物料转运装置的制作方法

本实用新型涉及物料升降领域，尤其涉及一种带有卸货功能的物料转运装置。

背景技术：

在工厂中，升降机是物料运输的一种常用设备。然而，传统的物料转运装置中，升降机只具备升降功能，但不具备卸货的功能，物料在升降至货架上的卸货层时，仍然需要人工进行卸货，导致需要时刻有人员站在卸货工位，从而使人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种物料转运装置，其能自动进行卸货，无需人工操作，方便快捷，而且结构简单，通过一个卸货机构同时实现推动物料和给物料导向的动作，设备成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供一种物料转运装置，包括支架和升降平台，所述支架和升降平台之间连接有物料升降机构，升降平台上设有卸货机构，升降平台的一侧设有能阻挡物料或给卸载的物料导向的卸货导板，所述卸货导板与卸货机构联动。

作为本实用新型的进一步改进，所述卸货机构包括水平布置且能沿直线往复运动的推杆，所述推杆一端设有推块，推杆的推出方向为水平方向且朝向所述卸货导板。

作为本实用新型的更进一步改进，所述卸货导板的一侧边缘固接有与其呈一夹角的第一杆体，卸货导板与第一杆体的连接处通过第一轴体与所述升降平台底部铰接；所述推杆上设有穿过升降平台底部的伸缩杆，该伸缩杆包括相互套接的第二杆体和第三杆体，第二杆体一端与推杆铰接，第三杆体中部通过第二轴体与升降平台铰接，第三杆体与第一杆体之间设有分别与两者铰接的第四杆体。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降平台的底部设有若干个并列布置的第一滚筒，所述第一滚筒的轴向与所述推杆的移动方向异面垂直。

作为本实用新型的更进一步改进，所述卸货导板上设有若干个并列布置的第二滚筒，所述第二滚筒的轴向与所述推杆的移动方向异面垂直。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降平台包括底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别布置在底板的两条相对的边缘上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降机构为气缸链条升降机构。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的物料转运装置的优点为：

1、卸货导板与卸货机构联动，升降平台上升或下降过程中，卸货导板立起，对物料形成阻挡，防止其在升降过程中从升降平台边缘掉落；卸货机构将升降平台上的物料移出时，卸货机构使卸货导板放下，物料沿卸货导板倾斜方向滑出升降平台，其能自动进行卸货，无需人工操作，方便快捷，而且结构简单，通过一个卸货机构同时实现推动物料和给物料导向的动作，设备成本低；

2、卸货机构包括能沿直线往复运动的推杆，结构简单，性能稳定，可采用步进电机或气缸；

3、卸货导板通过依次连接的第一杆体、第四杆体、第三杆体和第二杆体与推杆联动，设计合理，稳定性好，结构简单，制作难度低，成本低；

4、第一滚筒和第二滚筒均能方便物料的卸载，降低物料移出升降平台时受到的阻力，从而可以选择功率更小的卸货机构。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种物料转运装置的使用状态示意图；

图2为升降平台上卸货导板与卸货机构的联动示意图之一；

图3为升降平台上卸货导板与卸货机构的联动示意图之二；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1至图4所示，一种物料转运装置，包括支架1和升降平台3，所述支架1和升降平台3之间连接有物料升降机构2，升降平台3上设有卸货机构4，升降平台3的一侧设有能阻挡物料或给卸载的物料导向的卸货导板5，所述卸货导板5与卸货机构4联动。

所述卸货机构4包括水平布置且能沿直线往复运动的推杆41，所述推杆41一端设有推块42，推杆41的推出方向为水平方向且朝向所述卸货导板5。本实施例中，卸货机构4为气缸，还可以为步进电机。

所述卸货导板5的一侧边缘固接有与其呈一夹角的第一杆体61，卸货导板5与第一杆体61的连接处通过第一轴体62与所述升降平台3底部铰接；所述推杆41上设有穿过升降平台3底部的伸缩杆，该伸缩杆包括相互套接的第二杆体63和第三杆体64，第二杆体63一端与推杆41铰接，第三杆体64中部通过第二轴体65与升降平台3铰接，第三杆体64与第一杆体61之间设有分别与两者铰接的第四杆体66。

所述升降平台3的底部设有若干个并列布置的第一滚筒7，所述第一滚筒7的轴向与所述推杆41的移动方向异面垂直。

所述卸货导板5上设有若干个并列布置的第二滚筒8，所述第二滚筒8的轴向与所述推杆41的移动方向异面垂直。

所述升降平台3包括底板31、第一侧板32和第二侧板33，第一侧板32和第二侧板33分别布置在底板31的两条相对的边缘上。第一侧板32和第二侧板33均竖向布置。

所述升降机构2为气缸链条升降机构。

如图1所示，当需要将位于地面的物料9移动至货架10上时，先将物料9放置在升降平台3，通过升降机构2将升降平台3抬升至与货架10顶部相同的高度，然后卸货机构4工作，推杆41移动，与推杆41联动的卸货导板5向下翻转并倾斜向下，推杆41推动物料9，物料9随着第一滚筒7和第二滚筒8从卸货导板5滑下至货架10上，从而完成物料9的输送。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。