一种物料分离输送装置的制作方法

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种物料分离输送装置。

背景技术：

自动化生产过程中物料输送需要用到输送装置，在现有技术中，有时不同种类的物料会共用一条输送线，比如良品和不良品，这样就会造成良品和不良品之间产生混淆，不能快速进行相应的分离归类，影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物料分离输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料分离输送装置，包括有控制器、皮带输送装置、动力装置、物料盘、第一推送机构和分离机构，所述皮带输送装置与动力装置连接，所述第一推送机构和分离机构均设置在皮带输送装置上；所述皮带输送装置包括有输送皮带和机架，所述物料盘位于输送皮带上，所述机架一端设置有进料口，所述机架另一端设置有挡块和出料口，所述出料口位于进料口和挡块之间，所述挡块位于输送皮带上方，所述挡块上设置有第一传感器；所述第一推送机构包括有第一导杆气缸和第一气缸固定块，所述第一导杆气缸通过第一气缸固定块与机架连接，所述第一导杆气缸和出料口分别位于输送皮带两侧，所述第一推送机构和挡块相互配合；所述分离机构位于进料口和出料口之间，所述分离机构包括有第一阻挡机构、第二阻挡机构和第二推送机构，所述第二阻挡机构和第二推送机构均位于第一阻挡机构和进料口之间，所述第一阻挡机构包括有第一气缸、第一挡板和第二气缸固定块，所述第一气缸通过第二气缸固定块与机架连接，所述第一挡板与第一气缸的活塞杆连接，所述第一挡板位于输送皮带上方，所述第一挡板上设置有第二传感器；所述第二阻挡机构包括有第二气缸、第二挡板、第三气缸固定块和活动块，所述第二气缸通过第三气缸固定块与机架连接，所述第二挡板通过活动块与第二气缸的活塞杆连接；所述第二推送机构包括有第二导杆气缸、第四气缸固定块和滑道，所述第二导杆气缸通过第四气缸固定块与机架连接，所述第二导杆气缸和第二挡板分别位于输送皮带两侧，所述滑道一端与机架连接，所述滑道和输送皮带分别位于第二挡板两侧，所述第二推送机构和第一挡板相互配合；所述第一气缸、第二气缸、第一导杆气缸、第二导杆气缸、第一传感器和第二传感器均与控制器电性连接。

优选的，所述滑道的侧壁上设置有凹槽，所述第一挡板底部设置有凹槽部，所述凹槽和凹槽部均与物料盘相互配合。

优选的，所述第二阻挡机构还包括有限位螺钉和限位块，所述限位螺钉设置在第二挡板上，所述限位块设置在第三气缸固定块上，所述限位螺钉和限位块相互配合。

优选的，所述第一传感器和第二传感器均为光敏传感器。

有益效果：

(1)本实用新型的一种物料分离输送装置，自动化程度高，通过设置第一阻挡机构、第二阻挡机构、第一推送机构和第二推送机构，可快速对不同种类的物料进行有效的分离输送，提高了生产效率；其中，通过第一阻挡机构、第二阻挡机构和第二推送机构三者之间的配合，可将不良品推向滑道进行输送，通过第一推送机构，可将良品推向出料口并流转到下一工位，从而实现不良品和良品的分离。

(2)本实用新型的一种物料分离输送装置，在滑道的侧壁上设置有凹槽，并在第一挡板底部设置有凹槽部，凹槽和凹槽部均与物料盘相互配合，可对物料盘进行固定，防止物料盘被推送时发生错位或者受力不均，影响物料的正常输送。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型中凹槽与物料盘配合示意图。

图4为本实用新型中凹槽部与物料盘配合示意图。

图5为本实用新型中第二阻挡机构结构示意图一。

图6为本实用新型中第二阻挡机构结构示意图二。

图中：1-动力装置，2-物料盘，3-机架，4-输送皮带，5-进料口，6-挡块，7- 出料口，8-第一导杆气缸，9-第一气缸固定块，10-第一气缸，11-第一挡板，12- 第二气缸固定块，13-第二气缸，14-第二挡板，15-第三气缸固定块，16-活动块， 17-第二导杆气缸，18-第四气缸固定块，19-滑道，20-凹槽，21-凹槽部，22-限位螺钉，23-限位块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

