一种磁芯自动取放装置的制作方法

本实用新型涉及磁芯加工辅助设备，特别是用于将成型后的磁芯取出的辅助设备。

背景技术：

现有技术中，当磁芯加工成型后，一般是通过人工将磁芯从成型机台上取出，然后将磁芯放置在输送带上，利用输送带将磁芯输送至下一工位进行检测和包装。人工取出磁芯的工作效率较低，劳动强度大，而且人工取出的方式容易弄脏磁芯，还容易造成磁芯的破损。当有多个成型机台组成生产线时，需要配置很多的操作人员，这样会大大增加生产成本。此外，人工难以将磁芯整齐地排列放置在输送带上，这就造成下一工位的机械手难以准确夹取磁芯。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、能够将磁芯准确移出并放置的磁芯取放装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磁芯自动取放装置，用于将磁芯从成型机台上移出，该磁芯自动取放装置包括支架、取料机构以及位移驱动机构，所述位移驱动机构设置在支架上，所述取料机构用于夹取磁芯，所述位移驱动机构与取料机构相连接并可驱动取料机构移动，从而可将磁芯从成型机台上移出。

优选的，所述取料机构包括连接板以及用于夹取磁芯的夹持组件，所述连接板同时与位移驱动机构和夹持组件相连接。

优选的，所述夹持组件包括第一驱动件和夹持件，第一驱动件同时与连接板和夹持件相连接，所述第一驱动件可驱动夹持件移动以使夹持件夹紧磁芯。

优选的，所述夹持件上设置有与所述磁芯相适配的卡位，当所述夹持组件夹取磁芯时，所述磁芯能够被夹紧在卡位上。

优选的，所述位移驱动机构包括用于驱动取料机构纵向移动的纵移机构以及用于驱动取料机构横向移动的横移机构，所述横移机构设置在支架上，所述纵移机构同时与所述横移机构和取料机构相连接。

优选的，所述支架包括立柱以及设置在立柱上的横梁，所述位移驱动机构设置在所述横梁上，所述立柱上还设置有用于与支撑面相连接的连接结构。

优选的，所述横梁和连接结构之间具有能够容纳输送带的容置空间。

优选的，所述立柱的数量为若干个，这些立柱分别与横梁相连接，且这些立柱分成两组，这两组的立柱分别位于输送带的两侧。

本实用新型的有益效果是：磁芯自动取放装置包括支架、取料机构以及位移驱动机构，位移驱动机构设置在支架上，取料机构用于夹取磁芯，位移驱动机构与取料机构相连接并可驱动取料机构移动，从而可将磁芯从成型机台上移出。本实用新型结构简单，能够自动将磁芯从成型机台上取出，并将磁芯准确放置，以便下一工位的机械手能够准确夹取磁芯。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的取料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的取料机构的分解图；

图4是本实用新型的立柱的分解图；

图5是本实用新型与成型机台配套时的安装状态示意图。

具体实施方式

参照图1～图5，本实用新型是一种磁芯自动取放装置，用于将磁芯5从成型机台6上移出，该磁芯自动取放装置包括支架、取料机构、位移驱动机构和控制盒4。位移驱动机构和控制盒4均设置在支架上，取料机构用于夹取成型机台6上的磁芯5，位移驱动机构与取料机构相连接并可驱动取料机构移动，从而可将磁芯5从成型机台6上移出。本实用新型结构简单，制造成本较低。且本实用新型能够自动将磁芯5从成型机台6上取出，并将磁芯5准确放置，以便下一工位的机械手能够准确夹取磁芯5。无需配置人工来取出磁芯5，从而可以降低生产成本。在取放磁芯5的过程中，人手不需要直接接触磁芯5，这样可以避免磁芯5被弄脏。

