气瓶吊装行走机构的制作方法

本实用新型属于液化、固化或压缩气体装入压力容器的设备技术领域，具体涉及一种气瓶吊装行走机构。

背景技术：

众所周知气瓶无论大小、类别都是属于压力容器的一种，有的瓶内气体压力达到15.0Mpa，压力较高，且其中有不少气体含有易燃、易爆、剧毒等危险成分，现阶段充装气瓶存在着的问题如下：整个充装过程都是人工操作，对员工来说体力消耗大，人与气瓶直接接触，险系数高。因此需要一种气瓶自动充装装置来实现自动充装工作，但是现在的自动充装装置在自动充装前，一般是用叉车把气瓶转运到自动充装装置旁边，因此比较费事费力，且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种气瓶吊装行走机构，解决气瓶转运麻烦，费事费力且工作效率低的问题。

本实用新型气瓶吊装行走机构，包括支撑架、气瓶放置架、行走机构和吊装机构，行走机构包括横向行走机构和纵向行走机构，横向行走机构设置在支撑架顶部，纵向行走机构设置在横向行走机构上，吊装机构安装在纵向行走机构上，吊装机构连接气瓶放置架。

所述横向行走机构包括横向跑车和横向导轨，横向导轨设置在支撑架的顶部，横向跑车底部设置有能在横向导轨上滚动的滚轮，滚轮的转轴上连接有步进驱动电机一。

所述纵向行走机构包括纵向跑车和纵向导轨，纵向导轨设置在横向跑车顶部，纵向跑车底部设置有可在纵向导轨上滚动的滚轮，滚轮的转轴上连接有步进驱动电机二。

所述吊装机构包括安装在纵向跑车顶部的滚筒支架和滚筒，滚筒支架上固定有升降电机，升降电机连接有减速箱，减速箱的输出轴两端连接滚筒，滚筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳另一端连接吊装支架，吊装支架底部四角设置有导向板，导向板上设置有吊装锚具，吊装锚具连接有直角气动旋转器，气瓶放置架顶部四角设置有与吊装锚具配合的吊装支撑。

纵向跑车下方四周铰接有剪叉，剪叉下端与吊装支架顶部铰接。使得吊装行走时更加稳固，且能够防止吊装支架晃动，使得转运位置更加准确，吊装过程更加安全。

每个支撑架的支撑腿下部均设置有不少于2个辅助支撑腿。使得支撑架更加稳固，从而一次性的可以吊装转运更多的气瓶，且使得使用寿命更长。

支撑架的支撑腿的底部和辅助支撑腿的底部均固定有底板，底板通过螺钉安装在地面上。

所述气瓶吊装行走机构还包括PLC控制器，PLC控制器连接步进驱动电机一、步进驱动电机二、升降电机，PLC控制器通过电磁阀与直角气动旋转器连接。通过PLC控制器控制步进驱动电机一、步进驱动电机二行走，从而使得气瓶放置架自动行走到充装位置的正上方，另外通过控制升降电机和电磁阀，可以实现气瓶的升降。

所述导向板为竖直设置的角钢，吊装锚具设置在角钢的内侧，吊装支撑为一门型框架，且在门型框架顶部设置有长方形的通孔，通孔的长边大于吊装锚具的长度，通孔的短边小于吊装锚具的长边，门型框架内顶壁上设置有倒V型卡槽，吊装锚具的两端顶部设置有与倒V 型卡槽配合的倒V型尖端，吊装锚具顶部中间处设置有连接轴，连接轴连接直角气动旋转器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

通过步进驱动电机驱动横向和纵向跑车，再结合升降电机和吊装机构，实现气瓶自动吊装行走，更加简单省力，增加气瓶转运的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图；

图4为吊装锚具的结构示意图；

图中：1、辅助支撑腿，2、气瓶，3、自动充装装置，4、支撑架，5、横向导轨，6、导向板，7、横向跑车，8、纵向导轨，9、滚筒支架，10、滚筒，11、升降电机，12、减速箱， 13、纵向跑车，14、直角气动旋转器，15、吊装锚具，16、吊装支架，17、底板，18、剪叉， 19、旋转支撑，20、吊装支撑，21、气瓶放置架，22、倒V型卡槽，23、瓶体定位支架，24、连接轴，25、倒V型尖端，26、通孔。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图4所示的气瓶吊装行走机构，包括支撑架4、气瓶放置架21、行走机构和吊装机构，行走机构包括横向行走机构和纵向行走机构，横向行走机构设置在支撑架4顶部，纵向行走机构设置在横向行走机构上，吊装机构安装在纵向行走机构上，吊装机构连接气瓶放置架21。

