一种钢坯吊装装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及吊具吊装技术领域，尤其涉及一种钢坯吊装装置。本发明还涉及一种钢坯吊装方法。
【背景技术】
[0002]在钢坯生产过程中，针对不同的钢坯处理环节，需要对钢坯进行吊装移位进行摆放。在棒线材生产线中，一般设置原料跨，用于原料(小方坯)的存放，该存放一般是临时性的，用于上游原料供应和本生产单元原料需求之间的一个缓冲，便于生产组织安排。原料跨临时放置的钢坯，可以是冷坯，即该钢坯在上游供应工序时温度已经降低到常温；或是温坯，S卩500°C以下，已经可以用电磁吸盘吸取。上述两种钢坯一般采用顺序码放的方式，如图1所示，并且不会在堆放冷却降温过程中垛位2边部钢坯I出现弯曲。顺序码放方式，可以最大程度上利用现有的场地面积，达到存储量最大的目的。同时为方便码放和取料，原料跨一般会设置垛位立柱，以便于钢坯种类区分和防止码放混乱；另外，钢坯吊装作业所采用的行车，一般吊具也设置为双钩头(即两个钢丝绳起吊点)、挂横梁、横梁下侧设置电磁吸盘的形式，且一般电磁吸盘不易旋转，保持方向性，便于现场钢坯取放作业。
[0003]随着钢铁厂节能减排力度的不断推进，采用温度更高的钢坯来直接进入加热炉加热，可节省大量的燃料消耗。进入加热炉的钢坯温度越高，节能效果越好。由此带来的变化是原料跨既要具备冷坯和温坯的临时存储能力，也要具备热坯的临时存储能力。
[0004]热坯温度较高，一般在750°C以上。高温热坯的临时存放，其码放方式与冷坯和温坯的顺序码放不同，一般需要采用“井”字码放方式，即一层与临近的一层方向垂直，同时一层中的各组之间留有足够的通风间隙。采用“井”字码放的原因是，若采用常规的顺序码放方式，垛位两侧的钢坯，由于其处于垛位边部的原因，外侧温度低、有空气对流，而内侧是紧邻的热坯，几乎没有热交换，如图2所示，两侧的钢坯I会由于冷却不均匀而向外侧弯曲，导致两侧的钢坯I无法装入加热炉，造成原料的浪费。
[0005]但是热坯因钢温较高，电磁吸盘吸不起来(高温热坯不导磁)，只能采用专用的钢坯夹具(一般直接从吊具厂家购买)来实现码放，即钢坯夹具挂在天车10的吊钩上，利用吊钩的移动来码放钢坯。但由于天车10吊钩的旋转不可控(或者不能旋转)，导致采用钢坯夹具码放时，只能采用顺序码放的方式，无法实现“井”字码放方式。近而导致热坯两侧的钢坯会由于冷却不均匀而向外侧弯曲；同时钢坯夹具的卡抓因机构强度的要求必须有一定的宽度，导致钢坯码放时组与组之间有较大间隙，在垛位不断码高的情况下，出现个别钢坯塌落、挤入缝隙，造成码放混乱，不利于管理和重新起吊。
[0006]综上所述，如何实现热坯钢材的“井”字码放的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种钢坯吊装装置，以实现热坯钢材的“井”字码放。本发明的另一目的是提供一种钢坯吊装方法。
[0008]为了实现上述目的，本发明提供了钢坯吊装装置，包括横梁，所述横梁中间位置设置有吊钩，且所述吊钩包括钩体部分和连接部分，所述钩体部分设置在所述连接部分的下部，所述连接部分与横梁转动连接，所述连接部分设置有驱动装置，且所述驱动装置包括齿轮、与所述齿轮传动连接的驱动电机和可以控制所述驱动电机旋转和停止的控制器。
[0009 ]优选地，所述驱动电机上设置有减速机，所述减速机与所述齿轮传动连接。
[0010]优选地，横梁下方设置有电磁吸盘。
[0011]优选地，所述电磁吸盘的数量为2个，且所述电磁吸盘对称分布于所述吊钩的两侧。
[0012]优选地，所述横梁上方设置有对称分布的2个起吊点。
[0013]在上述技术方案中，本发明提供的钢坯吊装装置包括横梁，横梁中间位置设置有吊钩，且吊钩包括钩体部分和连接部分，钩体部分设置在连接部分的下部，连接部分与横梁转动连接，连接部分设置有驱动装置，且驱动装置包括齿轮、与齿轮传动连接的驱动电机和可以控制驱动电机旋转和停止的控制器。相比于【背景技术】介绍内容，上述钢坯吊装装置中，通过吊钩与横梁转动连接，同时通过驱动装置的控制器控制驱动电机驱动齿轮的转动(齿轮带动吊钩进行转动)，进而可以对吊钩的转动进行控制，即可以对吊钩上的热钢坯夹具水平方向进行控制，使得热坯码放时，可以对钢坯的码放方向进行水平360度方向的调整，SP可实现对热坯的“井”字码放。热坯的“井”字码放，进一步带来的有益效果是避免了热坯两侧的钢坯会由于冷却不均匀而向外侧弯曲的问题。
[0014]本发明还提供了一种钢坯吊装方法，该方法使用了钢坯吊装装置，所述钢坯吊装装置为上述任一方案所描述的钢坯吊装装置。由于钢坯吊装装置具有上述技术效果，具有该钢坯吊装装置的钢坯吊装方法也应具有相应的技术效果。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0016]图1为冷钢坯和温钢坯的顺序码放方式的示意图；
[0017]图2为温钢坯的顺序码放方式的示意图；
[0018]图3为本发明实施例提供的钢坯吊装装置的结构示意图。
[0019]上图卜3中:
[0020]钢坯1、垛位2、横梁3、吊钩4、齿轮5、驱动电机6、控制器7、电磁吸盘8、起吊点9、天车10。
