本实用新型涉及炼钢领域，特别涉及一种钢坯夹具传感装置。
背景技术：
在传统的钢坯仓库管理系统中，驾驶员操作钢坯夹具需要频繁的吊装1个或多个钢坯以实现钢坯的入库、出库和其他仓位管理。全自动无人值守的仓库管理系统是今后炼钢领域的发展方向，这就要求夹具能根据主控的要求自动识别出当前位置有多少个钢坯已进入夹具的有效位置。
由于钢坯仓库管理自动化是一种新技术，需要将仓库管理的操作及管理全部改造为自动化，而传统夹具因不具有自动检测钢坯数量的功能，在改造中往往需要将整套夹具替换为新型夹具，这样不仅费时费力，而且成本很高。另外，新型夹具往往采用接近开关传感器来检测钢坯的数量，由于钢坯温度较高，接近开关传感器极易损坏。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统夹具因不具有自动检测钢坯数量的功能在自动化改造中需整套更换为新型夹具，费时费力，成本高，以及新型夹具的接近开关传感器因钢坯温度高而极易损坏等的缺陷，提供一种钢坯夹具传感装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种钢坯夹具传感装置，其特点是，所述钢坯夹具传感装置包括拉线传感器、接触头，所述拉线传感器设置于钢坯夹具横梁下方，所述拉线传感器通过拉线与所述接触头连接。
较佳地，所述拉线传感器设置于钢坯夹具横梁下方的中间位置。
较佳地，所述接触头包括金属接触头。
较佳地，所述钢坯夹具传感装置还包括若干锁链，所述锁链一端与钢坯夹具横梁连接、另一端与所述接触头连接。
较佳地，所述钢坯夹具传感装置还包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)主控单元或IO(Input Output，输入输出)模块，所述拉线传感器与所述PLC主控单元或所述IO模块连接，所述拉线传感器通过总线或者模拟量信号将表征拉线位移的电信号传输至所述PLC主控单元或所述IO模块。
较佳地，所述总线包括CANopen(Controller Area Network open，控制局域网路的高级通信协定)总线、RS232总线、PROFIBUS(Process Field Bus，过程现场总线)总线、PROFINET(Process Field Net，基于工业以太网技术的过程现场总线)总线之中的至少一种。
较佳地，所述模拟量信号包括4-20mA电流信号、0-10V电压信号、0-5V电压信号之中的任意一种。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的钢坯夹具传感装置可以准确地检测出钢坯数量，在自动化改造中只需将钢坯夹具传感装置设置于钢坯夹具中而无需要更换钢坯夹具，有效地节省人力、物力，缩短改造周期，且通过将钢坯夹具传感装置中的拉线传感器设置于钢坯夹具横梁下方而远离高温的钢坯，有效避免钢坯的高温环境对钢坯传感装置的影响，提高钢坯夹具传感装置的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的钢坯夹具传感装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过较佳实施例进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示，一种钢坯夹具传感装置，包括拉线传感器1、接触头2，所述拉线传感器1设置于钢坯夹具的横梁下方，所述拉线传感器1通过拉线11与所述接触头2连接。
本实施例中，通过所述拉线传感器1可以准确地获取到表征钢坯数量的位移信号，从而在自动化改造中只需将钢坯夹具传感装置设置于钢坯夹具中而无需要更换钢坯夹具，这样的改造有效地节省人力、物力，缩短改造周期；另外，通过将所述拉线传感器1设置于钢坯夹具的横梁下方而远离高温的钢坯，有效地避免了钢坯的高温环境对钢坯夹具传感装置的影响，提高了钢坯夹具传感装置的稳定性和可靠性。具体实施中，所述拉线传感器1获取表征钢坯数量的位移信号的示例说明如下：所述拉线传感器1距离钢坯夹具夹臂底端的垂直距离一般为已知或者通过计量后也是可知，且所述拉线传感器1一般能自动记录所述拉线11的位移量，另外，第1个钢坯到第N个钢坯一般如图1所示那样叠放在一起，且第1个钢坯到第N个钢坯中每一个钢坯的厚度一般相同且为已知。基于上述已知信息，现假设钢坯夹具的夹臂所夹住的钢坯数为就为N个，即钢坯夹具夹取了第1个钢坯至第N个钢坯，还假设所述拉线传感器1中所述拉线11所连接的所述接触头2位于最顶部即所述拉线11的位移量为零，这时首先所述拉线传感器1开始释放所述拉线11来让所述接触头2下放，然后所述接触头2与第N个钢坯接触从而所述拉线传感器1停止释放所述拉线11，这时将已知的所述拉线传感器1与钢坯夹具夹臂底端的垂直距离减去所述拉线传感器1所释放出的所述拉线11的位移量，钢坯夹具传感装置就可获得表征钢坯总厚度的所述拉线11的位移信号，然后对该位移信号处理就可获得钢坯数量。
进一步，本实施例中，所述拉线传感器1设置于钢坯夹具横梁下方的中间位置，从而便于钢坯夹具传感装置对钢坯检测。
进一步，本实施例中，由于所述接触头2在检测时需与高温的钢坯接触，所以要求所述接触头2能耐受高温，这时可优选金属接触头，从而保证所述接触头2坚实、耐用。
进一步，本实施例中，所述接触头2在下放或上升中容易出现摇晃，为减小甚至消除所述接触头2的摇晃幅度，所述钢坯夹具传感装置还包括若干锁链3，所述锁链3一端与钢坯夹具横梁连接、另一端与所述接触头2连接。在具体实施中，所述锁链3的数量可优选为3条。
进一步，本实施例中，所述钢坯夹具传感装置还包括PLC主控单元或IO模块，所述拉线传感器1与所述PLC主控单元或所述IO模块连接，所述拉线传感器1通过总线或者模拟量信号将表征拉线11位移的电信号传输至所述PLC主控单元或所述IO模块。具体实施时，所述PLC主控单元或所述IO模块一般远离钢坯的高温环境而安装于控制室内，所以所述拉线传感器1需通过可长距离传输方式如总线或者模拟量信号将表征钢坯总厚度的所述拉线11的位移信号的电信号传输至所述PLC主控单元或所述IO模块，所述总线包括CANopen总线、RS232总线、PROFIBUS总线、PROFINET总线之中的至少一种，所述模拟量信号包括4-20mA电流信号、0-10V电压信号、0-5V电压信号之中的任意一种。为便于图示直观、整洁，图中并未标识出一般处于控制室内的所述PLC主控单元或所述IO模块。通过所述PLC主控单元或所述IO模块自动处理所述拉线传感器1输出的表征钢坯总厚度的所述拉线11的位移信号的电信号，从而很方便地获得钢坯数量。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。