一种圆柱状物体分装设备的制作方法

本实用新型涉及一种圆柱状物体分装设备，属于工业自动化领域。

背景技术：

目前的流水线设备在分装环节，对于圆柱形物体没有实现自动化，普遍采用手工操作的方式进行分装，远不能满足下游覆膜机每分钟250～300包的速率要求。现有技术无法实现整体流水线无人化、全自动分装，装配效率低下、人员重复劳动、易疲劳。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述问题，提供一种整体流水线无人化、全自动分装的圆柱状物体分装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种圆柱状物体分装设备，该设备由流水线一、流水线二、装配机械手和吸盘组成，所述流水线一和流水线二为并列设置，分别用于传输带分装物品和包装盒，两条流水线上方设置单个或多个机械手，机械手底端设置吸盘，所述吸盘底部设有半圆状沟槽，吸盘内部设有内腔，吸盘顶部设气源口，吸盘底部沟槽表面设进排气口，所述气源口和进排气口均与内腔联通。

需要吸取待装物品时，机械手将吸盘本体压在待装物品上方，圆柱状物体正好匹配半圆状沟槽，进排气气源口排气，内腔形成真空，将待装物品吸住。

优选地，所述流水线为皮带传输式流水线。

优选地，所述流水线一的皮带由若干挡板将皮带隔开，隔开的距离可以存放所需数量的物品

优选地，所述沟槽的半径比待装物体半径大0.2-0.6mm，沟槽等距布置在吸盘底部。

优选地，所述沟槽的间距比待包装物体直径大0.2-0.5mm。

优选地，所述内腔的数量与沟槽相同，并一一对应设置。

优选地，所述流水线二在包装盒上侧设有导向板，防止在分装过程中，包装盒盖子关闭。

优选地，流水线末端安装有螺旋状导向板，满盒后，上盖在螺旋状导向板的作用下，将上盖合上。

优选地，所述机械手两侧分别配一套CCD，可实时抓取物品、包装盒的图形，确定相对原点，确保准确无误的将物品分装到包装盒内。

优选地，所述沟槽壁贴有金属薄膜。可以通电产生静电，因待装物品较轻，形成的静电可进一步将待装物品吸在吸盘本体上，确保抓取的稳定性、牢固性。

本实用新型的技术方案可以实现全自动分包装配，并实现包装盒的关闭动作，整包物品进入覆膜流水线。若采用一组(3个机械手)装配组合，该分包流水线最大分包速度峰值可达180包/分钟。若配合下游覆膜机速率，可采用2组装配组合，理想峰值可达360盒/分钟。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型产品立体图；

图2是本实用新型吸盘主视图；

图3是本实用新型吸盘侧视图；

图4图3是本实用新型吸盘俯视图；

图5是本实用新型吸盘A-A剖面图；

图6是本实用新型吸盘B-B剖面图；

图7是本实用新型分装机械手；

图8是本实用新型流水线2立体图；

图中标记：1-机械手，2-吸盘，3-流水线一，4-流水线二，5-内腔，6-气源口，7-进排气口，8-半圆状沟槽，9-导向板，10-螺旋状导向板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1-7所示的本实用新型所述一种圆柱状物体分装设备，该设备由流水线一3、流水线二4、装配机械手1和吸盘2组成，所述流水线一和流水线二为并列设置，分别用于传输带分装物品和包装盒，两条流水线上方设置3个机械手1，每个机械手底端设置吸盘2，所述吸盘底部设有半圆状沟槽8，沟槽壁贴有金属薄膜，沟槽8的半径比待装物体半径大0.3mm，沟槽等距布置在吸盘底部，所述沟槽8的间距比待包装物体直径大0.4mm。吸盘内部设有内腔5，所述内腔5的数量与沟槽8相同，并一一对应设置，吸盘2顶部设气源口6，吸盘底部沟槽表面设进排气口7，所述气源口6和进排气口7均与内腔联通。所述流水线二在包装盒上侧设有导向板9，防止在分装过程中，包装盒盖子关闭，流水线末端安装有螺旋状导向,10，满盒后，上盖在螺旋状导向板的作用下，将上盖合上，所述机械手两侧分别配一套CCD，可实时抓取物品、包装盒的图形，确定相对原点，确保准确无误的将物品分装到包装盒内。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。