本实用新型涉及升降设备，具体提供一种升降机。
背景技术：
自从工业自动化生产形成以来，很多自动化生产的操作步骤中都需要用到升降机构。具体地，在自动化生产的过程中，升降机构能够对工件进行升降操作，同时，升降操作往往是连接两个生产工序中必不可少的一个环节。目前，在自动化生产中使用范围最广的升降机构主要包括丝杆式升降机构、液压式升降机构和齿轮齿条式升降机构三大类。
近年来，随着生产需求的不断提高，又由于具有单输出端的升降机构在升降过程中存在平稳性较差的问题，很多升降机构都由单输出端结构改为多输出端结构。但是，现有的大多数具有输出端结构的升降机构都是采用多动力源驱动的驱动方式。具体地，一个升降机构具有多个升降组件，每个动力源只驱动一个升降组件，由控制模块统一控制每个动力源的输出。这样的驱动方式往往容易导致升降机构的同步性较差的问题。
相应地，本领域需要一种新的升降机来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有升降机构在升降过程中同步性和平稳性较差的问题，本实用新型提供了一种升降机，所述升降机包括沿动力传递方向依次传动连接的驱动装置、转向装置以及升降装置，所述驱动装置用于产生驱动转矩，所述转向装置具有至少两根输出端，每根所述输出端对应设置一个升降装置，能够将所述驱动装置产生的驱动转矩转化成至少两路输出转矩，以分别驱动各个所述升降装置进行升降运动。
在上述升降机的优选实施方式中，所述转向装置中，从输入端到每根所述输出端的传动比均一致。
在上述升降机的优选实施方式中，所有所述升降装置的升降方向一致。
在上述升降机的优选实施方式中，所述转向装置具有一级或者多级的转向器，每一个所述转向器都具有至少两个输出端；在所述转向装置包括多级的转向器时，上一级的所述转向器的每个输出端均对应连接有一个下级的转向器。
在上述升降机的优选实施方式中，所述转向装置包括与所述驱动装置相连的一级转向器，所述一级转向器包括至少两个输出端，使得所述一级转向器能够驱动至少两个所述升降装置进行升降运动。
在上述升降机的优选实施方式中，所述转向装置还包括与所述一级转向器的每个输出端分别对应连接的二级转向器，每个所述二级转向器包括一个或者多个输出端，使得所述二级转向器能够驱动至少两个所述升降装置进行升降运动。
在上述升降机的优选实施方式中，所述升降机还包括多个联轴器，分别与所述转向装置的输出端一一对应连接，用于将所述输出端的转动运动转化为直线运动。
在上述升降机的优选实施方式中，每个所述升降装置包括丝杆，每根所述丝杆通过一个所述联轴器与一个所述第二转向器的一根输出端相连。
在上述升降机的优选实施方式中，每个所述升降装置还包括设置在所述丝杆上的托臂，所述托臂上设置有螺纹孔，在组装好的状态下，设置在所述托臂上的螺纹孔与所述丝杆啮合。
在上述升降机的优选实施方式中，每个所述升降装置还包括导轨杆，所述导轨杆与所述托臂相连，用于引导所述托臂沿所述丝杆进行升降运动。
在上述升降机的优选实施方式中，所述升降机还包括限位开关、高度传感器以及用于控制所述驱动装置输出转矩的控制器，所述高度传感器能够检测所述托臂的竖向高度，所述控制器能够根据所述高度传感器检测到的高度信息来控制所述驱动装置的输出转矩，所述限位开关能够在所述托臂运动到指定的竖向极限高度时直接使所述驱动装置停止输出转矩。
在上述升降机的优选实施方式中，所述升降机还包括重力传感器，当所述重力传感器检测到设置在所述托臂上的重物超过限重时，所述控制器能够使所述驱动装置停止输出转矩。
本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的技术方案中，该升降机包括沿动力传递方向依次传动连接的驱动装置、转向装置以及升降装置，所述驱动装置用于产生驱动转矩，所述转向装置具有至少两根输出端，每根所述输出端对应设置一个升降装置，能够将所述驱动装置产生的驱动转矩转化成至少两路输出转矩，以分别驱动各个所述升降装置进行升降运动。本实用新型将现有多数升降机所采用的多驱动方式改造成了单驱动方式，不仅节约了升降机本身的制造成本，而且还提高了不同升降装置之间的传动同步性。
方案1：一种升降机，所述升降机包括沿动力传递方向依次传动连接的驱动装置、转向装置以及升降装置，所述驱动装置用于产生驱动转矩，所述转向装置具有至少两根输出端，每根所述输出端对应设置一个升降装置，能够将所述驱动装置产生的驱动转矩转化成至少两路输出转矩，以分别驱动各个所述升降装置进行升降运动。
