一种筒装纸巾的自动装纸机供料装置的制作方法

本实用新型涉及一种筒装纸巾的自动装纸机供料装置。

背景技术：

目前在纸巾生产加工领域所使用的供料工序主要由人工或简易结构的供料机构完成，虽然装纸供料工序完成的过程并不复杂，然而，在人工或传统供料机构的生产中也会带来一些问题，例如，人工和传统供料机构由于人工和供料设备的工作效率较低，费时费力，不能满足企业生产需求容易造成企业生产效率低下的问题，因而单位时间内的生产成本也被提高，同时，传统供料机构的设计较为粗糙，在实际生产中也容易产生卡料、供料困难、供料速度慢等现象，难于满足生产企业日益提高的生产需求，因而容易给企业带来生产效率低、由于卡料发生较为频繁设备易损坏等难于解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种供料速度快、下料精准、生产供料过程中纸筒不易发生卡料的筒装纸巾的自动装纸机供料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种筒装纸巾的自动装纸机供料装置，包括纸巾供料装置和纸筒供料装置，所述纸筒供料装置包括纸筒下料机构和纸筒供料机构，所述纸筒供料机构包括水平轨道和由上而下设置的外凸的弧形轨道，所述水平轨道连接在弧形轨道前端，弧形轨道两侧均设有与弧形轨道配合的弧形护栏，弧形轨道上方设置若干组横向固定架，所述横向固定架包括位于弧形护栏两侧竖直的延伸架和固定杆，弧形轨道上方还设有若干根纵向的弧形挡条，弧形轨道末端下方连接有定位轨道，所述定位轨道上每一工位设有两个“V”形夹头，所述两个“V”形夹头分别位于定位轨道两侧，当“V”形夹头位于弧形轨道末端下方时，“V”形夹头呈“V”形张开，待下料纸筒被吸盘吸出后，待下料纸筒被送至“V”形夹头上端，待下料纸筒两端均落入“V”形夹头开口后，“V”形夹头下端张开至两侧平行后，待下料纸筒彻底落入定位轨道。

进一步的，所述纸筒供料装置包括纸筒下料机构和纸筒供料机构，所述纸筒供料机构包括水平轨道和由上而下设置的外凸的弧形轨道，所述水平轨道连接在弧形轨道前端，弧形轨道的外凸方向与水平轨道前进方向相同。

进一步的，所述红外传感器和传感器接收装置，所述红外传感器固定于纸巾供料机构中纸巾传送带上，红外传感器获取纸巾供料机构中纸巾供料情况的信号，所述传感器接收装置接受纸巾供料机构中纸巾供料情况的信号，判断是否有纸巾被传送轨道送入装纸机构，并与纸筒的供料情况进行对比自动判断是否需要送出纸巾。本实用新型将传统工艺中使用较为广泛的机械保护改进成使用红外传感器直接检测并收集纸筒和纸巾的进料信号，并通过传感器接收装置判断是否需要吸出纸筒，此改进有利于提高缺料保护装置的检测精确度和效果，在检测过程中几乎不会出现检测错误和故障。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将传统工艺中使用较为广泛的平铺式供料轨道改进成自上而下弧形排列的弧形轨道，自上而下弧形排列的弧形轨道使得待下料的纸筒能实现从弧形轨道的顶端逐渐逐个下落至轨道末端，直至被下料机构的吸盘吸出，优化了供料轨道的机械结构，方便纸筒下料，由于纸筒自身重力作用，纸筒在弧形轨道顶端开始下落至纸筒供料机构底端几乎不再需要提供驱动力，故而又节约了部分动力能源，节约了企业成本。

附图说明

图1是一种筒装纸巾的自动装纸机的整体结构示意图。

图2是一种筒装纸巾的自动装纸机供料装置纸筒供料机构的局部结构示意图。

图3是一种筒装纸巾的自动装纸机供料装置纸巾缺料保护机构的结构放大示意图。

附图中编号表示的零部件名称如下：1、水平轨道；2、弧形轨道；3、弧形护栏；4、横向固定架；5、延伸架；6、固定杆；7、弧形挡条；8、定位轨道；9、“V”形夹头；10、吸盘；11、红外传感器；12、传感器接收装置。

