一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置的制作方法

本实用新型涉及一种运载、装配、装卸装置，尤其涉及一种应用于冶炼高炉的悬臂测温领域中对高炉悬臂测温杆进行运输、更换、装卸的装置。

背景技术：

目前国内外的大型冶炼高炉采用了悬臂测温设备来测量高炉内各点温度，该悬臂测温设备将炉内各点温度反馈出来，确保了冶炼产品的品质，是高炉冶炼过程中的重要组成部分，而高炉悬臂测温设备均设置有4根悬臂测温杆，该悬臂测温杆安装在炉身上部，每根重2.5吨，长约6米，且每根悬臂测温杆均安装设置有6个测温点，主要检测炉内料面的温度给旋转布料器提供布料依据，由于悬臂测温杆所处的工作环境温度较高，中心点最高温度达到500℃，加上悬臂测温杆长期受到矿石的冲击，本体的磨损非常严重。所以，悬臂测温杆工作环境恶劣导致测温杆本体和测温电偶损坏量较大，要进行更换则必须要把悬臂测温杆拉出高炉。

现有技术下的悬臂测温杆更换是采用一种悬臂测温杆更换机来进行更换作业，先将更换机送杆装置上的销孔对准悬臂测温杆后部的销孔，插上连接销轴，送杆装置启动后退，将悬臂测温杆拉出高炉，而且送杆装置上的悬臂测温杆必须要通过四个手拉葫芦(滑轮)才能将悬臂测温杆卸下车，其流程为：

先用二个手拉葫芦把悬臂测温杆提起拔出连接销，再用另外二个手拉葫芦一点一点地向外拉，将悬臂测温杆移出更换机放到地面，再从地面将新悬臂测温杆用手拉葫芦提起，用更换机上面的二个手拉葫芦将悬臂测温杆接过来，移到更换机送杆装置上方，使送杆装置上的销孔对准悬臂测温杆后部的销孔，插上连接销轴，再放松手拉葫芦。

此时悬臂测温杆安装到小车上的作业才完成，用时约1.5小时，整个装卸过程费时费力。

综上所述，现有技术下的悬臂测温杆更换作业存在有以下缺陷；

①要占用大量的人力和物力，装卸手段非常落后；

②要多个手拉葫芦配合才能进行装卸；

③装卸一根悬臂测温消耗时间长；

④悬臂测温全靠人力进行装卸，机械化程度低；

⑤悬臂测温装卸效率低，质量得不到保证；

⑥人工装卸存在很多安全隐患。

故现在迫切需要设计一种新型的自动化装卸悬臂测温杆小车，能解决悬臂测温杆装卸费时费力的问题，提高生产检修自动化程度。

技术实现要素：

为了解决现有技术下的高炉悬臂测温杆安装到更换机上和从更换机上卸下悬臂测温杆是的作业难度大、强度高、费时费力的问题。本实用新型提供了一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，该装置具有电机驱动走行，助力转向，自动提升推拉等功能，能够运送悬臂测温杆，且更换机上的送杆装置能提升悬臂测温杆，整体性能优良，使用方便，安全性能良好，本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，其具体结构如下所述：

一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，包括运输小车、送杆装置和悬臂测温杆，其特征在于：

所述的运输小车由车身底板和小车框架组成，在其车身底板的4个边角的底部均设置有支撑并供小车行走的支撑轮，4个支撑轮两两一对，分为前支撑轮组和后支撑轮组，其中，在后支撑轮组的底板处设置有一驱动运输小车行走和转弯的驱动及转向轮组件；

所述的运输小车在其前支撑轮组处的上部设置有活动式支撑杆组件；

所述的送杆装置设置在待运送的悬臂测温杆的一端，该送杆装置可通过其设置的连杆机构的转动，将悬臂测温杆倾斜或抬高，最后运至运输小车上的活动式支撑杆组件处。

根据本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，其特征在于，所述的驱动及转向轮组件包括活动支架、驱动轮、驱动电机、被动转向齿轮、主动转向齿轮和转向电机，其中活动支架设置在后支撑轮组的两个支撑轮之间的车身底板的位置，在该支架上设置有供运输小车前后移动的驱动轮，该驱动轮由设置在活动支架一侧的驱动电机驱动，而活动支架还与一被动转向齿轮连接，该被动转向齿轮呈平面式设置，且该被动转向齿轮与一呈垂直式设置的主动转向齿轮啮合，主动转向齿轮则由设置在车身底板上的转向电机驱动，即，驱动电机带动驱动轮前后运动，而转向电机带动主动转向齿轮转动，将与其啮合的被动转向齿轮转动，被动转向齿轮发生转动后将活动支架同步转动，设置在活动支架上的驱动轮的行进方向发生改变，控制了运输小车(1)行走和转弯。