方案2：根据方案1所述的升降机，所述转向装置中，从输入端到每根所述输出端的传动比均一致。
方案3：根据方案1所述的升降机，其特征在于，所有所述升降装置的升降方向一致。
方案4：根据方案1所述的升降机，其特征在于，所述转向装置具有一级或者多级的转向器，每一个所述转向器都具有至少两个输出端；在所述转向装置包括多级的转向器时，上一级的所述转向器的每个输出端均对应连接有一个下级的转向器。
方案5：根据方案2所述的升降机，其特征在于，所述转向装置包括与所述驱动装置相连的一级转向器，所述一级转向器包括至少两个输出端，使得所述一级转向器能够驱动至少两个所述升降装置进行升降运动。
方案6：根据方案5所述的升降机，其特征在于，所述转向装置还包括与所述一级转向器的每个输出端分别对应连接的二级转向器，每个所述二级转向器包括一个或者多个输出端，使得所述二级转向器能够驱动至少两个所述升降装置进行升降运动。
方案7：根据方案1所述的升降机，其特征在于，所述升降机还包括多个联轴器，分别与所述转向装置的输出端一一对应连接，用于将所述输出端的转动运动转化为直线运动。
方案8：根据方案7所述的升降机，其特征在于，每个所述升降装置包括丝杆，每根所述丝杆通过一个所述联轴器与一个所述第二转向器的一根输出端相连。
方案9：根据方案8所述的升降机，其特征在于，每个所述升降装置还包括设置在所述丝杆上的托臂，所述托臂上设置有螺纹孔，在组装好的状态下，设置在所述托臂上的螺纹孔与所述丝杆啮合。
方案10：根据方案9所述的升降机，其特征在于，每个所述升降装置还包括导轨杆，所述导轨杆与所述托臂相连，用于引导所述托臂沿所述丝杆进行升降运动。
方案11：根据方案9或10中任一项所述的升降机，其特征在于，所述升降机还包括限位开关、高度传感器以及用于控制所述驱动装置输出转矩的控制器，所述高度传感器能够检测所述托臂的竖向高度，所述控制器能够根据所述高度传感器检测到的高度信息来控制所述驱动装置的输出转矩，所述限位开关能够在所述托臂运动到指定的竖向极限高度时直接使所述驱动装置停止输出转矩。
方案12：根据方案11所述的升降机，其特征在于，所述升降机还包括重力传感器，当所述重力传感器检测到设置在所述托臂上的重物超过限重时，所述控制器能够使所述驱动装置停止输出转矩。
附图说明
下面参照附图并结合丝杆同步升降机来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：
图1是本实用新型的丝杆同步升降机的优选技术方案的整体结构示意图。
具体实施方式
首先，本领域技术人员应当理解的是，尽管本申请是结合丝杆同步升降机来描述的，但是这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围，本领域技术人员可以根据需要将本实用新型的技术方案应用于其他升降机。此外，尽管说明书中所述的升降机中的驱动装置设置在四个升降装置之间，但是，只要将升降装置的数量或者所述升降机的布局稍作调整，所述驱动装置就可以设置在其他位置。这种设备布局的改变并不偏离本实用新型的基本原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“组装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
首先参阅图1，该图为本实用新型的丝杆同步升降机的优选技术方案的整体结构示意图。本优选技术方案将结合驱动装置为电机的情况来进行描述，但是，本领域技术人员能够理解的是，所述驱动装置不限于电机。如图1所示，在本实用新型的丝杆同步升降机中，所述一级转向器包括第一转向器20，电机10与第一转向器20相连，第一转向器20包括输入轴21、第一输出端22和第二输出端23。具体地，第一转向器20的第一输入轴21与电机10的输出端11相连，使得第一输出端22和第二输出端23能够产生与电机10同步的输出转矩。关于此点，需要说明的是，第一输入轴21与电机10的输出端11也可以设置为一体，只要当电机10输出转矩时，第一输出端22和第二输出端23能够产生与电机10同步的输出转矩即可。
继续参阅图1，所述二级转向器包括第二转向器30，具体地，第一转向器20通过轴24与第二转向器30相连，并且通过轴25与第三转向器40相连。与第一转向器20类似，第二转向器30包括输入轴31、第一输出端32和第二输出端33，输入轴31通过轴24与第一输出端22相连，使得第一输出端32和第二输出端33能够产生与第一转向器20同步的输出转矩。关于此点，需要说明的是，输入轴31与第一输出端22也可以直接相连或者设置为一体，只要当第一转向器20输出转矩时，第一输出端32和第二输出端33能够产生与第一转向器20同步的输出转矩即可。
