一种用于垃圾转运车的自动启闭箱门的机构的制作方法

本实用新型属于环卫设备技术领域，涉及一种环卫垃圾转运车箱体后门的启闭机构，特别是一种可以自动开启箱体后门和闭合并锁定后门的启闭结构。

背景技术：

垃圾转运车主要指市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾的车辆，尤其是指带有垃圾箱的中小型清扫车。目前垃圾转运车的车箱后门一般采用人工插销式启闭或者采用链条将车箱后门和箱体铰接，这种结构的车厢后门封闭不严密，运输过程中车尾气流扰动造成垃圾尘屑飞扬，同时当垃圾车倾斜车箱卸除垃圾时，不能自动打开车箱后门或者后门开启的角度小，卸除垃圾不方便也不彻底；还有采用液压缸控制箱后门启闭，这种结构成本高，结构复杂，检修不便，每次启闭都需要消耗能源。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种箱体后门的启闭机构，该启闭机构采用连杆机构与箱体底架相联动的方式，实现了箱体后门的自动开启和关闭箱门后自动锁闭。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种箱体后门的启闭机构，包括固定座、主动连杆、摆杆、从动连杆、连动轴、销轴。

所述固定座一端与车底盘梁固定连接，另一端与摆杆一端铰接，所述主动连杆一端与上装梁固定连接，另一端与所述的从动连杆一端铰接，所述主动连杆通过连动轴与所述从动连杆铰接，所述从动连杆另一端通过销轴与摆杆一端铰接，具体来说：所述的主动连杆、摆杆和从动连杆通过连动轴和销轴铰连 接，构成三连杆机构，主动连杆随着上装梁的翻转，带动从动连杆和摆杆。

构成上述一种箱体后门的启闭机构的附加技术特征还包括：

所述启闭单元左右各1组，分别位于靠近箱体侧壁的相对位置上；

所述摆杆一端折成钩状以便卡住箱体后门；

所述主动连杆、摆杆和从动连杆铰孔距离为1∶1。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：其一，箱体后门的启闭机构，结构简单，能很好的满足功能；其二，无需动力，启闭随着上装箱体的翻转就能完成，过程连贯、平稳、零噪声；其三，所述机构是一种三连杆自锁机构，当连杆成一直线达到机构死点，机构锁死，箱体后门被牢牢锁住，巧妙地利用三连杆自锁原理实现了箱体后门闭合后自动锁定的功能；其四，所述启闭单元左右对称布局，使得箱体后门启闭工作状态稳定，锁闭严密可靠性高；同时本实用新型的零件的生产加工容易，成本较低、安装方便。

附图说明

图1是本实用新型启闭机构局部示意图；

图2是本实用新型启闭机构局部轴测示意图；

图3是本实用新型启闭机构安装布局轴测示意图。

附图中各部件的标记如下：1、固定座 2、主动连杆 3、摆杆 4、从动连杆 5、连动轴 6、销轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供的一种箱体后门的启闭机构的结构和工作原理作进一步的详细说明。

参见图1、图2，本实用新型实施例的一种箱体后门的启闭机构，所述箱体后门的上部与箱体铰接，所述箱体后门的启闭机构的结构，其特征在于：

所述启闭单元主要由位于箱体后门的下部的固定座1、主动连杆2、摆杆3、从动连杆4、销轴6和直管连动轴5构成，所述固定座2一端与车底盘梁11固定连接，另一端与摆杆3一端铰接，所述主动连杆3一端与上装梁13固定连接，另一端与所述的从动连杆6一端铰接，所述主动连杆3通过连动轴5与所述从动连杆6铰接，所述从动连杆6另一端通过销轴6与摆杆一端铰接，具体来说：所述的主动连杆2、摆杆3和从动连杆4通过连动轴5和销轴6铰连接，构成三连杆机构，主动连杆3随着上装梁的翻转，带动从动连杆4和摆杆3。

其工作原理为：如图1所示箱体后门关闭初始状态，所述主动连杆2和从动连杆4在一条直线上，所述摆杆3为锁紧状态；当所述主动连杆2随着上装梁翻转后，所述三连杆机构随之转动，所述摆杆3与箱体后门脱离互加作用力后，所述箱体后门受到重力作用而打开；所述上装梁回到初始状态前，箱体后门受重力作用，回复到初始状态，在主动连杆2的带动下，从动连杆4和摆杆3也回复到初始状态，将箱体后门慢慢闭合，直至锁紧。

在构成上述一种箱体后门的启闭机构的结构中，所述启闭单元左右各1组，分别位于靠近箱体侧壁的相对位置上。启闭单元对称分布在靠近箱体的左右两侧，作用力均衡，使得箱体后门开启过程更加平稳，同时闭合后锁定也更加严密牢靠。

所述摆杆一端折成钩状以便卡住箱体后门；

所述主动连杆、摆杆和从动连杆铰孔距离为1∶1。