一种CCD定位贴标签与条码的设备的制作方法

本实用新型涉及到一种CCD定位贴标签与条码的设备。

背景技术：

传统进行贴标操作是通过手工将标签贴到相应的产品上去的，当采用人工贴标签时，其只能通过人眼视觉定位来将标签贴到产品的相应位置上，人眼视觉定位导致贴标工作效率低，精准度低，劳务强度大，成本高，不适合企业大批量生产的要求。另外随着社会的发展，人们对产品要求的严格程度也越来越高，不仅仅是需要一种标签，而是需要标签，条码等同事贴在不同的位置，更增加了难度；因此，针对传统贴标签的操作方式存在上述问题的不足，设计多方位贴装和准确定位和自动化处理显得尤为重要，本实用新型通过CCD影像定位机构确定准确的标签位置，CCD影像定位机构把标签的方向位置信息反馈到人机交互装置，通过系统计算并传导到操控系统，操控系统发出控制信息，同时或者依次贴多种标签，解决了人工贴标签采用人眼视觉定位，精准度低、效率低，劳动强度大，另外多种标签贴装容易出现贴装错误等问题；其使用更加方便、简单、快捷，适合大规范批量生产的企业使用的自动贴标签机确属必要。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种CCD定位贴标签与条码的设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种CCD定位贴标签与条码的设备，标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构和贴标机构；其中还包括：包括平台、设置在平台上的支架和传输线、设置在所述平台上的产品传送机构，设置在所述支架右侧和安装在所述传输线侧边的机械手和人机交互装置；所述平台上与所述支架位置对应的另一侧安装有第二CCD影像定位系统；所述支架上安装有第一CCD影像定位系统，所述第一CCD影像定位系统下面安装有光源和光源控制器，所述光源和所述光源控制器电连接；所述光源控制器和所述第一CCD影像定位系统通过相机电缆传送给传感器控制器，所述传感器控制器通过太乙TCP/IP通讯模式传递给人机交互装置；

进一步，所述第一CCD影像定位系统通过拍照定位经图像传感器传输给所述人机交互装置，确定标签三维坐标，并且可以同时确定至少两个标签三维坐标，同时第二CCD影像定位系统拍摄侧面的图像，传输给人机交互装置，确定侧面的标签的三维坐标，根据相对坐标位置，在所述第一CCD影像定位系统确认标签位置，并且贴标签，再贴标签的同时，所述CCD影像定位系统拍摄标签图像回传至所述人机交互装置对比核实。发现异常报警指示，常规情况下，根据确定的相对坐标，机械臂按照相对坐标的位置实行盲贴，同时所述机械臂上的所述相机拍照回传对照，确认标签定位准确和标签正确。

所述的产品传送机构包括产品输送带，产品输送带靠近所述支架的一侧设有挡板和导轨，产品输送带的下面设置有产品输送带步进马达，产品输送带的中部下面设置有吸产品模块调节滑轨，吸产品模块调节滑轨的侧边设置有产品定位调整步进马达；

所述机械手上安装有标签料带供应机构、收料盘、标签吸取机构、贴标机构和相机；所述标签料带供应机构包括标签料盘组件、剥标板以及收料盘组件，标签料带由标签料盘组件输出后经过剥标板，再由收料盘组件收回绕成卷，所述吸标及贴标机构在剥标板处吸取标签；机械臂由于运动距离远，贴标速度较慢。

优选的技术方案：所述第一CCD影像定位系统、所述第二CCD影像定位系统和相机均连接图像传感器、光源和光源控制器，所述图像传感器通过相机电缆连接另一端的图像传感器，连接所述的传感器控制器。另外为了准确定位拍照，应当控制所述第一影像定位系统、所述第二影像定位系统和相机距离贴标箱体240mm的垂直距离，所述光源距离箱体和标签160mm。

优选的技术方案；在所述支架的右侧设有所述标签料带供应机构包括标签料盘组件、剥标板以及收料盘组件，标签料带由标签料盘组件输出后经过剥标板，再由收料盘组件收回绕成卷，所述吸标及贴标机构在剥标板处吸取标签。此处的贴标机构为固定位置的贴标机构，仅能做小距离的调整，速度块，定位准确；

优选的技术方案；机械手、产品传送机构和所述标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构和贴标机构均通过控制器连接在人机交互装置上，实现自动化程序控制。

优选的技术方案；所述人机交互装置安装有报警器。

相对于现有技术的有益效果是，有多组贴标设备，能够同时贴不同的标签或者条码，自动化程度高，解决了人工贴标签采用人眼视觉定位，精准度低、效率低，劳动强度大，另外多种标签贴装容易出现贴装错误等问题；更加方便、简单、快捷，适合大规范批量生产的企业使用

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种CCD定位贴标签与条码的设备结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中箱体和标签位置；

