一种浴缸喷纤生产线的制作方法

本实用新型涉及浴缸生产设备技术领域，尤其涉及一种浴缸喷纤生产线。

背景技术：

现有技术的浴缸的喷纤一般通过人工进行喷涂，但是浴缸喷纤所用的固化剂危险化学物品，对人的身体健康危害极大，且现有技术的喷纤生产线的效率不高，影响喷纤的整体生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种浴缸喷纤生产线，提高喷纤生产线的生产效率。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种安全生产的浴缸喷纤生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种浴缸喷纤生产线，包括沿浴缸传送方向依次设置的上缸位传送线和一次喷纤位传送线，所述一次喷纤位传送线包括均与上缸位传送线连接的左喷纤位传送线和右喷纤位传送线，左右喷纤位传送线的下方均设有升降转台，所述左右喷纤位传送线各对应安装一个喷纤机械臂，所述喷纤机械臂设于对应的升降转台的外侧，所述喷纤机械臂的末端安装有喷枪；

所述升降转台包括升降驱动机构、旋转驱动机构以及安装于所述旋转驱动机构上的旋转台，所述升降驱动机构驱动旋转驱动机构升降，以使旋转台顶起喷纤位浴缸，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台旋转。

作为上述方案的改进，还包括依次设置的木条安放位传送线、二次喷纤位传送线、烘干位传送线和卸缸位传送线，所述木条安放位传送线的输入端与一次喷纤位传送线的输出端连接。

作为上述方案的改进，所述烘干位传送线包括均与所述二次喷纤位传送线连接的左烘干位传送线和右烘干位传送线。

作为上述方案的改进，还包括移动轨道，所述移动轨道上安装可沿其移动的移栽车，所述上缸位传送线与卸缸位传送线平行，所述一次喷纤位传送线、木条安放位传送线、二次喷纤位传送线和烘干位传送线处于上缸位传送线以及卸缸位传送线的同一侧，所述移动轨道设于上缸位传送线以及卸缸位传送线的另一侧。

作为上述方案的改进，所述喷纤机械臂为六轴关节式机械手。

作为上述方案的改进，左右喷纤位传送线位于升降转台的两侧均设有遮挡机构，所述遮挡机构包括气缸、护板和旋转架，气缸的后端旋转安装于喷纤位传送线，所述旋转架的一端旋转安装于喷纤位传送线，所述气缸的活塞与旋转架铰接且驱动旋转架绕其旋转端旋转，所述护板包括成一定夹角的上下护板，下护板与旋转架的另一端固定连接，所述上护板由下护板的上端向对应的左右喷纤位传送线方向弯折。

作为上述方案的改进，所述旋转架为L形结构，其包括旋转安装部和固定安装部，所述旋转安装部旋转安装于对应的左右喷纤位传送线，所述固定安装部由旋转安装部远离旋转端的一端向远离旋转安装部的方向斜向上设置，固定安装部与下护板的内侧壁紧贴。

作为上述方案的改进，所述升降驱动机构包括支撑架、分别安装于支撑架两侧的左右丝杠升降机构、皮带驱动组件、与皮带驱动组件的从动带轮同轴的水平轴、固定安装于水平轴两端的左右主动锥齿轮、与左右主动锥齿轮一一对应啮合连接的左右从动锥齿轮，所述左右从动锥齿轮分别与对应的左右丝杠升降机构的主丝杠同轴固定连接。

作为上述方案的改进，所述皮带驱动组件包括驱动电机、与驱动电机驱动连接的主动带轮、与水平轴同轴连接的从动带轮以及绕设于主动带轮和从动带轮外的皮带，所述主动带轮的直径小于所述从动带轮的直径。

作为上述方案的改进，所述旋转驱动机构包括安装架和旋转电机，所述安装架与左右丝杠升降机构的螺母固定连接，且随着螺母的升降而升降，所述旋转电机的输出端朝上，所述旋转台固定安装于旋转电机的输出端。

实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的浴缸喷纤生产线先在上缸位传送线放置需要喷纤的浴缸，可以通过手动或者机器人将浴缸放于上缸位传送线上，通过上缸位传送线将浴缸分成两路传送至左右喷纤位传送线，浴缸到达喷纤位时，通过喷纤位传送线下方的升降转台将浴缸抬起，然后通过喷纤机械臂对浴缸喷纤，完成喷纤后，再通过升降转台将浴缸旋转一定角度后再进行喷纤，直至完成浴缸全部的喷纤。

本实用新型通过喷纤机械臂代替人工完成喷纤工作，以免喷纤用料伤害人体的健康，另外，由于喷纤用时较长，为了保证浴缸整体生产线的工作效率，本实用新型将一次喷纤位传送线分为左右喷纤位传送线两路进行喷纤操作，从而提高浴缸的生产效率，从而提高浴缸整体的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型浴缸喷纤生产线的结构示意图；

