一种加强环上料机构的制作方法

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种加强环上料机构。

背景技术：

电池盖帽是单体电池的重要组成部件，起到密封、引出电极等作用。电池盖帽的配件为加强环，加强环起到增加电池盖帽强度的作用。在科技飞速发展的现在，大部分工厂均实现了自动化生产。现有的加强环上料机构采用传送带的方式进行上料，即将加强环放于传送带上进行传送，再用吸盘将加强环吸起移送至其他工序。但是这种上料机构易造成堆料的情况，进而造成吸盘难以将加强环吸起，进而导致上料困难，影响上料效率。

鉴于此，实有必要提供一种新型的加强环上料机构以克服以上缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种不会造成堆料的加强环上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种加强环上料机构，包括转料装置、至少一个移料装置及至少一个上料装置，所述转料装置包括能够旋转的转料盘，所述转料盘的一表面上设有多个储料槽；

每个移料装置包括控制部及动作部，所述动作部包括移料板，所述移料板上固定有至少一个吸盘；所述控制部与所述移料板相连接，所述控制部控制所述移料板做水平和垂直方向上的位移；

每个上料装置包括底板及设置于所述底板上的至少一个储料机构，每个储料机构包括多个限位杆，所述多个限位杆固定连接于所述底板上并围成一个用于放置若干单列堆叠的加强环的收容空间；

通过所述控制部带动所述移料板运动使所述吸盘吸取所述收容空间内的加强环并通过所述吸盘将所述加强环转移至对应一个储料槽内。

在一个优选实施方式中，还包括机架板，所述机架板呈矩形并开设有一个通孔；所述转料装置还包括电机，所述电机的转轴穿过所述通孔后与所述转料盘远离所述多个储料槽的一表面相固定连接以带动所述转料盘旋转。

在一个优选实施方式中，所述转料盘为圆形，所述多个储料槽围绕所述转料盘的中心呈圆形分布并间隔设置，每个储料槽为圆形并内径对应于一个加强环的外径。

在一个优选实施方式中，所述移料装置还包括固定架，所述固定架垂直固定连接于所述机架板上，且所述固定架位于所述转料盘的一侧；所述固定架靠近所述转料盘的一侧上固定连接有一个固定侧板，所述固定侧板上还开设有一个安装孔。

在一个优选实施方式中，所述控制部包括水平气缸和垂直气缸，所述水平气缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一缸筒靠近所述第一活塞杆的一端固定连接于所述固定侧板上；所述垂直气缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述第一活塞杆穿过所述安装孔后与所述第二缸筒的侧壁相固定连接，所述第二活塞杆的一端与所述移料板相固定连接。

在一个优选实施方式中，所述固定架上还开设有水平设置的滑槽；所述第二缸筒上还固定连接有固定块，所述固定块上还固定连接有水平设置的滑块，所述滑块与所述滑槽相配合并插入到所述滑槽内。

在一个优选实施方式中，所述移料板上固定有两个间隔设置的吸盘。

在一个优选实施方式中，所述固定架上还固定连接有一个承载板，所述承载板水平放置并其上设有一个中转料盒，所述中转料盒呈圆形并内径对应于所述加强环的外径。

在一个优选实施方式中，所述底板固定于所述机架板上，所述底板位于所述固定架远离所述转料盘的一侧；所述上料装置还包括第一步进电机，所述第一步进电机位于所述机架板的下方并与所述底板相连接用于带动所述底板旋转。

在一个优选实施方式中，所述储料机构还包括托块，所述托块上开设有多个与所述多个限位杆一一对应的穿孔，所述多个限位杆插入到一一对应的穿孔内；所述托块还向远离所述托块的方向凸起延伸形成托柱，所述托柱的直径大于所述加强环的内径并小于所述加强环的外径；所述上料装置还包括至少一个第二步进电机，所述至少一个第二步进电机与所述至少一个储料机构一一对应，每个第二步进电机与对应一个储料机构的托块相连接用于带动所述托块沿垂直方向运动。

