一种翻转装置的制作方法

本实用新型涉及流水线加工装置领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术：

翻转机构主要是将产品将现有姿态翻转180°，以便产品在设备内部以另一种姿态去满足测试环境或者组装环境的功能需求。该结构广泛应用于生产、制造的产品组装、调试自动化设备环境中。

传统的方法为通过手工的方式，依次将零部件翻转，然后完成装配，其缺点是，对于重量较重的零部件，手工翻转劳动强度大，效率低，质量不容易保证，不利于管理且存在安全隐患。

现有的翻转机构功能单一，仅能实现翻转功能，无法与现有流水线配合，完成多到生产工序，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种翻转装置。

本实用新型的技术方案如下：一种翻转装置，包括：升降气缸、旋转气缸、旋转支架、夹取机构；所述升降气缸竖直放置，升降气缸的输出轴上设有水平放置的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定在旋转支架的一端，旋转支架的另一端上设有夹取机构，当所述旋转气缸运动时，带动旋转支架以及设置在旋转支架上的平行爪夹绕旋转气缸的轴心转动。

进一步地，所述旋转支架包括肘板和翻转板；当所述肘板竖直放置时，肘板的侧面连接旋转气缸的输出轴，肘板的底部连接翻转板的一端，翻转板另一端的上方设置有夹取机构。

进一步地，所述夹取机构包括底部的夹爪气缸和夹爪气缸上方的平行夹爪，所述平行夹爪可在夹爪气缸的驱使下沿翻转板的长度方向做分离和收缩运动，所述平行夹爪的上方还设有手指组件。

进一步地，所述翻转装置还包括限位料盘和定位料盘，所述限位料盘和定位料盘设置在旋转气缸的两侧；当所述肘板竖直放置时，所述夹取机构对应设置在限位料盘的下方；当所述旋转气缸带动肘板旋转倒置时，翻转板带动夹取机构将产品放置在旋转气缸另一侧的限位料盘上。

进一步地，所述限位料盘包括两限位块，当肘板竖直放置时，两限位块分别放置在手指组件的两侧，两限位块相对的位置还设有容纳产品的缺口。

进一步地，所述翻转装置还包括底座，所述升降气缸、限位料盘和定位料盘分别设置在底座上。

采用上述方案，本实用新型提供一种翻转装置，可配合自动化设备使用，解决自动化设备加工过程中产品翻转功能的需求；本实用新型设有限位料盘和定位料盘两个加工工位，便于同时进行不同阶段的加工步骤，提高了加工效率；本实用新型结构可以满足不同规格型号大小产品，具有较强的互换性和适用性。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图3所示，本实用新型提供一种翻转装置，包括：升降气缸1、旋转气缸2、旋转支架3、夹取机构4、限位料盘5、定位料盘6和底座7；所述升降气缸1、限位料盘5和定位料盘6分别设置在底座7上。

所述升降气缸1竖直放置，升降气缸1的输出轴上设有水平放置的旋转气缸2，所述旋转气缸2的输出轴固定在旋转支架3的一端，旋转支架3的另一端上设有夹取机构4，当所述旋转气缸2运动时，带动旋转支架3以及设置在旋转支架3上的平行爪夹绕旋转气缸2的轴心转动。

所述旋转支架3包括肘板31和翻转板32；当所述肘板31竖直放置时，肘板31的侧面连接旋转气缸2的输出轴，肘板31的底部连接翻转板32的一端，翻转板32另一端的上方设置有夹取机构4。

所述夹取机构4包括底部的夹爪气缸41和夹爪气缸41上方的平行夹爪42，所述平行夹爪42可在夹爪气缸41的驱使下沿翻转板32的长度方向做分离和收缩运动，所述平行夹爪42的上方还设有手指组件43。

所述限位料盘5和定位料盘6设置在旋转气缸2的两侧，限位料盘5和定位料盘6可根据产品型号进行调整，具有较强的适用性和互换性。当所述肘板31竖直放置时，所述夹取机构4对应设置在限位料盘5的下方；当所述旋转气缸2带动肘板31旋转倒置时，翻转板32带动夹取机构4将产品放置在旋转气缸2另一侧的限位料盘5上。

所述限位料盘5包括两限位块51，当肘板31竖直放置时，两限位块51分别放置在夹取机构4的手指组件43的两侧，两限位块51相对的位置还设有容纳产品的缺口。

本实用新型可配合自动化设备使用。使用时，先将本实用新型放置在自动化设备平台上，将产品正面朝下放置。当机械手拾取产品，并将产品放置到限位料盘5里，底座7上相应的感应开关感应到产品位置的信息并反馈信号，此时，夹取机构4动作，通过手指组件43将产品夹紧。

夹取机构4夹紧产品后，升降气缸1的输出轴上升，抬高旋转气缸2，从而将固定在旋转支架3上的产品位置抬高。产品位置抬高后，旋转气缸2动作，将产品翻转180°，底座7上相应的微型光电开关感应到旋转支架3旋转到位信号并反馈。此时，升降气缸1的输出轴下行，输出轴下行到位后，夹取机构4动作复位，将产品放置到定位料盘6里。

将产品放置在定位料盘6后，升降气缸1上升动作，其余各气缸依次动作，复位到原始状态，等待下一次整个翻转动作，同时，定位料盘6里的产品等待机械手拾取，进行下一功能需求动作。

综上所述，本实用新型提供一种翻转装置，可配合自动化设备使用，解决自动化设备内产品翻转功能的需求；本实用新型设有限位料盘和定位料盘两个加工工位，便于同时进行不同阶段的加工步骤，提高了加工效率；本实用新型结构可以满足不同规格型号大小产品，具有较强的互换性和适用性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。