一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹取装置，更确切地说，是一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置。

背景技术：

现有的罐装奶粉生产中的夹取装置在使用的时候仍然存在一些缺陷，现有的罐装奶粉生产中的夹取装置虽然能够将奶粉罐夹取并搬运，但是现有的罐装奶粉生产中的夹取装置并不能调整个装置的高低，而且装置仅仅只能依靠电机来调整支臂张开的角度，并不能调节整个支臂的长度。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置，所述的夹取装置包含一水平设置的支架，所述的支架的一侧设有一第一电机箱，所述的第一电机箱的两侧各设有一夹臂，所述的夹臂的一端卡合两个螺栓，所述的螺栓的一端套设一螺母，所述的螺栓的一侧设有一固定座，所述的固定座的一端焊接一夹片，所述的固定座的中部设有一凹槽，所述的支架的下方卡接一转轴，所述的转轴的下方设有一第二电机箱，所述的第二电机箱的下方设有一支台，所述的支台的下方设有一液压杆，所述的液压杆的两侧分别设有一支杆，所述的支杆的下方设置一液压箱，所述的液压箱的下方卡接一底座，所述的底座的上方设有若干个卡槽。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的第二电机箱通过液压杆与所述的液压箱呈活动连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的第一电机箱与所述的支架呈垂直设置。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的固定座通过螺栓固定在所述的夹臂的一侧。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的第一电机箱和所述的第二电机箱内部均设有电机，且所述的第一电机箱和所述的第二电机箱均与内部设置的电机呈电性连接。

本实用新型的夹取装置具有以下优点：使用者将底座固定到工作台上，给第一电机箱和第二电机箱通电，第一电机箱和第二电机箱内部的电机开始工作，利用液压箱控制液压杆来调整夹臂的高度，在调整到合适的位置的时候，第一电机箱内部的电机工作调整夹臂张开的角度来夹取奶粉罐，然后第二电机箱转动带动支臂旋转，将奶粉罐夹到指定的位置，从而完成了奶粉罐的搬运工作。利用第一电机箱内部设置的电机，可以有效的控制夹臂张开的角度，效果明显。该夹取装置结构简单，成本低廉，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的夹取装置的立体结构示意图；

图2为图1中的夹取装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中的夹取装置的支架的立体结构示意图；

图4为图2中的夹取装置的夹臂的立体结构示意图；

图5为图4中的夹臂的Ⅰ区域的细节放大示意图；

图6为图2中的夹取装置的固定座的立体结构示意图；

其中，

1、夹取装置，2、支架，3、第一电机箱，4、夹臂，5、螺栓，6、螺母，7、固定座 ，8、夹片，9、凹槽，10、转轴，11、第二电机箱，12、支台，13、液压杆，14、支杆，15、液压箱，16、底座，17、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图6所示，该夹取装置1包含一水平设置的支架2，该支架2的一侧设有一第一电机箱3，该第一电机箱3的两侧各设有一夹臂4，该夹臂4的一端卡合两个螺栓5，该螺栓5的一端套设一螺母6，该螺栓5的一侧设有一固定座7，该固定座7的一端焊接一夹片8，该固定座7的中部设有一凹槽9，该支架2的下方卡接一转轴10，该转轴10的下方设有一第二电机箱11，该第二电机箱11的下方设有一支台12，该支台12的下方设有一液压杆13，该液压杆13的两侧分别设有一支杆14，该支杆14的下方设置一液压箱15，该液压箱15的下方卡接一底座16，该底座16的上方设有若干个卡槽17。

该第二电机箱11通过液压杆13与该液压箱15呈活动连接，从而可以利用液压杆13来抬升或者降低支台的高度。

该第一电机箱3与该支架2呈垂直设置，从而可以方便夹取装置1来夹取罐装奶粉。

该固定座7通过螺栓5固定在该夹臂4的一侧，从而可以利用第一电机箱3来调整夹臂4的角度方便了奶粉罐的夹取。

该第一电机箱3和该第二电机箱11内部均设有电机，且该第一电机箱3和该第二电机箱11均与内部设置的电机呈电性连接，从而为电机提供电能，使电机能够工作。

使用时，如图1、图2、图3和图6所示，使用者将底座16固定到工作台上，给第一电机箱3和第二电机箱11通电，第一电机箱3和第二电机箱11内部的电机开始工作，利用液压箱15控制液压杆13来调整夹臂4的高度，在调整到合适的位置的时候，第一电机箱3内部的电机工作调整夹臂4张开的角度来夹取奶粉罐，然后第二电机箱11转动带动支臂4旋转，将奶粉罐夹到指定的位置，从而完成了奶粉罐的搬运工作。

利用第一电机箱3内部设置的电机，可以有效的控制夹臂4张开的角度，效果明显。

该夹取装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。