图2是本实用新型喷纤位生产线与喷纤机械臂的结构示意图；

图3是本实用新型遮挡机构的结构示意图；

图4是本实用新型升降转台的结构示意图；

图5是本实用新型升降转台的主视图；

图6是本实用新型升降转台的侧视图；

图7是本实用新型升降转台的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见附图1至附图7，本实用新型公开了一种浴缸喷纤生产线，包括沿浴缸传送方向依次设置的上缸位传送线1和一次喷纤位传送线2，所述一次喷纤位传送线2包括均与上缸位传送线1连接的左喷纤位传送线21和右喷纤位传送线22，左右喷纤位传送线（21、22）的下方均设有升降转台3，所述左右喷纤位传送线（21、22）各对应安装一个喷纤机械臂4，所述喷纤机械臂4设于对应的升降转台3的外侧，所述喷纤机械臂4的末端安装有喷枪41。所述喷纤机械臂4优选为六轴关节式机械手。

其中，所述升降转台3包括升降驱动机构31、旋转驱动机构32以及安装于所述旋转驱动机构32上的旋转台33，所述升降驱动机构31驱动旋转驱动机构32升降，以使旋转台33顶起喷纤位浴缸，所述旋转驱动机构32驱动所述旋转台33旋转，旋转角度优选为180°。

具体的，所述升降驱动机构31包括支撑架311、分别安装于支撑架311两侧的左右丝杠升降机构（312a、312b）、皮带驱动组件313、与皮带驱动组件313的从动带轮同轴的水平轴314、固定安装于水平轴314两端的左右主动锥齿轮（315a、315b）、与左右主动锥齿轮（315a、315b）一一对应啮合连接的左右从动锥齿轮（316a、316b），所述左右从动锥齿轮（316a、316b）分别与对应的左右丝杠升降机构（312a、312b）的主丝杠同轴固定连接。

进一步地，所述皮带驱动组件313包括驱动电机、与驱动电机驱动连接的主动带轮、与水平轴314同轴连接的从动带轮以及绕设于主动带轮和从动带轮外的皮带，所述主动带轮的直径小于所述从动带轮的直径。

具体的，所述旋转驱动机构32包括安装架321和旋转电机322，所述安装架321与左右丝杠升降机构（312a、312b）的螺母固定连接，且随着螺母的升降而升降，所述旋转电机322的输出端朝上，所述旋转台33固定安装于旋转电机322的输出端。

本实用新型通过在支撑架311的左右两侧设置对应的左右丝杠升降机构（312a、312b）驱动转台机构升降，其中左右丝杠升降机构（312a、312b）为丝杠副机构，其包括主丝杠和螺母，当主丝杠只能进行旋转运动时，所述螺母会沿着主丝杠进行升降运动，采用丝杠升降的稳定性高，保证转台机构可以稳定的升降，以免转台机构上的浴缸由于升降旋转带来多大的误差，提高喷纤加工的精度，以免浴缸的纤料在某处过薄或者过厚，从而提高产品的合格率。

需要说明的是，浴缸在加工过程中为了安装铁架需要放置木条，为了实现这个目的，本实用新型所述浴缸喷纤生产线还包括依次设置的木条安放位传送线5、二次喷纤位传送线6、烘干位传送线7和卸缸位传送线8，所述木条安放位传送线5的输入端与一次喷纤位传送线2的输出端连接。

优选的，所述烘干位传送线7包括均与所述二次喷纤位传送线6连接的左烘干位传送线7a和右烘干位传送线7b。同理，浴缸烘干所需时间较长，本实用新型通过设置左右烘干传送线提高烘干的效率。

需要说明的是，本实用新型所述浴缸喷纤生产线还包括移动轨道9，所述移动轨道9上安装可沿其移动的移栽车10，所述上缸位传送线1与卸缸位传送线8平行，所述一次喷纤位传送线2、木条安放位传送线5、二次喷纤位传送线6和烘干位传送线7处于上缸位传送线1以及卸缸位传送线8的同一侧，所述移动轨道9设于上缸位传送线1以及卸缸位传送线8的另一侧。本实用新型通过设置移栽车10方便运输生产线所需填料。

需要说明的是，浴缸在喷纤过程中喷料经常会喷射到浴缸外的部位，若喷料喷设至此传送线上，不仅难以清洁，还容易导致传送线卡死现象，为了解决这个问题，本实用新型在左右喷纤位传送线（21、22）位于升降转台3的两侧均设有遮挡机构33，所述遮挡机构33包括气缸331、护板332和旋转架333，气缸331的后端旋转安装于喷纤位传送线，所述旋转架333的一端旋转安装于喷纤位传送线，所述气缸331的活塞与旋转架333铰接且驱动旋转架333绕其旋转端旋转，所述护板332包括成一定夹角的上下护板（332a、332b），下护板332b与旋转架333的另一端固定连接，所述上护板332a由下护板332b的上端向对应的左右喷纤位传送线（21、22）方向弯折。

进一步地，所述旋转架333为L形结构，其包括旋转安装部333a和固定安装部333b，所述旋转安装部333a旋转安装于对应的左右喷纤位传送线（21、22），所述固定安装部333b由旋转安装部333a远离旋转端的一端向远离旋转安装部333a的方向斜向上设置，固定安装部333b与下护板332b的内侧壁紧贴。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。