本实用新型属于金属丝整经技术领域，尤其是涉及一种微细金属丝整经张力控制装置。
背景技术：
整经是十分重要的织前准备工序，整经张力直接影响后续编织的生产效率和织物质量，特别是金属丝的整经，张力不恒定或者伺服电机的转速不稳定都会影响整经质量。
人们研制出了各种整经机张力控制器，如中国专利ZL94010235.9液态阻尼补偿张力器、ZL97247379.3整经机的张力控制器，这些均属于机械式单纱张力控制器，他们要改变纱片张力必须逐个分别调节，极其不便，而且会由于人为原因致使调节不到位。此外，此类张力控制器调节范围有限，不能彻底补偿由于外界环境温湿度的变化、启动时和正常稳定工作时、油的粘性不同、纱筒管由大到小过程的张力变化。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动调节张力的微细金属丝整经装置，以为了克服现有微细金属丝整经机单纱微张力控制不足，片纱恒张力的控制和调节效果不佳，从而使金属丝整经效果达不到使用要求的情况。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自动调节张力的微细金属丝整经装置，包括筒子架，所述筒子架的出丝方向设有电磁制动器，所述电磁制动器设有多个，每个电磁制动器都对应一道金属丝，所述电磁制动器都连接PLC控制器；所述整经装置还包括进纱辊，所述进纱辊下方设有张力控制辊，所述张力控制辊内部设有磁粉制动器，所述磁粉制动器连接张力控制器，所述张力控制器还连接张力传感器，所述张力传感器安装在导纱辊下方；所述PLC控制器还连接伺服电机，整经装置通过伺服电机对金属丝进行卷绕。
进一步的，所述电磁制动器与进纱辊之间还安装有屏风筘。
进一步的，所述导纱辊的安装位置高于张力控制辊的安装位置。
进一步的，所述张力控制辊与导纱辊之间还设有分绞筘。
进一步的，所述导纱辊两侧还各安装有一个辅助导纱辊。
进一步的，所述导纱辊与伺服电机之间还设有定幅筘。
进一步的，所述磁粉制动器为两个，张力控制辊的两端各嵌套安装一个。
相对于现有技术，本实用新型所述的自动调节张力的微细金属丝整经装置具有以下优势：
本实用新型所述的自动调节张力的微细金属丝整经装置可适用于最小直径为0.048mm的微细金属丝，可以根据整经时片纱的根数来自主合理设定张力控制器的张力，使整经时的张力在极限应力的5％左右、偏差不超过2％，张力控制器与PLC控制器的联合控制，能够彻底补偿整经过程中因纱筒由大变小、经轴由小变大导致张力的变化，能够保证单纱微张力一致，片纱张力恒定，本实用新型调节方便，张力控制精度高、稳定性好，张力波动小，能够大幅提升整经质量。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的自动调节张力的微细金属丝整经装置原理结构示意图。
附图标记说明：
1-筒子架；2-电磁制动器；3-屏风筘；4-进纱辊；5-张力控制辊；6-磁粉制动器；7-分绞筘；8-张力传感器；9-导纱辊；10-定幅筘；11-伺服电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种自动调节张力的微细金属丝整经装置，包括筒子架1，所述筒子架1的出丝方向设有电磁制动器2，所述电磁制动器2的型号为FBH-0.6，所述电磁制动器2设有多个，每个电磁制动器2都对应一道金属丝，所述电磁制动器2都连接PLC控制器,所述PLC控制器的型号为CP1HXA40DT-D；所述筒子架1是套在电磁制动器2上的，水平安装；
所述整经装置还包括进纱辊4，所述进纱辊4下方设有张力控制辊5，所述张力控制辊5内部设有磁粉制动器6，所述磁粉制动器6的型号为LEESUN的LS-015F17磁粉制动器，所述磁粉制动器6连接张力控制器，所述张力控制器的型号为LTC-858AV，所述张力控制器还连接张力传感器8，所述张力传感器8采用BK-2S张力传感器，所述张力传感器8安装在导纱辊9的下方；
所述PLC控制器还连接伺服电机11，所述伺服电机11采用DELTA中高惯量系列伺服电机ECMA-E11315，整经装置通过伺服电机11对金属丝进行卷绕。所述伺服电机11通过伺服驱动器进行驱动，伺服驱动器采用的是DELTA的ASD-A2-1021-M伺服驱动器。
PLC控制器与每个电磁制动器2构成了一个单独的单根金属丝微张力控制系统，PLC还控制着旋转交流伺服电机11的工作转速，可以不断调整整经的速度和单根金属丝的微张力，保证筒子架出纱的精度和质量，提高整经的精度。随着经过屏风筘3的单纱聚合成片纱，张力传感器8，张力控制器，磁粉制动器6构成一个闭环的恒张力控制系统，依据单纱的拉伸张力，在张力控制器中预设片纱的张力值，张力传感器将导纱辊上的片纱的恒张力值送入张力控制器，张力控制器将内部计算数据送入磁粉制动器6，磁粉制动器6不断调整吸合的范围，控制张力控制辊5的转速，使片纱的张力在预设的合理范围内波动，保证整经的精度。
其中，所述电磁制动器2与进纱辊4之间还安装有屏风筘3。
其中，所述导纱辊9的安装位置高于张力控制辊5的安装位置。
其中，所述张力控制辊5与导纱辊9之间还设有分绞筘7。
其中，所述导纱辊9两侧还各安装有一个辅助导纱辊。
其中，所述导纱辊9与伺服电机11之间还设有定幅筘10。
其中，所述磁粉制动器6为两个，张力控制辊5的两端各嵌套安装一个。
工作原理：
整经机工作之前计量每次整经的片纱根数，依据之前测量的单根金属丝的拉伸应力范围设置整经机张力控制器的张力预设值，张力传感器8将导纱辊9上检测到的片纱张力值送入张力控制器，张力控制器对张力值进行处理并向磁粉制动器6发送控制指令，进而控制张力控制辊5的转速，使片纱的张力在要求的范围内。
在整经过程中，电磁制动器6通电后处于工作状态，使金属丝纱线筒一直处于合理的绷紧状态，PLC控制器连接着电磁制动器2，不仅能够控制纱线筒的起停，还时刻通过控制伺服电机11进而控制金属丝纱线轴的转速，不断的调节单根金属丝的微张力，并且由伺服电机11完成缠绕。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。