本实用新型提供的加强环上料机构中的储料机构能够存放若干单列堆叠的加强环，再用吸盘吸住对应一个加强环移料至转料盘的对应一个储料槽内，转料盘旋转，将加强环移料到下一工序，本实用新型提供的加强环上料机构不会出现堆料的情况，上料效果好、速度快。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的加强环上料机构的立体结构示意图。

图2为图1所示的加强环上料机构的另一视角的立体结构示意图。

图3为图1所示的加强环上料机构的立体结构示意图区域A的局部放大图。

图4为图1所示的加强环上料机构的立体结构示意图区域B的局部放大图。

图5为图1所示的加强环上料机构的机架板的俯视图。

图6为图1所示的加强环上料机构的电机穿过机架板与转料盘组装的剖面示意图。

图7为加强环的俯视图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参考图1、图2及图7，为本实用新型提供的加强环上料机构100，所述加强环上料机构100用于将电池盖帽配件——加强环200上料到生产流水线上以便于后续的组装和生产，所述加强环200为圆环状并为钢材制成，所述加强环200用于增加电池盖帽的强度。

请同时参考图5，所述加强环上料机构100包括机架板10、转料装置20、至少一个移料装置30及至少一个上料装置40，所述机架板10呈矩形并开设有一个通孔11。在本实施方式中，所述加强环上料机构100设有两个移料装置30和两个上料装置40。

请同时参考图6，所述转料装置20包括转料盘21和电机22，所述转料盘21为圆形并一表面上设有多个储料槽211。所述多个储料槽211围绕所述转料盘21的中心呈圆形分布并间隔设置，每个储料槽211为圆形并内径对应于一个加强环200的外径。所述电机22的转轴穿过所述通孔11后与所述转料盘21远离所述多个储料槽211的一表面相固定连接以带动所述转料盘21旋转。

请参考图1至图3，每个移料装置30包括固定架31、固定于所述固定架31上的控制部32及与所述控制部32相连接的动作部33，所述固定架31垂直固定连接于所述机架板10上，且所述固定架31位于所述转料盘21的一侧。所述固定架31靠近所述转料盘21的一侧上固定连接有一个固定侧板34，所述固定侧板34上还开设有一个安装孔341。所述固定架31上还开设有水平设置的滑槽35，所述固定架31上还固定连接有一个承载板36。所述承载板36水平放置并设有一个中转料盒361，所述中转料盒361呈圆形并内径对应于一个加强环200的外径以存放加强环200。所述动作部33包括移料板37，所述移料板37呈矩形并其上固定有至少一个吸盘38。在本实施方式中，所述移料板37上固定有两个间隔设置的吸盘38。所述控制部32与所述移料板37相连接，所述控制部32控制所述移料板37做水平和垂直方向上的位移。

具体地，所述控制部32包括水平气缸321和垂直气缸322。所述水平气缸321包括第一缸筒3211和第一活塞杆3212，所述第一缸筒3211靠近所述第一活塞杆3212的一端固定连接于所述固定侧板34上。所述垂直气缸322包括第二缸筒3221和第二活塞杆3222，所述第一活塞杆3212穿过所述安装孔341后与所述第二缸筒3221的侧壁3223相固定连接，所述第二活塞杆3222的一端与所述移料板37相固定连接。所述第二缸筒3221上还固定连接有固定块3224，所述固定块3224上还固定连接有水平设置的滑块3225，所述滑块3225与所述滑槽35相配合并插入到所述滑槽35内使得所述第二缸筒3221做水平方向上的位移。

请参考图1、图2及图4，每个上料装置40包括底板41、至少一个储料机构42、第一步进电机43及至少一个第二步进电机44。所述底板41固定于所述机架板10上，所述底板41位于所述固定架31远离所述转料盘21的一侧。所述至少一个储料机构42设置于所述底板41上，所述储料机构42用于存放若干加强环200。在本实施方式中，所述底板41上设置有两个储料机构42。

