品一直回流至第三传感器33位置时，控制单元接收到信号后，经其I/O 4端口和I/O 6端口均输出低电平，驱动电机13停止工作，报警器6持续报警，人员可通过按复位按钮4使系统恢复正常工作模式。

本实用新型提供的传送系统，能够自动检测输送带12上产品的位置，当产品漏取时，能够及时控制输送带12带动产品回流，从而防止流水线作业的漏操作现象的发生，保证各个作业环节的正常有序进行。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。