多功能组合抓手的制作方法

本发明涉及产品集装生产线技术领域，特别是涉及一种用于两种及以上产品集装生产线的多功能组合抓手。

背景技术：

现有技术中，很多食品、饮料加工企业在生产工程中，对产品的分抓取形式单一，工作效率低下、生产成本高，传统的物料抓取机构不能一具多用，给生产企业带来成本压力，给企业的费用管控以及人力成本增加了很重的负担。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能组合抓手，可以根据预置的装箱参数指令，抓取预定数量的产品或者物料，并将产品或者物料放入指定的箱体中，满足不同产品数量的装箱需求。

为实现上述目的，本实用新型提供的多功能组合抓手，其特征在于，包括：连杆导轨机构、物料吸取机构和装箱控制模块，其中，

所述连杆导轨机构，具有固定导轨和多个可沿着固定导轨相对滑动的U槽；所述物料吸取机构，由镶嵌设置在所述U槽上的多个物料吸取组件构成；装箱控制模块，用于根据装箱参数指令，驱动所述U槽滑动至所述固定导轨上的指定位置。

进一步地，所述装箱控制模块包括：信号控制单元和驱动单元，其中，所述信号控制单元，接收用户的装箱参数指令，并通过装箱参数指令控制所述驱动单元的工作状态；所述驱动单元，根据所述信号控制单元的装箱参数指令，驱动所需数量的所述U槽及其上镶嵌的所述吸取组件，滑动至所述固定导轨上的指定位置。

进一步地，所述U槽与所述固定导轨之间为可拆卸式连接。

进一步地，所述U槽与所述固定导轨之间通过锁紧螺丝和直线轴承一体组合连接。

进一步地，所述物料吸取组件与所述U槽之间为可拆卸式连接。

进一步地，所述连杆导轨机构平行于产品。

本实用新型的多功能组合抓手，结构简单，容易操作维护，连杆导轨机构及物料吸取机构为可拆卸式的，能够适应不同数量的产品，无论单数还是偶数，而连杆导轨机构平行于产品，能够利于物料吸取机构准确而稳定地抓取生产线上的产品，并且不会对产品带来隐患。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的多功能组合抓手结构框图，

图2为据本实用新型的U槽分开的示意图；

图3为据本实用新型的U槽邻接的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为根据本实用新型的多功能组合抓手结构框图，图2为据本实用新型的U槽分开的示意图，图3为据本实用新型的U槽邻接的示意图。

如图1-3所示，本实用新型的多功能组合抓手，包括：连杆导轨机构110、物料吸取机构120和装箱控制模块130，其中，

连杆导轨机构110，具有固定导轨111和多个可沿着固定导轨111相对滑动的U槽112；

优选地，U槽112与固定导轨111之间为可拆卸式连接。优选地，U槽112与固定导轨111之间通过锁紧螺丝和直线轴承一体组合连接。

物料吸取机构120，由镶嵌设置在U槽112上的多个物料吸取组件121构成；

优选地，物料吸取组件121与U槽112之间为可拆卸式连接。

优选地，物料吸取组件121包括：真空系统、真空阀体和机泵系统，真空阀体和机泵系统相连接作为物料吸取组件121的吸取部，真空系统为吸取部提供动力。

装箱控制模块130，用于根据装箱参数指令，驱动U槽112滑动至固定导轨111上的指定位置；

具体而言，装箱控制模块130具有信号控制单元131和驱动单元132，其中，

信号控制单元131，接收用户的装箱参数指令，并通过装箱参数指令控制驱动单元132的工作状态；

驱动单元132，根据信号控制单元131的装箱参数指令，驱动所需数量的U槽112及其上镶嵌的吸取组件121，滑动至固定导轨111上的指定位置。

下面结合具体的实施方式，详细的介绍本实用新型的工作过程。

在本实施例中，连杆导轨机构110上U槽112的数量为两个，每个U槽112上具有三个物料吸取组件121（如图2-3所示）。

情景一：每箱预装产品的数量为3个，如图2所示。

首先，装箱控制模块130控制连杆导轨机构110上的两个U槽112分别滑动至固定导轨111的两端，然后，固定导轨111带动其上的U槽112移动至预装箱产品的上方，U槽112上的物料吸取组件121吸取产品，此时，每个U槽112均可以吸取到3个产品，最后，固定导轨111带动吸取的产品移动至箱体的上方，U槽112上的物料吸取组件121将吸取的产品放落至箱体中，此时，每个箱体均可以接收到3个产品。当然，在上述过程中，两个U槽112之间的距离与每个箱体之间的距离相同，并且，每个U槽112的宽度与每个箱体的宽度相匹配，使得每个U槽112上的3个产品可以放入每个箱体中。

情景二：每箱预装产品的数量为6个，如图3所示。

首先，装箱控制模块130控制连杆导轨机构110上的两个U槽112分别滑动至固定导轨111的中部并邻接，然后，固定导轨111带动其上的U槽112移动至预装箱产品的上方，U槽112上的物料吸取组件121吸取产品，此时，邻接的两个U槽112共同吸取到6个产品，最后，固定导轨111带动吸取的产品移动至箱体的上方，U槽112上的物料吸取组件121将吸取的产品放落至箱体中，此时，箱体可以接收到6个产品。当然，在上述过程中，两个邻接的U槽112的宽度与每个箱体的宽度相匹配，使得两个邻接的U槽112上的6个产品可以放入每个箱体中。

在上述两种场景中，连杆导轨机构110平行于产品，从而利于物料吸取机构120准确而稳定地抓取生产线上的产品，不会对产品带来隐患。

本实用新型的多功能组合抓手，结构简单，容易操作维护，连杆导轨机构及物料吸取机构为可拆卸式的，能够适应不同数量的产品，无论单数还是偶数，而连杆导轨机构平行于产品，能够利于物料吸取机构准确而稳定地抓取生产线上的产品，并且不会对产品带来隐患。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。