一种全自动LCD端子清洗机的物料矫正装置的制作方法

本实用新型涉及LCD端子清洗技术领域，特别涉及一种全自动LCD端子清洗机的物料矫正装置。

背景技术：

随着技术的不断发展，LCD被越来越多的应用在显示领域中。在 LCD 模组的组装工艺中，为提高产品的品质，在进行COG邦定工艺作业前都必须进行LCD端子清洗。

现有的全自动LCD端子清洗机通过上料机械手把皮带传送装置上的LCD玻璃片抓取并搬运到物料放置平台，物料放置平台移动将LCD玻璃片输送到清洗工位下方，清洗装置对LCD玻璃片的端子部位进行清洗，LCD玻璃片的端子清洗完成后随物料放置平台移动到下料位，由下料机械手将清洁完的LCD玻璃片自动下料，实现LCD玻璃片端子的自动清洗过程。

但是，上料机械手把LCD玻璃片抓放到物料放置平台上方时，LCD玻璃片的端子位置可能发生倾斜，使LCD玻璃片在清洗装置上进行清洗时，LCD玻璃片的端子部位无法对准清洗工位，从而导致了清洗装置无法对LCD玻璃片的端子部位进行有效清洗的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动LCD端子清洗机的物料矫正装置，能矫正LCD玻璃片在进入清洗装置前的方位，使清洗装置能对LCD玻璃片的端子部位进行有效清洗的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动LCD端子清洗机的物料矫正装置，包括：支撑柱；设于所述支撑柱上的安装台；设于所述安装台上且用于承载LCD玻璃片的第一载台；设于所述安装台一侧的、用于对所述第一载台上的LCD玻璃片进行拍照的、并输出图片位置信号的取像机构；设于所述第一载台下方驱动所述第一载台旋转的旋转驱动机构；位于所述安装台和所述旋转驱动机构之间的、驱动所述旋转驱动机构分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构；以及，用于接收所述取像机构的图片位置信号、并控制所述旋转驱动机构和所述机械式XY预定位机构运动的控制器。

通过采用上述技术方案，上料装置把LCD玻璃片抓放清洗平台上进行清洗前，先将LCD玻璃片放置到第一载台上，取像机构对LCD玻璃片在第一载台上的位置进行持续摄像，并把采集到的LCD玻璃片在第一载台上的图片位置信号传输到控制器，控制器将接收到的图片位置信号与标准图片位置信号对比，控制器控制旋转驱动机构启动，带动第一载台旋转一定角度；同时控制机械式XY预定位机构带动第一载台分别沿X轴和Y轴运动一定距离，使取像机构最终采集到的LCD玻璃片的图片位置信号与标准图片位置信号相同时，控制器控制旋转驱动机构和机械式XY预定位机构停止工作；从而在LCD玻璃片在进入清洗平台进行清洗前，LCD玻璃片能以一个合适的角度使端子部位对准清洗工位，达到使清洗装置能对LCD玻璃片的端子部位进行有效清洗的目的。

本实用新型的进一步设置，所述旋转驱动机构包括旋转马达、由所述旋转马达带动转动的且固定于所述第一载台下端面的第一安装板、以及，承载所述旋转马达的第二载台。

通过采用上述技术方案，旋转马达在控制器的控制下，带动第一安装板和第一载台转动一定角度，从而使位于第一载台上方的LCD玻璃片转动一定角度，使LCD玻璃片的端子部位矫正到一个合适的角度后，再输送到清洗平台上，使清洗装置能对LCD玻璃片的端子进行有效清洗。

本实用新型的进一步设置，所述机械式XY预定位机构包括驱动旋转驱动机构沿Y轴方向做往复运动的第一驱动装置、位于第一驱动装置下方驱动第一驱动装置和第一载台沿X轴方向做往复运动的第二驱动装置。

通过采用上述技术方案，第一驱动装置和第二驱动装置的配合作用，可以精确地将第一载台上方的LCD玻璃片调整到合适的位置后，再输送到清洗平台上，使清洗装置能对LCD玻璃片的端子进行有效清洗。