另外，所述二级转向器还包括第三转向器40，与第二转向器30类似，第三转向器40包括输入轴41、第一输出端42和第二输出端43，输入轴41通过轴25与第二输出端23相连，使得第一输出端42和第二输出端43也能够产生与第一转向器20同步的输出转矩。类似地，输入轴41与第二输出端23也可以直接相连或者设置为一体，只要当第一转向器20输出转矩时，第一输出端42和第二输出端43能够产生与第一转向器20同步的输出转矩即可。
继续参阅图1，第一联轴器50包括输入轴52和输出端51，第二联轴器60包括输入轴62和输出端61，第三联轴器80包括输入轴82和输出端81，第四联轴器70包括输入轴72和输出端71。第一联轴器50的输入轴52通过轴34连接到第二转向器30的第一输出端32，第二联轴器60的输入轴62通过轴35连接到第二转向器30的第二输出端33，第三联轴器80的输入轴82通过轴44连接到第三转向器40的第一输出端42，第四联轴器70的输入轴72通过轴45连接到第三转向器40的第二输出端43。同样需要指出的是，第一联轴器50的输入轴52与第二转向器30的第一输出端32可以直接相连或者设置为一体。类似地，第二联轴器60的输入轴62与第二转向器30的第二输出端33，第三联轴器80的输入轴82与第三转向器40的第一输出端42，以及第四联轴器70的输入轴72与第三转向器40的第二输出端43，均可以直接相连或者设置为一体。
继续参阅图1，在本实用新型的同步升降机中，第一丝杆1与第一联轴器50的输出端51相连或一体制成，第二丝杆2与第二联轴器60的输出端61相连或一体制成，第三丝杆3与第三联轴器80的输出端81相连或一体制成，第四丝杆4与第四联轴器70的输出端71相连或一体制成，以便将第二转向器30和第三转向器40输出的横向转动转化为丝杆1、2、3、4的竖向转动。
如图1所示，第一丝杆1上设置有第一托臂100，第二丝杆2上设置有第二托臂110，第三丝杆3上设置有第三托臂120，第四丝杆4上设置有第四托臂130。同时，第一托臂100上设置有螺纹孔101，第二托臂110上设置有螺纹孔111，第三托臂120上设置有螺纹孔121，第四托臂130上设置有螺纹孔131。在组装好的状态下，第一托臂100的螺纹孔101、第二托臂110的螺纹孔111、第三托臂120的螺纹孔121和第四托臂130上的螺纹孔131分别与第一丝杆1、第二丝杆2、第三丝杆3和第四丝杆4啮合。另外，第一托臂100上还设置有垫片102，第二托臂110上还设置有垫片112，第三托臂120上还设置有垫片122，第四托臂130上还设置有垫片132。当第一托臂100、第二托臂110、第三托臂120和第四托臂130承载重物时，所述托臂通过所述垫片与重物接触，从而避免所述托臂直接与重物发生碰撞而损坏重物。
继续参阅图1，第一丝杆1、第二丝杆2、第三丝杆3和第四丝杆4的侧边还分别设置有第一导轨杆91、第二导轨杆92、第三导轨杆93和第四导轨杆94，并且各个导轨杆的长度方向与对应丝杆的长度方向一致。同时，第一导轨杆91、第二导轨杆92、第三导轨杆93和第四导轨杆94分别与第一托臂100、第二托臂110、第三托臂120和第四托臂130滑动配合，以使各托臂能够沿对应的导轨杆滑动。关于此点，本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的丝杆同步升降机的实际应用中，根据对承重或者稳定性要求的不同，设计人员可以自行增加导轨杆的数量以便提高丝杆同步升降机的稳定性。
尽管图1中没有示出，本实用新型的丝杆同步升降机还可包括限位开关、高度传感器以及用于控制电机10的转向和转速的控制器。作为示例，所述限位开关设置在所述导轨杆接近两端的位置，所述高度传感器也设置在所述导轨杆上，所述控制器与电机10信号连通。所述高度传感器能够检测第一托臂100、第二托臂110、第三托臂120和第四托臂130的竖向高度，所述控制器能够根据所述高度传感器检测到的高度信息来控制电机10的转向和转速，所述限位开关能够在第一托臂100、第二托臂110、第三托臂120和第四托臂130运动到指定的竖向极限高度时直接使电机10停止转动。此外，所述丝杆同步升降机还包括重力传感器(图中未示出)，所述重力传感器设置在各个托臂上并且与所述控制器信号连通，当任意一个所述重力传感器检测到设置在第一托臂100、第二托臂110、第三托臂120或第四托臂130上的重物超过限重时，所述控制器能够使电机10停止转动。
