一种自动限位医疗药品输送机构的制作方法

技术特征：

1.一种自动限位医疗药品输送机构，包括输送机架(10)，其特征在于：所述输送机架(10)包括主箱体(11)，主箱体(11)的底部固定有多个支腿，主箱体(11)中设有输送带(12)，主箱体(11)中的前部和后部均设有输送辊(13)，输送辊(13)的两端铰接在主箱体(11)的左右两侧的侧板上，输送带(12)张紧在两个输送辊(13)上，其中一个输送辊(13)的一端伸出主箱体(11)的右壁板并通过联轴器与驱动电机(15)的输出轴相连接，驱动电机(15)固定在主箱体(11)的右壁板上固定有的控制架体(16)上；

所述主箱体(11)的左壁板的后侧处具有进料口(111)，主箱体(11)的右壁板的前部处具有出料口(112)，进料口(111)和出料口(112)均处于输送带(12)的上方；

所述出料口(112)的下方的主箱体(11)的右壁板的外侧壁上固定有水平支撑板(20)，水平支撑板(20)的右端固定有竖直连接板(21)，两个传动螺杆(22)处于水平支撑板(20)的前部和后部处，传动螺杆(22)的一端铰接在主箱体(11)的右壁板上，传动螺杆(22)的另一端铰接在竖直连接板(21)上，竖直连接板(21)的前部和后部右侧壁上均固定有抓取移动电机(23)，抓取移动电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(22)的右端具有的花键孔中，抓取块(24)螺接在两个传动螺杆(22)中，抓取块(24)左侧壁的中部固定有连接块(25)，连接块(25)的左端设有永磁铁吸盘(26)，永磁铁吸盘(26)对着进料口(111)。

2.根据权利要求1所述的一种自动限位医疗药品输送机构，其特征在于：所述水平支撑板(20)的顶面固定有水平放料板(27)，水平放料板(27)的顶面低于或与出料口(112)的底边相平。

3.根据权利要求1所述的一种自动限位医疗药品输送机构，其特征在于：所述连接块(25)的左端具有凹孔(251)，连接块(25)的左端固定有连接板(252)，连接板(252)的中部具有插孔(253)，插孔(253)的直径小于凹孔(251)的直径，永磁铁吸盘(26)固定在连接杆(261)上，连接杆(261)插套在插孔(253)中，连接杆(261)的端部固定有限位板(262)，限位板(262)处于凹孔(251)中，限位板(262)的直径大于插孔(253)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种自动限位医疗药品输送机构，其特征在于：所述凹孔(251)中插套有弹簧(1)，弹簧(1)的一端固定在凹孔(251)的右端面上，弹簧(1)的另一端着力于限位板(262)。

5.根据权利要求1所述的一种自动限位医疗药品输送机构，其特征在于：所述输送带(12)的前部的主箱体(11)的内侧壁上固定有主限位块(2)，主限位块(2)的后端上固定有接近开关(3)，接近开关(3)处于出料口(112)的左侧处。