一种高速穿梭运载小车的制作方法

本实用新型涉及货物运载工具技术领域，特别涉及一种高速穿梭运载小车。

背景技术：

在自动立体仓储中，货物经常需要在多个不同位置的站台上取放，如果采用传统的输送机加水平升降移载方式，在站台多、行程长的时候，不仅效率低，而且需要的输送设备多，成本高。因此通常采用高速循环穿梭的小车来实现不同站台间的物料搬送。目前国内常见的穿梭小车轨道多采用碳钢轻轨加二次灌浆方式固定，不仅笨重，且安装施工不便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种高速穿梭运载小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速穿梭运载小车，包括：两条平行设置的滑轨、机架，所述机架前端底部设有左右延伸的主动轴，所述机架尾端底部设有左右延伸的从动轴，所述主动轴两端设有压在所述滑轨顶面的主动轮，所述从动轴两端设有压在所述滑轨顶面的从动轮，所述机架底部设有驱动所述主动轴转动的减速器和与所述减速器传动连接的行走电机，所述机架底部设有轴线竖直的导向轮，所述导向轮圆周面压在所述滑轨侧面，所述机架顶面设有传输架，所述传输架左右两侧设有前后水平延伸的链条架，所述链条架两端设有链条导向轮，所述链条导向轮之间连接输送链条，所述输送链条上边位于所述链条架顶面，所述传输架两侧中部设有主动链轮和导向链轮，两个所述主动链轮之间连接有链轮轴，所述传输架上设有驱动所述链轮轴的输送电机，所述滑轨为铝合金材质且截面为T形，所述滑轨两侧设有沿所述滑轨长度方向延伸的安装槽，所述机架一侧设有集电组件，所述机架另一侧设有位置传感器，所述机架设有集电组件一侧的滑轨上设有与所述集电组件配合的供电滑槽，所述机架设有位置传感器一侧的滑轨侧面设有与所述位置传感器配合的位置标记片。

上述设计中通过铝合金材质的型材作为滑轨，便于轨道的铺设，加工简单，导向轮、主动轮以及从动轮的设置提高导向精准，便于小车的快速运动，重量轻，惯性小，传输架上的输送链条通过同一输送电机驱动，有效降低整体设备重量和体积，滑轨侧面的位置标记片便于控制小车在任意指定位置停止，集电组件设置在机架一侧，无需地面铺设集电组件，结构简单。

作为本设计的进一步改进，所述传输架两侧中部还设有张紧座，所述张紧座上设有前后延伸的滑孔，所述滑孔内设有沿所述滑孔前后滑动的张紧链轮，所述张紧座一端设有前后延伸且与所述张紧链轮螺纹传动连接的调整螺杆，便于输送链条的正常运转，降低故障率。

作为本设计的进一步改进，所述滑轨底部设有与地面连接的安装基座，所述安装基座顶面螺纹连接有双头螺杆，所述双头螺杆竖直设置，所述双头螺杆顶面螺纹连接有垫条，所述垫条之间连接有连接杆，便于快速调整滑轨高度，便于小车的水平放置。

作为本设计的进一步改进，所述机架前后两端设有缓冲胶条和光通讯组件，减少碰撞对小车的损害。

作为本设计的进一步改进，所述机架前后两端均设有电控箱，减少单个电控箱的体积。

作为本设计的进一步改进，所述传输架顶部前后两端设有检测架，所述检测架上设有用于检测货物的检测开关，便于货物自动化上下小车。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过铝合金材质的型材作为滑轨，便于轨道的铺设，加工简单，导向轮、主动轮以及从动轮的设置提高导向精准，便于小车的快速运动，重量轻，惯性小，传输架上的输送链条通过同一输送电机驱动，有效降低整体设备重量和体积，滑轨侧面的位置标记片便于控制小车在任意指定位置停止，集电组件设置在机架一侧，无需地面铺设集电组件，结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的侧面剖视示意图。