应当理解的是，第一托臂100、第二托臂110、第三托臂120和第四托臂130的升降过程的原理一致，因此，下面将以电机10带动第一托臂100升降的过程为例来说明该丝杆同步升降机的工作过程。在所述丝杆同步升降机组装好的状态下，当重物放置到所述丝杆同步升降机的托臂100上时，重力传感器能够自行检测重物的重量，在重物的重量不超过限重的情况下，电机10启动并输出转矩。由于电机10的输出端11与第一输入轴21相连，使得第一输出端22和第二输出端23产生与电机10同步的输出转矩。同时，又由于第一输出端22与输入轴31通过轴24相连，使得第一输出端32和第二输出端33产生与第一转向器20同步的输出转矩。另外，第一输出端32通过第一联轴器50与第一丝杆1相连，使得第一丝杆1产生与第二转向器30同步的输出转矩。此时，第一托臂100在与第一丝杆1的啮合作用下以及第一导轨杆91的引导作用下沿着第一丝杆1进行升降运动。同时，高度传感器开始实时检测第一托臂100的竖向高度，并将数据实时传输给控制器，控制器根据高度传感器检测到的高度信息来实时控制电机10的转向和转速。当高度传感器检测到第一托臂100运动到下极限位置或上极限位置时，所述限位开关直接控制电机10停止转动。
作为示例，第一转向器20、第二转向器30和第三转向器40可以采用锥齿轮传动箱的形式，第一联轴器50、第二联轴器60、第三联轴器80和第四联轴器70可以采用蜗轮蜗杆传动机构的形式。此外，电机10优选减速电机。本领域技术人员能够理解的是，升降装置的数目不局限于4个，本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定升降装置的数目，同时将其他装置的布局进行相应调整。这种根据实际需求进行的设备布局调整并不偏离本实用新型的基本原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
在以上所描述的本实用新型的丝杆同步升降机的优选技术方案的基础上，本实用新型要求保护一种升降机，所述升降机包括沿动力传递方向依次传动连接的驱动装置、转向装置以及升降装置，所述驱动装置用于产生驱动转矩，所述转向装置具有至少两根输出端，每根所述输出端对应设置一个升降装置，能够将所述驱动装置产生的驱动转矩转化成至少两路输出转矩，以分别驱动各个所述升降装置进行升降运动。
优选地，所述转向装置中，从输入端到每根所述输出端的传动比均一致。
优选地，所有所述升降装置的升降方向一致。
优选地，所述转向装置具有一级或者多级的转向器，每一个所述转向器都具有至少两个输出端；在所述转向装置包括多级的转向器时，上一级的所述转向器的每个输出端均对应连接有一个下级的转向器。
优选地，所述转向装置包括与所述驱动装置相连的一级转向器，所述一级转向器包括至少两个输出端，使得所述一级转向器能够驱动至少两个所述升降装置进行升降运动。
优选地，所述转向装置还包括与所述一级转向器的每个输出端分别对应连接的的二级转向器，每个所述二级转向器包括一个或者多个输出端，使得所述二级转向器的输出端能够驱动至少两个所述升降装置进行升降运动。
优选地，所述升降机还包括多个联轴器，分别与所述转向装置的输出端一一对应连接，用于将所述输出端的转动运动转化为直线运动。
优选地，每个所述升降装置包括丝杆，每根所述丝杆通过一个所述联轴器与一个所述第二转向器的一根输出端相连。
优选地，每个所述升降装置还包括设置在所述丝杆上的托臂，所述托臂上设置有螺纹孔，在组装好的状态下，设置在所述托臂上的螺纹孔与所述丝杆啮合。
优选地，每个所述升降装置还包括导轨杆，所述导轨杆与所述托臂相连，用于引导所述托臂沿所述丝杆进行升降运动。
优选地，所述升降机还包括限位开关、高度传感器以及用于控制所述驱动装置输出转矩的控制器，所述高度传感器能够检测所述托臂的竖向高度，所述控制器能够根据所述高度传感器检测到的高度信息来控制所述驱动装置的输出转矩，所述限位开关能够在所述托臂运动到指定的竖向极限高度时直接使所述驱动装置停止输出转矩。
优选地，所述升降机还包括重力传感器，当所述重力传感器检测到设置在所述托臂上的重物超过限重时，所述控制器能够使所述驱动装置停止输出转矩。
至此，已经结合附图描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。