【具体实施方式】
[0021]本发明的核心是提供一种钢坯吊装装置，以实现热坯钢材的“井”字码放。本发明的另一核心是提供一种钢坯吊装方法。
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0023]如图3所示，本发明实施例提供的钢坯吊装装置，包括横梁3，横梁3中间位置设置有吊钩4，且吊钩4包括钩体部分和连接部分，钩体部分设置在连接部分的下部，连接部分与横梁3转动连接，连接部分设置有驱动装置，且驱动装置包括齿轮5、与齿轮5传动连接的驱动电机6和可以控制驱动电机6旋转和停止的控制器7。相比于【背景技术】介绍内容，上述钢坯吊装装置中，通过吊钩与横梁转动连接，同时通过驱动装置的控制器控制驱动电机驱动齿轮的转动(齿轮带动吊钩进行转动)，进而可以对吊钩的转动进行控制，即可以对吊钩上的热钢坯夹具水平方向进行控制，使得热坯码放时，可以对钢坯的码放方向进行水平360度方向的调整，即可实现对热坯的“井”字码放。热坯的“井”字码放，进一步带来的有益效果是避免了热坯两侧的钢坯会由于冷却不均匀而向外侧弯曲的问题。
[0024]在上述技术方案中，驱动电机6上设置有减速机，减速机与齿轮5传动连接。通过设置减速机使得齿轮5的转动更加稳定，避免转动过快存在的安全隐患，操作更加安全。
[0025]进一步的技术方案中，本发明实施例提供的钢坯吊装装置的横梁3下方还可以设置有电磁吸盘8，通过设置电磁吸盘，使得上述钢坯吊装装置还可以利用电磁吸盘8吊装冷钢坯和温钢坯，实现冷钢坯和温钢坯的顺序码放。进一步带来的有益效果还有实现了冷钢坯、温钢坯和热钢坯使用同吊装装置即可实现吊装，避免了吊装冷钢坯和温钢坯时与吊装热钢坯时需更换吊装装置，提高了生产效率。
[0026]具体地，上述技术方案中的电磁吸盘8的数量为2个，且该电磁吸盘8对称分布于吊钩4的两侧。当然可以理解的是上述电磁吸盘8的数量还可以是I个或2个以上，只不过本发明实施例优选采用2个。通过对称分布的2个电磁吸盘使得电磁吸盘吸取钢材时的平衡性更好。
[0027]更具体地，上述技术方案中的横梁3上方设置有对称分布的2个起吊点9，通过对称分布的2个起吊点避免了被吊钢材的自由旋转，使得钢坯吊装装置的方向稳定性更优。
[0028]本发明还提供了钢坯吊装方法，该方法使用了钢坯吊装装置，所述钢坯吊装装置为上述任一方案所描述的钢坯吊装装置。由于钢坯吊装装置具有上述技术效果，具有该钢坯吊装装置的钢坯吊装方法也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。
[0029]以上对本发明所提供的钢坯吊装装置及方法进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0030]还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0031]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种钢坯吊装装置，包括横梁(3)，所述横梁(3)中间位置设置有吊钩(4)，且所述吊钩(4)包括钩体部分和连接部分，所述钩体部分设置在所述连接部分的下部，其特征在于，所述连接部分与横梁(3)转动连接，所述连接部分设置有驱动装置，且所述驱动装置包括齿轮(5)、与所述齿轮(5)传动连接的驱动电机(6)和可以控制所述驱动电机(6)旋转和停止的控制器(7)。2.如权利要求1所述的钢坯吊装装置，其特征在于，所述驱动电机(6)上设置有减速机，所述减速机与所述齿轮(5)传动连接。3.如权利要求1所述的钢坯吊装装置，其特征在于，所述横梁(3)下方设置有电磁吸盘⑶。4.如权利要求3所述的钢坯吊装装置，其特征在于，所述电磁吸盘(8)的数量为2个，且所述电磁吸盘(8)对称分布于所述吊钩(4)的两侧。5.如权利要求1-4任一项所述的钢坯吊装装置，其特征在于，所述横梁(3)上方设置有对称分布的2个起吊点(9)。6.—种钢坯吊装方法，该方法使用了钢坯吊装装置，其特征在于，所述钢坯吊装装置如权利要求1-5任一项所述的钢坯吊装装置。
【专利摘要】本发明公开了一种钢坯吊装装置包括横梁，所述横梁中间位置设置有吊钩，且所述吊钩包括钩体部分和连接部分，所述钩体部分设置在所述连接部分的下部，所述连接部分与横梁转动连接，所述连接部分设置有驱动装置，且所述驱动装置包括齿轮、与所述齿轮传动连接的驱动电机和可以控制所述驱动电机旋转和停止的控制器。上述钢坯吊装装置中，通过吊钩与横梁转动连接，同时通过驱动装置可以对吊钩的转动进行控制，即可以对吊钩上的热钢坯夹具水平方向进行控制，使得热坯码放时，可以对钢坯的码放方向进行水平360度方向的调整，即可实现对热坯的“井”字码放。本发明还公开了一种钢坯吊装方法。
【IPC分类】B66D1/14, B66D1/12, B66C1/06, B66C1/14
【公开号】CN105712172
【申请号】CN201610274430
【发明人】赵瑞明, 武剑, 王乃新, 钟德华, 郭高升, 张凯, 胡阳
【申请人】山东钢铁股份有限公司