横向行走机构包括横向跑车7和横向导轨5，横向导轨5设置在支撑架4的顶部，横向跑车7底部设置有能在横向导轨5上滚动的滚轮，滚轮的转轴上连接有步进驱动电机一。

纵向行走机构包括纵向跑车13和纵向导轨8，纵向导轨8设置在横向跑车7顶部，纵向跑车13底部设置有可在纵向导轨8上滚动的滚轮，滚轮的转轴上连接有步进驱动电机二。

所述吊装机构包括安装在纵向跑车13顶部的滚筒支架9和滚筒10，滚筒支架9上固定有升降电机11，升降电机11连接有减速箱12，减速箱12的输出轴两端连接滚筒10，滚筒 10上缠绕有钢丝绳，钢丝绳另一端连接吊装支架16，吊装支架16底部四角设置有导向板6，导向板6上设置有吊装锚具15，吊装锚具15连接有直角气动旋转器14，气瓶放置架21顶部四角设置有与吊装锚具15配合的吊装支撑20。

纵向跑车13下方四周铰接有剪叉18，剪叉18下端与吊装支架16顶部铰接。

每个支撑架4的支撑腿下部均设置有不少于2个辅助支撑腿1。

支撑架4的支撑腿的底部和辅助支撑腿1的底部均固定有底板17，底板17通过螺钉安装在地面上。

所述气瓶吊装行走机构还包括PLC控制器，PLC控制器连接步进驱动电机一、步进驱动电机二、升降电机11，PLC控制器通过电磁阀与直角气动旋转器14连接。

所述导向板6为竖直设置的角钢，吊装锚具15设置在角钢的内侧，吊装支撑20为一门型框架，且在门型框架顶部设置有长方形的通孔26，通孔26的长边大于吊装锚具15的长度，通孔26的短边小于吊装锚具15的长边，门型框架内顶壁上设置有倒V型卡槽22，吊装锚具 15的两端顶部设置有与倒V型卡槽22配合的倒V型尖端25，吊装锚具15顶部中间处设置有连接轴24，连接轴24连接直角气动旋转器14。

气瓶放置架21顶部设置有不少于2个瓶体定位支架23，瓶体定位支架23中间处设置有旋转支撑19，旋转支撑19的外圈固定在气瓶放置架21上。旋转支撑19可以为轴承套。

工作过程如下：气瓶2装入气瓶放置架21的瓶体定位支架23后，由PLC控制器控制步进驱动电机一和步进驱动电机二运转，从而控制横向跑车7和纵向跑车13带动吊装支架16移动到气瓶放置架21正上方，再控制升降电机11带动滚筒10转动，从而使得钢丝绳松开，使吊装支架 16进行下落，下落到吊装锚具15卡进吊装支撑20定位后，由直角气动旋转器14带动吊装锚具 15旋转90度，由升降电机11带动滚筒10转动，从而使得钢丝绳缠绕，使吊装支架16进行上升，将气瓶放置架21吊起，PLC控制器控制步进驱动电机一和步进驱动电机二运转，从而控制横向跑车7和纵向跑车13带动吊装支架16移动到自动充装装置3的气瓶放置位置，再控制升降电机 11带动滚筒10转动，从而使得钢丝绳松开，使吊装支架16下落到地面，这时由直角气动旋转器14带动吊装锚具15旋转90度，再由升降电机11带动滚筒10转动从而使得钢丝绳缠绕，使吊装支架16进行上升，PLC控制器控制步进驱动电机一和步进驱动电机二运转，从而控制横向跑车7和纵向跑车13带动吊装支架16移动，使吊装支架16离开充装位置，完成吊装行走过程。

综上所述，本实用新型通过步进驱动电机驱动横向和纵向跑车，再结合升降电机和吊装机构，实现气瓶自动吊装行走，更加简单省力，增加气瓶转运的效率。