本实用新型涉及一种吊车的同步控制装置，尤其涉及一种高炉环行吊车的同步控制装置。
背景技术：
高炉环行吊车的同步控制装置一般采用主从同步控制方式，主从同步控制方式有明显的滞后现象；此外，高炉环行吊车的同步控制装置控制的过程中，数据传输速度慢，控制可靠性得不到保障；一般的控制方式都是进行一级控制，控制的可靠性过去单薄；因此，提供一种层次合理、控制精准、控制范围广、控制可靠、传输速度快的高炉环行吊车的同步控制装置是非常必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种层次合理、控制精准、控制范围广、控制可靠、传输速度快的高炉环行吊车的同步控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种高炉环行吊车的同步控制装置，它包括光纤收发器，所述的光纤收发器包括光纤收发器A、光纤收发器B，所述的光纤收发器B通过光纤连接有工控机，所述的光纤收发器A通过光纤连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有主起升装置、副起升装置、运行小车、变频器A、变频器B，所述的变频器A连接有外轨电机，所述的变频器B连接有内轨电机，所述的PLC控制器还连接有通讯装置，所述的通讯装置连接有悬臂吊车、塔柱。
所述的光纤数字收发器A和光纤数字收发器B之间通过光纤连接。
所述的通讯装置为ET200通讯装置。
所述的PLC控制器为S7-300 PLC控制器。
所述的PLC控制器与光纤收发器A之间通过CP343-1通信装置连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的外轨电机、内轨电机、变频器A、变频器B组成了吊车大车系统，吊车大车系统由一拖一的两台变频器构成，采用变频调速控制方式，内外轨电机转速由变频器调节，与之相连接的旋转编码器则负责采集其转速信号并将之反馈回S7-300 PLC控制器，通讯装置为ET200通讯装置，ET200通讯装置将远程工作的悬臂吊车、塔柱的各种信号反馈给S7-300 PLC控制器，同时也将S7-300 PLC控制器发出的命令传输给相应的输出点；S7-300 PLC控制器属于通用型，它可以实现模块化的扩展功能，进行分布式配置，保证整体系统的可靠运行，该CPU指令集功能强大且循环周期时间短，应用于高炉环形吊车控制系统具有经济实用的效果；PLC控制器和ET200通讯装置，成为一级DP主站；PC工控机为工业控制计算机，对整个系统进行监控与协调，为二级DP主站；总之本实用新型具有层次合理、控制精准、控制范围广、控制可靠、传输速度快的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种高炉环行吊车的同步控制装置，它包括光纤收发器，所述的光纤收发器包括光纤收发器A、光纤收发器B，所述的光纤收发器B通过光纤连接有工控机，所述的光纤收发器A通过光纤连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有主起升装置、副起升装置、运行小车、变频器A、变频器B，所述的变频器A连接有外轨电机，所述的变频器B连接有内轨电机，所述的PLC控制器还连接有通讯装置，所述的通讯装置连接有悬臂吊车、塔柱。
本实用新型具体实施时：本实用新型的外轨电机、内轨电机、变频器A、变频器B组成了吊车大车系统，吊车大车系统由一拖一的两台变频器构成，采用变频调速控制方式，内外轨电机转速由变频器调节，与之相连接的旋转编码器则负责采集其转速信号并将之反馈回PLC控制器，通讯装置将远程工作的悬臂吊车、塔柱的各种信号反馈给PLC控制器，同时也将PLC控制器发出的命令传输给相应的输出点；PLC控制器属于通用型，它可以实现模块化的扩展功能，进行分布式配置，保证整体系统的可靠运行，该CPU指令集功能强大且循环周期时间短，应用于高炉环形吊车控制系统具有经济实用的效果；PLC控制器和通讯装置，成为一级DP主站；PC工控机为工业控制计算机，对整个系统进行监控与协调，为二级DP主站；总之本实用新型具有层次合理、控制精准、控制范围广、控制可靠、传输速度快的优点。
实施例2
如图1所示，一种高炉环行吊车的同步控制装置，它包括光纤收发器，所述的光纤收发器包括光纤收发器A、光纤收发器B，所述的光纤收发器B通过光纤连接有工控机，所述的光纤收发器A通过光纤连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有主起升装置、副起升装置、运行小车、变频器A、变频器B，所述的变频器A连接有外轨电机，所述的变频器B连接有内轨电机，所述的PLC控制器还连接有通讯装置，所述的通讯装置连接有悬臂吊车、塔柱。所述的光纤数字收发器A和光纤数字收发器B之间通过光纤连接。所述的通讯装置为ET200通讯装置。所述的PLC控制器为S7-300 PLC控制器。所述的PLC控制器与光纤收发器A之间通过CP343-1通信装置连接。
本实用新型具体实施时：本实用新型的外轨电机、内轨电机、变频器A、变频器B组成了吊车大车系统，吊车大车系统由一拖一的两台变频器构成，采用变频调速控制方式，内外轨电机转速由变频器调节，与之相连接的旋转编码器则负责采集其转速信号并将之反馈回S7-300 PLC控制器，通讯装置为ET200通讯装置，ET200通讯装置将远程工作的悬臂吊车、塔柱的各种信号反馈给S7-300 PLC控制器，同时也将S7-300 PLC控制器发出的命令传输给相应的输出点；S7-300 PLC控制器属于通用型，它可以实现模块化的扩展功能，进行分布式配置，保证整体系统的可靠运行，该CPU指令集功能强大且循环周期时间短，应用于高炉环形吊车控制系统具有经济实用的效果；PLC控制器和ET200通讯装置，成为一级DP主站；PC工控机为工业控制计算机，对整个系统进行监控与协调，为二级DP主站；总之本实用新型具有层次合理、控制精准、控制范围广、控制可靠、传输速度快的优点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可做出若干变形和改进，均属于本实用新型的保护范围。