具体地，每个储料机构42包括多个限位杆421和托块422。所述多个限位杆421均为圆柱形杆状并固定连接于所述底板41上，所述多个限位杆421间隔设置并围成一个收容空间423。所述若干加强环200单列堆叠放置于所述收容空间423内，并且每个加强环200的边缘能够与所述多个限位杆421相接触，位于最上方的加强环200与所述中转料盒361的底部相平齐。在本实施方式中，每个储料机构42的限位杆421的数量为四个，四个限位杆421呈矩形阵列式设置。所述托块422上开设有多个与所述多个限位杆421一一对应的穿孔424，所述多个限位杆421插入到一一对应的穿孔424内。所述托块422还向远离所述托块422的方向凸起延伸形成托柱425，所述托柱425的直径大于所述加强环200的内径并小于所述加强环200的外径以便于所述托柱425能够承托住所述若干加强环200，而避免因所述托柱425的直径太小而插入到所述加强环200内。所述第一步进电机43位于所述机架板10的下方并与所述底板41相连接，以带动所述底板41旋转180度。所述至少一个第二步进电机44与所述至少一个储料机构42一一对应，每个第二步进电机44与对应一个储料机构42的托块422相连接以带动所述托块422沿垂直方向运动。

工作时，通过所述控制部32带动所述移料板37运动使所述吸盘38吸取收容空间423内的加强环200并通过所述吸盘38将所述加强环200转移至对应一个储料槽211内。具体的，所述电机22通电后带动所述转料盘21旋转。所述水平气缸321控制所述第一活塞杆3212带动所述第二缸筒3221在水平方向上向靠近所述储料机构42的方向移动，所述垂直气缸322控制所述第二活塞杆3222带动所述移料板37在垂直方向上向靠近所述机架板10的方向运动。与此同时，所述第二步进电机44控制所述托块422向远离所述机架板10的方向移动，使得所述移料板37上靠近所述储料机构42的吸盘38吸住对应一个加强环200。所述垂直气缸322控制所述第二活塞杆3222带动所述移料板37在垂直方向上向远离所述机架板10的方向移动，所述水平气缸321控制所述第一活塞杆3212带动所述第二缸筒3221在水平方向上向远离所述储料机构42的方向移动，使得靠近所述储料机构42的吸盘38位于所述中转料盒361的上方，所述吸盘38将所述加强环200放置在所述中转料盒361内。所述水平气缸321和所述垂直气缸322再带动所述移料板37移动，使得靠近所述储料机构42的吸盘38位于所述储料机构42的上方，远离所述储料机构42的吸盘38位于所述中转料盒361的上方。进而靠近所述储料机构42的吸盘38吸住所述储料机构42内的加强环200，远离所述储料机构42的吸盘38吸住所述中转料盒361内的加强环200。所述水平气缸321和所述垂直气缸322再带动所述移料板37移动，使得靠近所述储料机构42的吸盘38移动至所述中转料盒361的上方，远离所述储料机构42的吸盘38移动至对应一个储料槽211的上方。进而，靠近所述储料机构42的吸盘38将加强环200放入所述中转料盒361内，远离所述储料机构42的吸盘38将加强环200放入对应一个储料槽211内。位于中转料盒361内的加强环200等待下一次远离所述储料机构42的吸盘38动作将其移料至对应一个储料槽211内，所述转料盘21将所述储料槽211内的加强环200转至其他处，以便于后续的组装和生产。

所述储料机构42内的若干加强环200每被移走一个，所述第二步进电机44控制所述托块422上移一点，以保持待转料的加强环200与所述吸盘38之间的有效吸附距离，确保吸附效果。

待靠近所述转料盘21的储料机构42内的加强环200全部上料后，所述第一步进电机43控制所述底板41旋转180度，使得远离所述转料盘21的储料机构42移动至靠近所述转料盘21，进而能够使得所述移料装置30将其内的若干加强环200移走上料。

本实用新型提供的加强环上料机构中的储料机构能够存放若干单列堆叠的加强环，再用吸盘吸住对应一个加强环移料至转料盘的对应一个储料槽内，转料盘旋转，将加强环移料到下一工序，本实用新型提供的加强环上料机构不会出现堆料的情况，上料效果好、速度快。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述的，因此对于熟悉领域的人员而言可容易实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及同等范围所限定的一般概念的精神和范围的前提下，本实用新型并不限定于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。