本实用新型的进一步设置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、由第一伺服电机通过丝杆传动的第一滑移组件、以及，供第一滑移组件沿Y轴方向滑移的第一导轨，所述第二载台固定于第一滑移组件上随第一滑移组件运动。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机通过丝杆带动第一滑移组件在第一导轨上沿Y轴方向运动，使第一滑移组件上方的第一载台及LCD玻璃片沿Y轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制LCD玻璃片在Y轴方向上的标准位置。

本实用新型的进一步设置，所述第一滑移组件包括由丝杆传动且沿Y轴方向滑移的第一滑台、以及，设于所述第一滑台下方两侧的第一滑块，所述第一导轨包括并行布置且供第一滑块滑移的第一滑轨、以及，设于所述第一滑轨背离第一伺服电机一侧之间的防止第一滑块从第一滑轨上滑出的第一挡块。

通过采用上述技术方案，第一滑块在并行布置的第一滑轨上滑移的结构，使第一滑移组件在第一导轨上滑移时不易出现脱轨现象；同时第一挡块能防止第一滑块从第一滑轨上滑出去的现象，共同提高了第一滑移组件滑移过程的稳定性，也使第一载台上的LCD玻璃片能稳定地调整到Y轴方向上的标准位置。

本实用新型的进一步设置，所述第二驱动装置包括第二伺服电机、由第二伺服电机通过丝杆传动的第二滑移组件、以及，供第二滑移组件沿X轴方向滑移的第二导轨，所述第一导轨固定于第二滑移组件上随第二滑移组件运动。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机通过丝杆带动第二丝杆上的第二滑移组件在第二导轨上沿X轴方向运动，使第二滑移组件上方的第一驱动装置、第一载台及LCD玻璃片沿X轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制LCD玻璃片在X轴方向上的标准位置。

本实用新型的进一步设置，所述第二滑移组件包括由丝杆传动且沿X轴方向滑移的第二滑台、以及，设于所述第二滑台下方两侧的第二滑块，所述第二导轨包括并行布置且供第二滑块滑移的第二滑轨、以及，设于所述第二滑轨背离第二伺服电机一侧之间的防止第二滑块从第二滑轨上滑出的第二挡块。

通过采用上述技术方案，第二滑块在并行布置的第二滑轨上滑移的结构，使第二滑移组件在第二导轨上滑移时不易出现脱轨现象；同时第二挡块能防止第二滑块从第二滑轨上滑出去的现象，共同提高了第二滑移组件滑移过程的稳定性，也使第一载台上的LCD玻璃片能稳定地调整到X轴方向上的标准位置。

本实用新型的进一步设置，所述第一载台上方设有用于吸附位置矫正后的LCD玻璃片并输送到清洗平台上的真空吸料台。

通过采用上述技术方案，真空吸料台将矫正后的LCD玻璃片输送到清洗平台上，实现了LCD玻璃片从物料矫正装置输送到清洗平台的过程的自动化，提高了LCD端子的清洗效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果： LCD玻璃片进入清洗平台上清洗前，先将LCD玻璃片放置到物料矫正装置的第一载台上，取像机构对LCD玻璃片在第一载台上的位置进行持续摄像，并把采集到的LCD玻璃片在第一载台上的图片位置信号传输到控制器，控制器将接收到的图片位置信号与标准图片位置信号对比，控制器控制旋转驱动机构启动，带动第一载台旋转一定角度；同时控制机械式XY预定位机构带动第一载台分别沿X轴和Y轴运动一定距离，使取像机构最终采集到的LCD玻璃片的图片位置信号与标准图片位置信号相同时，控制器控制旋转驱动机构和机械式XY预定位机构停止工作；从而在LCD玻璃片在进入清洗平台进行清洗前，LCD玻璃片能以一个合适的角度使端子部位对准清洗工位，达到使清洗装置能对LCD玻璃片的端子部位进行有效清洗的目的。总的来说本实用新型，能矫正LCD玻璃片在进入清洗装置前的方位，使清洗装置能对LCD玻璃片的端子部位进行有效清洗。

