一种小型履带式折臂高空作业平台的制作方法

本实用新型涉及一种小型履带式折臂高空作业平台，应用在输电和变电领域。

背景技术：

高空作业平台是用于电力、交通、通信线路工程安装和维修的专用机械设备。作为一种工程机械设备，目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。且近几年国内高空作业平台的可靠性、安全性、舒适性、操作性能等方面都有较大提高。传统的高空作业平台产品主要是牵引式、车载式等产品为主，产品大多数靠外力的作用。然而随着国民经济的发展，中国的许多行业，如路灯、高楼、电力、矿山、小区、企业等建设行业的快速发展，对高空作业平台的需求量逐年增加，牵引式、车载式的设备体积大、重量重，更换工作场地非常不便，越来越满足不了客户的需要。因此小型履带式折臂高空作业平台就应运而生，该高空作业平台的橡胶履带可行驶于任何地面，包括大理石、崎岖或泥泞等地面，因此可被广泛应用在输电和变电领域。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种能够解决现有技术中存在的上述问题，灵巧、可靠的小型履带式折臂高空作业平台。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

一种小型履带式折臂高空作业平台，其特征是，包括车架、履带底盘装置、回转支承、回转架、主臂、主桁架机构、折叠臂、付桁架机构和工作斗，所述的车架底部安装有履带底盘装置，车架向上依次联动安装有回转支承、回转架、主臂、主桁架机构、折叠臂、付桁架机构和工作斗。

作为优选，所述的车架上还安装有操作台、液压系统和支腿，所述的支腿铰接在车架四个方向上。

作为优选，所述的主臂上还安装有主变幅油缸和折臂拉杆机构，折臂拉杆机构另与主桁架机构连接。

作为优选，所述的主桁架机构向上还安装有伸缩臂变幅油缸和调平控制油缸，伸缩臂变幅油缸和调平控制油缸另与折叠臂连接。

作为优选，还包括有伸缩臂，伸缩臂安装于折叠臂上，伸缩臂向上通过付桁架机构连接工作斗。

作为优选，所述的付桁架机构上还安装有调平从动油缸、工作斗拉杆机构和小臂油缸，所述的工作斗拉杆机构和小臂油缸另与工作斗连接，所述的调平从动油缸另与伸缩臂连接。

本技术方案具有以下优点：本产品具有体积小、重量轻、工作平稳、操作简单、噪音小、支撑平稳、升降作业安全可靠等特点，履带式结构对地压强更小，能行驶于泥泞、大理石等地面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例产品的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

标号说明：1操作台、2液压系统、3履带底盘装置、4车架、5支腿、6回转支承、7回转架、8主臂、9主变幅油缸、10折臂拉杆机构、11主桁架机构、12伸缩臂变幅油缸、13调平控制油缸、14折叠臂、15伸缩臂、16调平从动油缸、17付桁架机构、18工作斗拉杆机构、19小臂油缸、20工作斗。

具体实施方式

以下结合具体实施例来说明本实用新型，下列实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并不限定本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1-3所示，一种小型履带式折臂高空作业平台，本实施例的1操作台焊接在4车架上，上面放置电气开关、发动机、液压操作阀（通过螺栓固定在操作台上）；2液压系统包括变量泵、液压油箱（通过螺栓固定在车架上）、液压操作阀、液压接头、液压油管等；5支腿铰接在4车架上，并通过支腿油缸进行支腿的升降；4车架焊接在3履带底盘装置上，7回转架通过螺栓固定在6回转支承外圈上，回转支承内圈通过螺栓固定在车架上。

本实施例的8主臂铰接在回转架上，10折臂拉杆机构铰接在回转架上面，同时也铰接在11主桁架机构上面，折臂拉杆机构与主臂构成平行四边形，其作用在于9主变幅油缸伸缩时，保持主桁架机构能够始终与地面垂直。主变幅油缸缸体铰接在回转架上，活塞杆铰接在主臂上。本实施例的14折叠臂铰接在主桁架机构上，折叠臂内部设置有伸缩油缸，伸缩油缸活塞杆铰接在折叠臂上，伸缩油缸缸体通过法兰固定在15伸缩臂内部，油缸伸缩时带动伸缩臂进行伸缩。本实施例的13调平控制油缸铰接在主桁架机构上，同时也铰接在折叠臂上面，其有杆腔与16调平从动油缸有杆腔相连，无杆腔与调平从动油缸的无杆腔相连，其作用是控制16调平从动油缸进而调平工作斗。

本实施例的17付桁架机构铰接在伸缩臂头部，16调平从动油缸铰接在伸缩臂内部，同时也铰接在付桁架机构上；18工作斗拉杆机构铰接在付桁架机构上，同时也与20工作斗铰接，本实施例的小臂油缸缸体铰接在17付桁架机构上，活塞杆铰接在工作斗拉杆机构上，付桁架机构、工作斗拉杆机构、工作斗组成一个平行四边形， 19小臂油缸的伸缩可以带动工作斗进行上下移动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。