本实施例中，取料机构包括连接板21以及用于夹取磁芯5的夹持组件，连接板21同时与位移驱动机构和夹持组件相连接。具体的，夹持组件包括第一驱动件22和夹持件23，第一驱动件22同时与连接板21和夹持件23相连接，第一驱动件22可驱动夹持件23移动，以使夹持件23夹紧磁芯5。本实施例中，第一驱动件22具体为直动式气缸，当然，第一驱动件22还可采用电动推杆或者拇指气缸等结构。此外，夹持组件还可为电磁铁或者真空吸嘴，电磁铁和真空吸嘴均能够吸住磁芯5，然后位移驱动机构动作以将磁芯5移出成型机台6。

在夹持件23上设置有与磁芯5相适配的卡位231。当取料机构夹取磁芯5时，磁芯5被卡设在卡位231上，这样可以避免磁芯5在夹持组件上随意移动而导致磁芯5的损坏。

进一步的，在卡位231上还设置有用于与磁芯5相接触的防磨垫，以此来避免夹持件23与磁芯5直接接触而造成磁芯5的磨损。防磨垫具体可采用布垫、橡胶垫或者塑料垫等结构。

位移驱动机构包括纵移机构和横移机构，纵移机构驱动取料机构纵向移动，横移机构驱动取料机构横向移动，从而可将磁芯5移出成型机台6。横移机构设置在支架上，纵移机构同时与横移机构和取料机构相连接。具体的，纵移机构包括第二驱动件311，第二驱动件311同时连接横移机构和连接板21。本实施例中，第二驱动件311为直动式气缸，当然，在实际应用时，第二驱动件311还为电动推杆等结构。横移机构包括延长臂312和第三驱动件313，第三驱动件313同时与支架和延长臂312相连接，纵移机构设置在延长臂312上。本实施例中，第三驱动件313为无杆气缸，当然，在实际应用时，第三驱动件313还可采用丝杆传动结构。

如图1所示，支架包括立柱11以及设置在立柱11上的横梁12，位移驱动机构设置在横梁12上，在立柱11上还设置有用于与支撑面相连接的连接结构114。横梁12和连接结构114之间具有能够容纳输送带7的容置空间。当需要配置多个成型机台6来组成生产线时，每个成型机台6相应配置一个磁芯自动取放装置，磁芯自动取放装置依次排列，输送带7设置在横梁12与连接结构114之间的容置空间内。取料机构夹取磁芯5后，位移驱动机构驱动取料结构移动，从而将磁芯5移动至输送带7，取料机构打开，将磁芯5准确放置在输送带7上。本实施例中，连接结构114具体为设置在立柱11上的横板，横板上设置有螺孔。当然，在实际应用时，连接结构114还可为插孔，相对应的，在支撑面上设置与该插孔相适配的插接部，立柱11插设在插接部上。支撑面具体为地面或者其他机台的表面。

进一步的，立柱11的数量为若干个，这些立柱11均与横梁12相连接，且这些立柱11分成两组，这两组的立柱11分别位于输送带7的两侧，即支架采用了龙门型设计，这样使得输送带7的放置不占用多于的空间，可以减少生产设备的占地面积，还可以使得延长臂312移动时不容易发生抖动，提高了磁芯5夹取和放置的位置精度。本实施例中，立柱11的数量为两个，当然，在实际应用时，还可以在一个横梁12上配置三个或三个以上的立柱11。

如图4所示，立柱11包括立柱主体111以及设置在立柱主体111底部的连接座112，立柱主体111可相对连接座112上下移动，立柱11的高度可以根据需要来进行调整，以此来适应不同高度的成型机台6和输送带7。具体的，在连接座112上设置有连接螺栓113，立柱主体111套设在连接螺栓113上，立柱主体111可沿着连接螺栓113上下移动，并在每个连接螺栓113上配置有两个锁紧螺母来将立柱主体111定位在连接螺栓113上。当然，在实际应用时，还可将立柱主体111插设在连接座112上，立柱主体111可沿着连接座112上下滑动，在连接座112上配置固定螺栓，当固定螺栓压紧在立柱主体111上时即可将立柱主体111定位在连接座112上。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的首提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。