附图说明

图1是全自动LCD端子清洗机的结构示意图；

图2是本实施例中物料矫正装置的结构示意图；

图3是本实施例中第一载台和旋转驱动机构的连接关系示意图；

图4是本实施例中机械式XY预定位机构的结构示意图。

附图标记：1、机台；2、物料矫正装置；21、支撑柱；22、安装台；23、第一载台；24、取像机构；25、旋转驱动机构；251、旋转马达；252、第一安装板；253、第二载台；26、机械式XY预定位机构；261、第一驱动装置；2611、第一伺服电机； 2612、第一滑移组件；2613、第一滑台；2614、第一滑块；2615、第一导轨；2616、第一滑轨；2617、第一挡块；262、第二驱动装置；2621、第二伺服电机；2622、第二滑移组件；2623、第二滑台；2624、第二滑块；2625、第二导轨；2626、第二滑轨；2627、第二挡块；27、控制器；3、上料装置；4、清洗装置；5、清洗平台；6、真空吸料台；7、物料转运装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种全自动LCD端子清洗机的物料矫正装置，如图1所示，包括机台1，机台1两侧固定有垂直于机台1的安装立板，安装立板上依次安装有用于转运LCD玻璃的上料装置3、用于对LCD玻璃进行清洗的清洗装置4，清洗装置4下方安装有用于承载LCD玻璃的清洗平台5。

机台1上还安装有位于安装立板一侧的物料矫正装置2，物料矫正装置2可以对从上料装置3转移到物料矫正装置2上方的LCD玻璃的位置进行矫正。物料矫正装置2上方设置有用于将矫正好的LCD玻璃转移到清洗装置4下方进行清洗的真空吸料台6，真空吸料台6一侧安装有用于固定真空吸料台6且带动真空吸料台6移动到清洗平台5上的物料转运装置7。物料转运装置7带动真空吸料台6将矫正后的LCD玻璃片输送到清洗平台5上，实现了LCD玻璃片从物料矫正装置2输送到清洗平台5的过程的自动化，提高了LCD端子的清洗效率。

如图1和图2所示，物料矫正装置2包括固定于机台1上的支撑柱21，支撑柱21上固定有安装台22，安装台22上固定有用于承载LCD玻璃的第一载台23。安装台22一侧安装有对第一载台23上的LCD玻璃片进行拍照的、并输出图片位置信号的取像机构24。载台下方安装有驱动第一载台23旋转的旋转驱动机构25，安装台22和旋转驱动机构25之间固定有驱动旋转驱动机构25分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构26，安装台22还固定有用于接收取像机构24的图片位置信号、并控制旋转驱动机构25和机械式XY预定位机构26运动的控制器27。上料装置3把LCD玻璃片抓放清洗平台5上进行清洗前，先将LCD玻璃片放置到第一载台23上，取像机构24对LCD玻璃片在第一载台23上的位置进行持续摄像，并把采集到的LCD玻璃片在第一载台23上的图片位置信号传输到控制器27，控制器27将接收到的图片位置信号与标准图片位置信号对比，控制器27控制旋转驱动机构25启动，带动第一载台23旋转一定角度；同时控制机械式XY预定位机构26带动第一载台23分别沿X轴和Y轴运动一定距离，使取像机构24最终采集到的LCD玻璃片的图片位置信号与标准图片位置信号相同时，控制器27控制旋转驱动机构25和机械式XY预定位机构26停止工作；从而在LCD玻璃片在进入清洗平台5进行清洗前，LCD玻璃片能调整到一个合适的角度使端子部位对准清洗工位，达到使清洗装置4能对LCD玻璃片的端子部位进行有效清洗的目的。

如图3所示，旋转驱动机构25包括旋转马达251、由旋转马达251带动转动的且固定于第一载台23下端面的第一安装板252、以及，承载旋转马达251的第二载台253。旋转马达251在控制器27的控制下，带动第一安装板252和第一载台23转动一定角度，从而使位于第一载台23上方的LCD玻璃片转动一定角度，使LCD玻璃片的端子部位矫正到一个合适的角度后，再输送到清洗平台5（如图1所示）上，使清洗装置4（如图1所示）能对LCD玻璃片的端子进行有效清洗。