如图1-6所示，一种物料分离输送装置，包括有控制器、皮带输送装置、动力装置1、物料盘2、第一推送机构和分离机构，所述皮带输送装置与动力装置 1连接，所述第一推送机构和分离机构均设置在皮带输送装置上；所述皮带输送装置包括有输送皮带4和机架3，所述物料盘2位于输送皮带4上，所述机架3 一端设置有进料口5，所述机架3另一端设置有挡块6和出料口7，所述出料口 7位于进料口5和挡块6之间，所述挡块6位于输送皮带4上方，所述挡块6上设置有第一传感器；所述第一推送机构包括有第一导杆气缸8和第一气缸固定块 9，所述第一导杆气缸8通过第一气缸固定块9与机架3连接，所述第一导杆气缸8和出料口7分别位于输送皮带4两侧，所述第一推送机构和挡块6相互配合；所述分离机构位于进料口5和出料口7之间，所述分离机构包括有第一阻挡机构、第二阻挡机构和第二推送机构，所述第二阻挡机构和第二推送机构均位于第一阻挡机构和进料口5之间，所述第一阻挡机构包括有第一气缸10、第一挡板11和第二气缸固定块12，所述第一气缸10通过第二气缸固定块12与机架3连接，所述第一挡板11与第一气缸10的活塞杆连接，所述第一挡板11位于输送皮带 4上方，所述第一挡板11上设置有第二传感器；所述第二阻挡机构包括有第二气缸13、第二挡板14、第三气缸固定块15和活动块16，所述第二气缸13通过第三气缸固定块15与机架3连接，所述第二挡板14通过活动块16与第二气缸 13的活塞杆连接；所述第二推送机构包括有第二导杆气缸17、第四气缸固定块 18和滑道19，所述第二导杆气缸17通过第四气缸固定块18与机架3连接，所述第二导杆气缸17和第二挡板14分别位于输送皮带4两侧，所述滑道19一端与机架3连接，所述滑道19和输送皮带4分别位于第二挡板14两侧，所述第二推送机构和第一挡板11相互配合；所述第一气缸10、第二气缸13、第一导杆气缸8、第二导杆气缸17、第一传感器和第二传感器均与控制器电性连接；所述滑道19的侧壁上设置有凹槽20，所述第一挡板11底部设置有凹槽部21，所述凹槽20和凹槽部21均与物料盘2相互配合；所述第二阻挡机构还包括有限位螺钉 22和限位块23，所述限位螺钉22设置在第二挡板14上，所述限位块23设置在第三气缸固定块15上，所述限位螺钉22和限位块23相互配合；所述第一传感器和第二传感器均为光敏传感器。

本实施例的工作原理：输送皮带4在动力装置1的带动下进行运作，良品和不良品的顺序已经在前道工序中检测好并上传到控制器，比如物料顺序是良品、良品、不良品，首先通过控制器向第一气缸10和第二气缸13发送信号，第一气缸10将第一挡板11上抬至最高点，可供物料盘2通过，第二气缸13将第二挡板14上抬至最高点，第二挡板14就从输送皮带4和滑道19之间凸出，从而输送皮带4与滑道19之间产生阻隔。然后前面两个装有良品的物料盘2从进料口 5进入后，一直在输送皮带4的输送下前进并通过第一阻挡机构，直至被挡块6 挡住，挡块6上的传感器可以探测到物料盘2并向控制器发送信号，控制器接收到信号后再向第一导杆气缸8发送信号，第一导杆气缸8收到信号后推动推板，便把装有良品的物料盘2推向出料口7并流转到下一工位。前面两个装有良品的物料盘2通过第一阻挡机构时，第一挡板11上的传感器可以探测到物料盘2通过并向控制器发送信号，控制器接收信号并计数，当两个装有良品的物料盘2全部通过第一阻挡机构后，控制器马上向第一气缸10和第二气缸13发送信号，第一气缸10将第一挡板11下降至最低点，从而物料盘2会被第一挡板11挡住而不能通过，第二气缸13将第二挡板14下降至最低点，从而输送皮带4与滑道 19之间可以通行。然后装有不良品的物料盘2跟前面装有良品的物料盘2隔段时间后再从进料口5进入，一直在输送皮带4的输送下前进，直到被第一挡板 11挡住，第一挡板11上的传感器可以探测到物料盘2并向控制器发送信号，控制器接收到信号后进行计数，并向第二导杆气缸17发送信号，第二导杆气缸17 收到信号后推动推板，物料盘2便被推向滑道19，如此便把装有良品的物料盘2 和装有不良品的物料盘2进行了有效的分离输送。本实用新型的一种物料分离输送装置，自动化程度高，通过设置第一阻挡机构、第二阻挡机构、第一推送机构和第二推送机构，可快速对不同种类的物料进行有效的分离输送，提高了生产效率；其中，通过第一阻挡机构、第二阻挡机构和第二推送机构三者之间的配合，可将不良品推向滑道19进行输送，通过第一推送机构，可将良品推向出料口7 并流转到下一工位，从而实现不良品和良品的分离。在滑道19的侧壁上设置有凹槽20，并在第一挡板11底部设置有凹槽部21，凹槽20和凹槽部21均与物料盘2相互配合，可对物料盘2进行固定，防止物料盘2被推送时发生错位或者受力不均，影响物料的正常输送。第二阻挡机构还包括有限位螺钉22和限位块23，可对第二挡板14上下移动进行限位，保证了第二阻挡机构的正常运行。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。