具体实施方式

为了使得本实用新型实现的技术手段，创新特征与功能易于了解，下面将进一步阐述本实用新型。

如图1、图2和图3所示，本实用新型筒装纸巾的自动装纸机供料装置的第一种实施例，包括纸巾供料装置和纸筒供料装置，所述纸筒供料装置包括纸筒下料机构和纸筒供料机构，所述纸筒供料机构包括水平轨道1和由上而下设置的外凸的弧形轨道2，所述水平轨道1连接在弧形轨道2前端，弧形轨道2两侧均设有与弧形轨道2配合的弧形护栏3，弧形轨道2上方设置若干组横向固定架4，所述横向固定架4包括位于弧形护栏3两侧竖直的延伸架5和固定杆6，弧形轨道2上方还设有若干根纵向的弧形挡条7，弧形轨道2末端下方连接有定位轨道8，所述定位轨道8上每一工位设有两个“V”形夹头9，所述两个“V”形夹头9分别位于定位轨道8两侧，当“V”形夹头9位于弧形轨道2末端下方时，“V”形夹头9呈“V”形张开，待下料纸筒被吸盘10吸出后，待下料纸筒被送至“V”形夹头9上端，待下料纸筒两端均落入“V”形夹头9开口后，“V”形夹头9下端张开至两侧平行后，待下料纸筒彻底落入定位轨道8。

本实施例将传统供料轨道工艺中使用的较为频繁的平铺式传送供料轨道改进成由上而下设置的弧形轨道2，使得纸筒由平直轨道被传送到弧形下降的弧形轨道2后在纸筒自身的重力作用下能顺畅的逐个下降，然后被纸筒下料机构的吸盘10吸出，此过程中纸筒能顺利进出弧形轨道2。弧形轨道2两侧的弧形护栏3能使纸筒有序沿着弧形轨道2向前传送，有效防止已经进入弧形轨道2的纸筒滑脱出纸筒供料机构，横向固定架4和纵向的弧形挡条7进一步保证纸筒在进入弧形轨道2以后纸筒不会因为在传送过程中的震动和运动导致纸筒与纸筒之间发生相互碰撞挤压而弹出纸筒供料机构，提升了整体供料机构的传送稳定性。由延伸架5和固定杆6组成的横向固定架4令纸筒在传输过程中不会出现因为机器震动和纸筒间的相互挤压作用产生向两边滑脱的现象，使纸筒只能沿着弧形轨道2下滑被传送至纸筒供料机构末端经由“V”形夹头9被传送到纸筒传送轨道上。纸筒从进入弧形轨道2到被吸盘10吸出弧形轨道2的过程中，纸筒在横向固定架4和纵向的弧形挡条7的保护下运输传送顺畅，几乎不发生形变甚至产生卡料的现象，因此，传统平铺式平行供料轨道中容易产生的物料卡料、卡料后的物料易损坏等问题不易发生，同时，由于纸筒进出弧形轨道2顺畅也减少了传统平铺式平行供料轨道中发生卡料的情况后本身平行供料轨道也容易发生机械故障的情况。

本实施例的纸筒供料装置包括纸筒下料机构和纸筒供料机构，所述纸筒供料机构包括水平轨道1和由上而下设置的外凸的弧形轨道2，所述水平轨道1连接在弧形轨道2前端，弧形轨道2的外凸方向与水平轨道1前进方向相同。外凸的弧形轨道2使得被传送的纸筒能由水平轨道1轻松的被过渡运送到弧形轨道2上，弧形轨道2与水平轨道1前进方向相同的外凸方向使纸筒被传送至弧形轨道2开始下滑时速度较慢，防止骤然开始加速下滑纸筒弹出弧形轨道2，纸筒经由外凸的弧形轨道2在重力的作用下下滑速度逐渐提升，直至纸筒被顺利的送至弧形轨道2末端，等待吸盘10的吸出，此过程由于受到纸筒自身重力的影响，故而能节约部分用于传送纸筒的能源，降低了企业使用成本。

本实施例的红外传感器11和传感器接收装置12，所述红外传感器11固定于纸巾供料机构中纸巾传送带上，红外传感器11获取纸巾供料机构中纸巾供料情况的信号，所述传感器接收装置12接受纸巾供料机构中纸巾供料情况的信号，判断是否有纸巾被传送轨道送入装纸机构，并与纸筒的供料情况进行对比自动判断是否需要送出纸巾。

本实用新型将传统缺料保护装置中使用较多的机械结构改进成在很多领域使用越来越广泛的红外传感技术，在纸巾传送轨道进料过程中设置的传感器接收装置12能接收纸巾红外传感器11工作过程中接收到的纸巾进料信号，同时，传感器接收装置12同步能接收到来自纸筒传送轨道上的纸筒红外传感器工作过程中接收到的纸筒进料信号，并根据进料信息对比输出下料信号，若纸筒传送轨道和纸巾传送轨道都接收到已进料信号，则位于纸筒传送轨道上的吸盘10吸出待下料的纸筒进入装纸工序，若纸筒传送轨道上接收到已进料信号，纸巾传送轨道上未接收到进料信号，则驱动位于纸筒供料机构上的吸盘10的驱动机构不再驱动吸盘10吸出待下料纸筒，直至纸巾传送轨道上接收到进料信号，若纸巾传送轨道上接收到已进料信号，纸筒传送轨道上未接收到进料信号，则纸巾传送轨道上的纸巾装纸机构不再向纸筒传送轨道一侧推送纸巾，直至纸筒传送轨道上接收到进料信号。