根据本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，其特征在于，所述的活动式支撑杆组件包括涡轮减速机、驱动电动机、曲柄机构和滚动托辊，其中驱动电动机设置在前支撑轮组处的小车框架上，该驱动电动机与同样设置在小车框架上涡轮减速机呈齿条齿轮式啮合，而涡轮减速机则与曲柄机构连接，该曲柄机构呈横向式设置在小车框架内，曲柄机构上套接有供悬臂测温杆放置的滚动托辊，启动驱动电动机带动涡轮减速机转动，曲柄机构也随之转动，而滚动托辊则托住悬臂测温杆，使悬臂测温杆上下移动，调节装载位置。

根据本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，其特征在于，所述的送杆装置包括支撑座、驱动油缸、曲柄、连接件、活动连杆、支撑块和连接销轴，其中，支撑座上设置有驱动油缸，该驱动油缸与曲柄连接，曲柄与连接件连接，而连接件再与活动连杆连接，其连接方式均采用连接销轴连接，驱动油缸、曲柄、连接件、活动连杆这四者形成一共同进退的整体，而活动连杆最后再与待运送的悬臂测温杆连接，支撑块设置在支撑座的一侧，该支撑块上设置有台阶，该台阶卡入与悬臂测温杆上套接的法兰，形成一支撑点，通过驱动油缸的后退或进给，与其连接曲柄、连接件、活动连杆一并发生转动，使得与活动连杆连接的悬臂测温杆同步转动，而由于支撑座一侧的支撑块的台阶卡入与悬臂测温杆上套接的法兰，以卡入的接触点作为中心，悬臂测温杆绕着该中心转动提起，调整位置后装入运输小车上的活动式支撑杆组件处。

运输小车将由送杆装置送来的悬臂测温杆运输至待装配位置，其驱动及转向轮组件使得运输小车可任意转向运动，而活动式支撑杆组件使得装载的悬臂测温杆上下移动，驱动及转向轮组件与活动式支撑杆组件两者结合，使得悬臂测温杆的移动运输非常方便，而且在调节装载位置时可通过活动式支撑杆组件的曲柄机构和滚动托辊方便地调整悬臂测温杆的高度和角度(应注意将悬臂测温杆的重心至于托辊中间)，随着涡轮减速机和驱动电动机的启动将曲柄机构转动，使得放置在上面的悬臂测温杆倾斜，对准装配法兰即可开始安装，亦可反向操作卸下悬臂测温杆，全程无需人力，大大节约了运输装卸的时间。

使用本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置获得了如下有益效果：

1.本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，解决了现有技术的装卸悬壁测温杆还靠大量的人员来进行，无自动化机械的问题；

2.本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，提高了悬壁测温杆的装卸速度，具有较高的机械化程度和可靠度，把大量的人员从装卸悬壁测温杆的繁重作业中解放出来，并提高劳动生产率；

3.本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，整体性能优良，使用方便，安全性能良好。

附图说明

图1为本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置的运输小车的具体结构俯视图；

图2为本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置的运输小车的具体结构主视图；

图3为本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置的运输小车的具体结构侧视图；

图4为本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置的送杆装置的具体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置做进一步的描述。

实施例

如图1～图4所示，一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，包括运输小车1、送杆装置2和悬臂测温杆3，运输小车由车身底板1a和小车框架1b组成，在其车身底板的4个边角的底部均设置有支撑并供小车行走的支撑轮，4个支撑轮两两一对，分为前支撑轮组1c和后支撑轮组1d，其中，在后支撑轮组的底板处设置有一驱动运输小车行走和转弯的驱动及转向轮组件A；