图3是本实用新型的滑轨位置结构示意图。

在图中1.机架，2.集电组件，3.供电滑槽，4.滑轨，5.光通讯组件，6.连接杆，7.从动轴，8.位置传感器，9.位置标记片，10.导向轮，11.从动轮，12.检测开关，13.检测架，14.输送链条，15.传输架，16.主动链轮，17.导向链轮，18.链条架，19.张紧链轮，20.滑孔，21.调整螺杆，22.电控箱，23.链轮轴，24.主动轴，25.主动轮，26.减速器，27.行走电机，28.链条导向轮，29.输送电机，30.安装槽，31.张紧座，32.安装基座，33.双头螺杆，34.垫条，35.缓冲胶条。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：一种高速穿梭运载小车，包括：两条平行设置的滑轨4、机架1，所述机架1前端底部设有左右延伸的主动轴24，所述机架1尾端底部设有左右延伸的从动轴7，所述主动轴24两端设有压在所述滑轨4顶面的主动轮25，所述从动轴7 两端设有压在所述滑轨4顶面的从动轮11，所述机架1底部设有驱动所述主动轴24转动的减速器26和与所述减速器26传动连接的行走电机27，所述机架1底部设有轴线竖直的导向轮10，所述导向轮10圆周面压在所述滑轨4侧面，所述机架1顶面设有传输架15，所述传输架15左右两侧设有前后水平延伸的链条架18，所述链条架18两端设有链条导向轮28，所述链条导向轮28之间连接输送链条14，所述输送链条14上边位于所述链条架18顶面，所述传输架15两侧中部设有主动链轮16和导向链轮17，两个所述主动链轮16之间连接有链轮轴23，所述传输架15上设有驱动所述链轮轴23的输送电机29，所述滑轨4为铝合金材质且截面为T形，所述滑轨4两侧设有沿所述滑轨4长度方向延伸的安装槽30，所述机架1一侧设有集电组件2，所述机架1另一侧设有位置传感器8，所述机架1设有集电组件2一侧的滑轨4上设有与所述集电组件2配合的供电滑槽3，所述机架1设有位置传感器8一侧的滑轨4侧面设有与所述位置传感器8配合的位置标记片9。

上述设计中通过铝合金材质的型材作为滑轨4，便于轨道的铺设，加工简单，导向轮10、主动轮25以及从动轮11的设置提高导向精准，便于小车的快速运动，重量轻，惯性小，传输架15上的输送链条14通过同一输送电机29驱动，有效降低整体设备重量和体积，滑轨4侧面的位置标记片9便于控制小车在任意指定位置停止，集电组件2设置在机架1一侧，无需地面铺设集电组件2，结构简单。

作为本设计的进一步改进，所述传输架15两侧中部还设有张紧座31，所述张紧座31上设有前后延伸的滑孔20，所述滑孔20内设有沿所述滑孔20前后滑动的张紧链轮19，所述张紧座31一端设有前后延伸且与所述张紧链轮19螺纹传动连接的调整螺杆21，便于输送链条14的正常运转，降低故障率。

作为本设计的进一步改进，所述滑轨4底部设有与地面连接的安装基座32，所述安装基座32顶面螺纹连接有双头螺杆33，所述双头螺杆33竖直设置，所述双头螺杆33顶面螺纹连接有垫条34，所述垫条34之间连接有连接杆6，便于快速调整滑轨4高度，便于小车的水平放置。

作为本设计的进一步改进，所述机架1前后两端设有缓冲胶条35和光通讯组件5，减少碰撞对小车的损害。

作为本设计的进一步改进，所述机架1前后两端均设有电控箱22，减少单个电控箱22的体积。

作为本设计的进一步改进，所述传输架15顶部前后两端设有检测架13，所述检测架13上设有用于检测货物的检测开关12，便于货物自动化上下小车。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。