附图说明：平台 1，产品传送机构 2，支架 3，第一CCD影像定位系统 4，标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构和贴标机构 5，第二CCD影像定位系统 6，机械手 7，人机交互装置 8。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种CCD定位贴标签与条码的设备，标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构和贴标机构；其中还包括：包括平台，及设置在平台上的支架及传输线，及设置在所述平台上的产品传送机构，及设置在所述平支架右侧、所述安装在输送线侧边的机械手和人机交互装置；所述平台上与所述支架位置像对应的另一侧中间部位安装有第二CCD影响定位系统；所述支架上安装有第一CCD影像定位系统，所述第一CCD影像定位系统下面安装有光源和光源控制器，所述光源和所述光源控制器电连接；所述光源控制器和所述第一CCD影像定位系统通过相机电缆传送给传感器控制器，所述传感器控制器通过太乙TCP/IP通讯模式传递给人机交互装置；

进一步，所述第一CCD影像定位系统通过拍照定位经图像传感器传输给所述人机交互装置，确定标签三维坐标，并且可以同时确定至少两个标签三维坐标，同时第二CCD影像定位系统拍摄侧面的图像，传输给人机交互装置，确定侧面的标签的三维坐标，根据相对坐标位置，在所述第一CCD影像定位系统确认标签位置，并且贴标签，再贴标签的同时，所述CCD影像定位系统拍摄标签图像回传至所述人机交互装置对比核实。发现异常报警指示，没有异常的情况下，根据确定的相对坐标，机械臂按照相对坐标的位置实行盲贴，同时所述机械臂上的所述相机拍照回传对照，确认标签定位准确和标签正确。

所述的产品传送机构包括产品输送带，产品输送带靠近所述支架的一侧设有挡板和导轨，产品输送带的下面设置有产品输送带步进马达，产品输送带的中部下面设置有吸产品模块调节滑轨，吸产品模块调节滑轨的侧边设置有产品定位调整步进马达；

所述机械手上安装有标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构、贴标机构和相机；所述标签料带供应机构包括标签料盘组件、剥标板以及收料盘组件，标签料带由标签料盘组件输出后经过剥标板，再由收料盘组件收回绕成卷，所述吸标及贴标机构在剥标板处吸取标签；机械臂由于运动距离远，贴标速度较慢。

优选的技术方案：所述第一CCD影像定位系统、所述第二CCD影像定位系统和相机均连接图像传感器、光源和光源控制器，所述图像传感器通过相机电缆连接另一端的图像传感器，连接所述的传感器控制器。另外为了准确定位拍照，应当控制所述第一影像定位系统、所述第二影像定位系统和相机距离贴标箱体240mm的垂直距离，所述光源距离箱体和标签160mm。

优选的技术方案；在所述支架的右侧设有所述标签料带供应机构包括标签料盘组件、剥标板以及收料盘组件，标签料带由标签料盘组件输出后经过剥标板，再由收料盘组件收回绕成卷，所述吸标及贴标机构在剥标板处吸取标签。此处的贴标机构为固定位置的贴标机构，仅能做小距离的调整，速度块，定位准确；

优选的技术方案；所述机械臂、产品传送机构和所述标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构和贴标机构均通过控制器连接在人机交互装置上，实现自动化程序控制。

优选的技术方案；所述人机交互装置安装有报警器。

实施例1：

箱体A放置到产品输送带上，在产品模块调节滑轨和产品定位调整步进马达的作用下，使箱体A沿着导轨贴着挡板运行，在支架上的第一CCD影像定位系统拍照，照片通过图像传感器经相机电缆传送到另一端的图像传感器，并经过图像传感器穿第给传感器控制器，同时传感器控制器通过太乙TCP/IP通讯模式传递给人机交互装置，经过分析和测量确定标签的位置；箱体A在产品输送带指定的地方停顿，同时人机交互装置发出指令对支架右侧的吸标和贴标机构，在准确的时间和地方贴上标签。

实施例2：

如图2箱体B上面需要四个标签，分别在上面和侧面，在贴标过程中，放置箱体B如图所示状态放置到产品输送带上，在产品模块调节滑轨和产品定位调整步进马达的作用下，使箱体B沿着导轨贴着挡板运行，在支架上的第一CCD影像定位系统拍照，照片通过图像传感器经相机电缆传送到另一端的图像传感器，并经过图像传感器穿第给传感器控制器，同时传感器控制器通过太乙TCP/IP通讯模式传递给人机交互装置，经过分析和测量确定标签的位置；同时第二CCD影像定位系统拍照，以和第一CCD影像定位系统相同的传输方式传送到人机交互装置，在人机交互装置的分析和测量下，确定4相对于1或者 3的位置，箱体B在产品输送带指定的地方停顿，同时人机交互装置发出指令对支架右侧的吸标和贴标机构，同时发出指令给机械手，并制定每个机械贴装标签的各书和位置，例如机械手安装2和4 ，则分别准备不同的标签料带安装在不同的机器上， 支架右侧的吸标和贴标机构粘贴1和3 的标签，同时机械手根据相对应的坐标，粘贴2和4 的标签，同时相机分别拍照所贴的标签，并回传到人机交互装置；在人机交互装置的对比确认写，发现异常则相应的报警装置发出蜂鸣声，符合要求的情况下，系统继续操作，实现无人操作的顺利进行。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。