运输小车1在其前支撑轮组1c处的上部设置有活动式支撑杆组件B；

送杆装置2设置在待运送的悬臂测温杆3的一端，该送杆装置可通过其设置的连杆机构的转动，将悬臂测温杆倾斜或抬高，最后运至运输小车1上的活动式支撑杆组件B处。

驱动及转向轮组件A包括活动支架A1、驱动轮A2、驱动电机A3、被动转向齿轮A4、主动转向齿轮A5和转向电机A6，其中活动支架设置在后支撑轮组1d的两个支撑轮之间的车身底板1a的位置，在该支架上设置有供运输小车前后移动的驱动轮，该驱动轮由设置在活动支架一侧的驱动电机驱动，而活动支架还与一被动转向齿轮连接，该被动转向齿轮呈平面式设置，且该被动转向齿轮与一呈垂直式设置的主动转向齿轮啮合，主动转向齿轮则由设置在车身底板上的转向电机驱动，即，驱动电机带动驱动轮前后运动，而转向电机带动主动转向齿轮转动，将与其啮合的被动转向齿轮转动，被动转向齿轮发生转动后将活动支架同步转动，设置在活动支架上的驱动轮的行进方向发生改变，控制了运输小车1行走和转弯。

活动式支撑杆组件B包括涡轮减速机B1、驱动电动机B2、曲柄机构B3和滚动托辊B4，其中驱动电动机设置在前支撑轮组1c处的小车框架1b上，该驱动电动机与同样设置在小车框架上涡轮减速机呈齿条齿轮式啮合，而涡轮减速机则与曲柄机构连接，该曲柄机构呈横向式设置在小车框架内，曲柄机构上套接有供悬臂测温杆放置的滚动托辊，启动驱动电动机带动涡轮减速机转动，曲柄机构也随之转动，而滚动托辊则托住悬臂测温杆，使悬臂测温杆上下移动，调节装载位置。

送杆装置2包括支撑座2a、驱动油缸2b、曲柄2c、连接件2d、活动连杆2e、支撑块2f和连接销轴2g，其中，支撑座上设置有驱动油缸，该驱动油缸与曲柄连接，曲柄与连接件连接，而连接件再与活动连杆连接，其连接方式均采用连接销轴连接，驱动油缸、曲柄、连接件、活动连杆这四者形成一共同进退的整体，而活动连杆最后再与待运送的悬臂测温杆3连接，支撑块设置在支撑座的一侧，该支撑块上设置有台阶，该台阶卡入与悬臂测温杆上套接的法兰，形成一支撑点，通过驱动油缸的后退或进给，与其连接曲柄、连接件、活动连杆一并发生转动，使得与活动连杆连接的悬臂测温杆同步转动，而由于支撑座一侧的支撑块的台阶卡入与悬臂测温杆上套接的法兰，以卡入的接触点作为中心，悬臂测温杆绕着该中心转动提起，调整位置后装入运输小车1上的活动式支撑杆组件B处。

运输小车将由送杆装置送来的悬臂测温杆运输至待装配位置，其驱动及转向轮组件使得运输小车可任意转向运动，而活动式支撑杆组件使得装载的悬臂测温杆上下移动，驱动及转向轮组件与活动式支撑杆组件两者结合，使得悬臂测温杆的移动运输非常方便，而且在调节装载位置时可通过活动式支撑杆组件的曲柄机构和滚动托辊方便地调整悬臂测温杆的高度和角度(应注意将悬臂测温杆的重心至于托辊中间)，随着涡轮减速机和驱动电动机的启动将曲柄机构转动，使得放置在上面的悬臂测温杆倾斜，对准装配法兰即可开始安装，亦可反向操作卸下悬臂测温杆，全程无需人力，大大节约了运输装卸的时间。

本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，解决了现有技术的装卸悬壁测温杆还靠大量的人员来进行，无自动化机械的问题；本实用新型提高了悬壁测温杆的装卸速度，具有较高的机械化程度和可靠度，把大量的人员从装卸悬壁测温杆的繁重作业中解放出来，并提高劳动生产率；本实用新型整体性能优良，使用方便，安全性能良好。

本实用新型的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置适用于各种冶炼高炉的悬臂测温杆运输安装拆卸领域。