如图2和图4所示，机械式XY预定位机构26包括驱动旋转驱动机构25沿Y轴方向做往复运动的第一驱动装置261、位于第一驱动装置261下方驱动第一驱动装置261和第一载台23沿X轴方向做往复运动的第二驱动装置262。第一驱动装置261和第二驱动装置262的配合作用，可以精确地将第一载台23上方的LCD玻璃片调整到合适的位置后，再输送到清洗平台5上，使清洗装置4能对LCD玻璃片的端子进行有效清洗。

第一驱动装置261包括第一伺服电机2611、由第一伺服电机2611通过丝杆传动的第一滑移组件 2612、以及，供第一滑移组件 2612沿Y轴方向滑移的第一导轨2615，第二载台253（如图3所示）固定于第一滑移组件2612上随第一滑移组件2612运动。第一伺服电机2611通过丝杆带动第一滑移组件2612在第一导轨2615上沿Y轴方向运动，使第一滑移组件2612上方的第一载台23及LCD玻璃片沿Y轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制LCD玻璃片在Y轴方向上的标准位置。

第一滑移组件2612包括由丝杆传动且沿Y轴方向滑移的第一滑台2613、以及，固定于第一滑台2613下方两侧的两个第一滑块2614。第一导轨2615包括两块并行布置且供第一滑块2614滑移的第一滑轨2616、以及，固定于第一滑轨2616背离第一伺服电机2611一侧之间的防止第一滑块2614从第一滑轨2616上滑出的第一挡块2617。第一滑块2614在两个并行布置的第一滑轨2616上滑移的结构，使第一滑移组件 2612在第一导轨2615上滑移时不易出现脱轨现象；同时第一挡块2617能防止第一滑块2614从第一滑轨2616上滑出去的现象，共同提高了第一滑移组件 2612滑移过程的稳定性，也使第一载台23上的LCD玻璃片能稳定地调整到Y轴方向上的标准位置。

第二驱动装置262包括第二伺服电机2621、由第二伺服电机2621通过丝杆传动的第二滑移组件2622、以及，供第二滑移组件2622沿X轴方向滑移的第二导轨2625，第一导轨2615固定于第二滑移组件2622上随第二滑移组件2622运动。第二伺服电机2621通过丝杆带动第二丝杆上的第二滑移组件2622在第二导轨2625上沿X轴方向运动，使第二滑移组件2622上方的第一驱动装置261、第一载台23及LCD玻璃片沿X轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制LCD玻璃片在X轴方向上的标准位置。

第二滑移组件2622包括由丝杆传动且沿X轴方向滑移的第二滑台2623、以及，固定于第二滑台2623下方两侧的两个第二滑块2624。第二导轨2625包括两个并行布置且供第二滑块2624滑移的第二滑轨2626、以及，固定于第二滑轨2626背离第二伺服电机2621一侧之间的防止第二滑块2624从第二滑轨2626上滑出的第二挡块2627。第二滑块2624在两个并行布置的第二滑轨2626上滑移的结构，使第二滑移组件2622在第二导轨2625上滑移时不易出现脱轨现象；同时第二挡块2627能防止第二滑块2624从第二滑轨2626上滑出去的现象，共同提高了第二滑移组件2622滑移过程的稳定性，也使第一载台23上的LCD玻璃片能稳定地调整到X轴方向上的标准位置。

工作过程与原理：LCD玻璃片进入清洗平台5上清洗前，先将LCD玻璃片放置到物料矫正装置2的第一载台23上，取像机构24对LCD玻璃片在第一载台23上的位置进行持续摄像，并把采集到的LCD玻璃片在第一载台23上的图片位置信号传输到控制器27，控制器27将接收到的图片位置信号与标准图片位置信号对比，控制器27控制旋转驱动机构25启动，带动第一载台23旋转一定角度；同时控制机械式XY预定位机构26带动第一载台23分别沿X轴和Y轴运动一定距离，使取像机构24最终采集到的LCD玻璃片的图片位置信号与标准图片位置信号相同时，控制器27控制旋转驱动机构25和机械式XY预定位机构26停止工作；从而在LCD玻璃片在进入清洗平台5进行清洗前，LCD玻璃片能以一个合适的角度使端子部位对准清洗工位，使清洗装置4能对LCD玻璃片的端子部位进行有效清洗的目的。