1.常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：包括吊装单元（9），吊装单元（9）的两端上侧设置有吊装单元吊耳（6），吊装单元吊耳（6）连接滑轮组升降装置，滑轮组升降装置固定在吊装支架（3）上，吊装支架（3）固定在混凝土柱（1）上。
2.根据权利要求1所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述的混凝土柱（1）分别位于吊装单元（9）的两端，混凝土柱（1）两端通过抱箍（2）将吊装支架（3）固定。
3.根据权利要求1或2所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述的吊装支架（3）的顶部设置有吊装支架吊耳（4），吊装支架吊耳（4）与滑轮组升降装置连接。
4.根据权利要求1所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述的滑轮组升降装置包括卷扬机（8），与卷扬机（8）通过钢丝绳依次连接的定滑轮（7）、滑轮组（5）和吊装单元吊耳（6）。
5.根据权利要求4所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述的滑轮组（5）包括与吊装支架吊耳（4）固定的第一滑轮组，以及通过钢丝绳分别与第一滑轮组和吊装单元吊耳（6）连接的第二滑轮组。
6.根据权利要求4所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述的定滑轮（7）通过位于混凝土柱（1）下方的抱箍（2）固定位置。
7.根据权利要求1所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述的吊装单元（9）采用方钢焊接而成，由多个三角结构组成。